stm32103c8t6单片机热敏打印机驱动程序与资料下载 -

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打印机的单片机（GD32）烧坏了，更换为（stm32f103c8t6）实现基本的打印功能
程序总体说明：打印机头控制（步进电机+热头加热+SPI通信+温度检测）+stm32f103c8t6（串口+ADC）
就一个烧坏单片机的热敏打印机，搜查相关资料，实现打印基本功能
打包资料有写程序过程中用到的资料
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#include "motor.h" //步进电机的控制
#include "Systick.h" //延时
#include "myrmspi.h" //热头加热
#include "powerled.h" //指示灯
#include "myspii.h" //SPI通信（stm32与打印机头）
#include "yjspi.h" //SPI通信（stm32与字库）
#include "myadc.h" //电源电压检测，打印机温度检测
#include "usart.h" //串口通信
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变量定义
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u8 yyy=0; //初始化TIM4一次用
u16 huancun[128]={0}; //存储接收数据
extern u16 ADC_ConvertedValue[2]; //存储AD采集电压
extern u8 dayinbiaoz;
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函数声明
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void Key_Zou(void);
void SPI_Writerm(void);
u16 ISN_Conversion(u16 isn);
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主函数
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int main(void)
{
Myrmspi_Init();
Hotlead_Init();
Powerled_Init();
PBtim4_init();
SPI_Configuration();
SPI2_Configuration();
ADC_Configuration();
USART_Configuration();
while(1)
{
if(dayinbiaoz==2){ //开始打印
if(yyy==0){
TIM4_PWM_Init4();
yyy=1;
}
SPI_Writerm();
dayinbiaoz=0; //准备接收判断起始数据1
USART_Cmd(USART3, ENABLE); //使能串口中断
}
Key_Zou();
}
}
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说明：就是找对应关系
已知：一组数据0,1,2,3.......。另一组数据GB18030里的字对应的编码从8140开始（具体看GB18030_54936.html文件，不是以1递增的）。
0对应8140开始，后面数据都是对应关系。
求：一个对应函数能满足以上关系。
很明显初中的知识
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u16 ISN_Conversion(u16 isn) //GB18030，字编码转换为SPI存储地址
{
u16 conn=0;
conn=((isn-0x8140)-66*(((isn-0x8140)-((isn-0x8140)%256))/256));
if(((((isn-0x8140)%256)+1)>0)&&(((isn-0x8140)%256)<63)){
return conn;
}else{
if((((isn-0x8140)%256)>63)&&(((isn-0x8140)%256)<191)){
return (conn-1);
}else{
return 0;
}
}
}
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说明：下面程序关键在“字库中存储的数据”和“发送给打印机头的数据”要实现数据的重组。目的是为了让字体打印出的效果符合预期
看打包的资料吧。“字库中存储的数据”参考相关图片文件
“发送给打印机头的数据”参考热敏打印机头说明书.txt
先有个概念，再找对应关系，和上面的初中题差不多，就是比较繁琐
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void SPI_Writerm(void)
{
u8 bian=0,y,fanhui=0,cached; //bian存储重新组合的8位数据，y保存下一行开头数据在缓存中的位置，fanhui结束符变量，cached存储字库中读取的数据
u8 i,j,k,l,p; //用于for循环体的变量
u8 m=1,d=0; //m用于一字行（分成3段，以一点行为单位），d用于字行（单位为字行）
u32 iscn; //存储SPI字库的起始地址
do
{
//-------------------------------------------------------------------------------------
//先判断特殊情况
//以huancun[p]为起始共16个数据为一组，判断有没有换行符或者结束符
for(p=d;p<(16+d);p++){ //搜寻换行符（0x0D0A）位置
if((huancun[p]==0x0D0A)||(huancun[p]==0x0002)){
