单片机小车为什么动不起来? -

标题: 单片机小车为什么动不起来? [打印本页]

作者: T3不是大腿 时间: 2020-2-25 17:21
标题: 单片机小车为什么动不起来?
是这样的，我连上了L298n的模块后用单片机写了个简单的直行程序但是没反应。
单独给小车电机通电就可以运行，但一旦经过模块就没反应。
还有几张接线的图片

上面的棕、白接电机1
下面的黄、灰接电机2

紫线ENB蓝线ENA
橙、红、黄、绿分别是IN1、2、3、4

这是程序

#include<reg51.h>
sbit motor1_1=P1^0;
sbit motor1_2=P1^1;
sbit motor2_1=P1^2;
sbit motor2_2=P1^3;
sbit ENA=P1^4;
sbit ENB=P1^5;
void main()
{
while(1)
{
  ENA=0;
  ENB=0;
  motor1_1=1;
  motor1_2=0;
  motor2_1=1;
  motor2_2=0;
}
}

求指点谢谢谢谢

作者: 之一知足 时间: 2020-2-25 17:21
你把使能给关了，当然转不了了。以一路为例，ENA可以作为PWM输入端，用IO口输出频率一定，占空比可调的PWM波，IN1和IN2分别10或者01控制电机正反转，还有就是模块的供电电压要达到，12V左右最好吧。
同样的方法控制两路电机，转速，方向都可以控制。

作者: T3不是大腿 时间: 2020-2-25 21:06

之一知足发表于 2020-2-25 18:20
你把使能给关了，当然转不了了。以一路为例，ENA可以作为PWM输入端，用IO口输出频率一定，占空比可调的PWM ...

谢谢谢谢，可是我把ENA ENB都置1也没反应。我的这个电机是6 5 3V变速的，我是单独给了6.4V左右的供电，会不会是电压不够

作者: hantu 时间: 2020-2-26 01:48
先别用单片机引脚去接两个L298N的两个使能，就放跳线帽让它默认使能看正常否。另外L298N的供电是多少伏的？跟单机片共地了没有？

作者: haierzaifei11 时间: 2020-2-26 08:42
放跳线帽让单片机默认使能，不要单片机引脚去接两个L298N的两个使能

作者: T3不是大腿 时间: 2020-2-26 09:56

hantu 发表于 2020-2-26 01:48
先别用单片机引脚去接两个L298N的两个使能，就放跳线帽让它默认使能看正常否。另外L298N的供电是多少伏的？ ...

额还是没反应。他的供电是12V的但我只接了6.4V，主要是电池盒放满了4个电池。另外我不知道它是不是共地了，咋看啊

，我是单片机用USB插口，笔记本供电，电机是电池盒供电。

作者: T3不是大腿 时间: 2020-2-26 09:56

haierzaifei11 发表于 2020-2-26 08:42
放跳线帽让单片机默认使能，不要单片机引脚去接两个L298N的两个使能

尝试了，还是没反应.......

作者: T3不是大腿 时间: 2020-3-1 18:24
自问自答，把电机模块的地线和单片机接在一起就可以运行了。

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