if(huancun[p]==0x0002){ //碰到结束符
fanhui=127; //fanhui=127：跳出while的条件
}
// p++;
break; //得到变量P，跳出
}
}
//--------------------------------------------------------------------------------------
//“字库里读取出的数据”和“发送给打印机的数据要转换”，最终得到正确的字体打印效果
//字库存储数据和发送给打印机的数据参考打包的资料
// y=p-1-d;
y=p-d;
for(j=0;j<3;j++){ //3层循环
for(k=0;k<8;k++){ //8层循环
Power_Pulse(); //电源脉冲（HOTLEAD引脚，高低电平在for循环里变化实现脉冲）
for(p=16;p>y;p--){ //不用打字的部分，（16-y）个字填空
for(l=0;l<3;l++){ //一个字宽24位，所以给3层循环
SPI_WriteByte(0x00); //直接发送给打印机头数据0x00
}
}
for(;p>0;p--){
iscn=(ISN_Conversion(huancun[p-1+d])*72); //从尾部数据开始重组发送打印机头数据
for(l=m;l<(m+3);l++){
GPIO_ResetBits(PORT_SPI_CS, PIN_SPI_CS); //通信时序必要，可参考打包资料W25Q16
SPI2_WriteByte(0x03); //读指令
SPI2_WriteByte((u8)((72-(8*l)+iscn)>>16)); //24位地址（以下3行）
SPI2_WriteByte((u8)((72-(8*l)+iscn)>>8));
SPI2_WriteByte((u8)(72-(8*l)+iscn));
for(i=0;i<8;i++){
cached=SPI2_WriteByte(0x00); //读数据
bian|=(((cached&(0x01<<k))>>k)<<i); //重新组合的8位数据
}
SPI_WriteByte(bian); //发送给打印机头
bian=0; //存储数据变量清零
GPIO_SetBits(PORT_SPI_CS, PIN_SPI_CS); //通信时序必要，可参考打包资料W25Q16
}
} //上面j的3层、k的8层、p的16层，是一点行384个点，细分p层，l是3层、i是8层，是24位一个字宽
//--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
//打印部分程序
//打印一点行为一个单位
Tim4_Pwm(); //设置PWM输出引脚为复用功能输出（这是输出PWM的条件,让步进电机转）
delayms(10); //电机转一点行需要4ms，这里延迟10ms，让转一点行这一过程完成，再执行下面的程序
Scintillation(); //打印纸检测
Hold_Enable(); //热头分组加热
while(ADC_ConvertedValue[0]<1750) //判断采集的热敏处电压是否过低，即打印机温度是否过大，当温度过高时，程序停在此while里，直到温度上升到一定程度跳出
{
GPIO_SetBits(PORT_POWERLED, POWERLED);//指示灯灭
}
//--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
}
m+=3; //m对应点行，m=1时，是字的三分之一段8行。m+3后，是字的三分之一中间段8行。再+3后，是剩下的8行。
}
m=1; //准备下一行字打印（一行字等于24行点行）
d+=y+1;
// d+=(y+1);
//------------------------------------
//一行字与一行字之间的间隔（空白）
//不打印，只走纸
for(i=0;i<24;i++){
Tim4_Pwm();
delayms(8);
}
//------------------------------------
}while(((fanhui!=127)&&(d!=128)));
//清空缓存
for(i=0;i<128;i++){
huancun[i]=0;
}
//----------------------------------------------------------------------------------------
GPIO_ResetBits(PORT_HOTLEAD, HOTLEAD); //关闭5V电源
}
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说明：短按按键走一点行，按住按键1.5秒以上持续走纸
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void Key_Zou(void)
{
u8 i,t=0; //计时变量t=0，循环变量i
if(dayinbiaoz==0){ //打印不走纸
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_3)==RESET){ //判断引脚
USART_Cmd(USART3, DISABLE); //关串口，走纸不打印
delayms(20); //去抖
while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_3)==RESET){ //再次判断，按键松开跳出循环
if((t==0)||(t>100)){ //短按按键走一点行，按住按键1.5秒以上持续走纸
if(yyy==0){
TIM4_PWM_Init4();
yyy=1;
}
for(i=0;i<4;i++){ //电源脉冲
Power_Pulse();
delayms(2);
}
Tim4_Pwm(); //PWM输出
delayms(8);
}
if(t<101){ //计时变量t累加
t++;
delayms(15);
}
}
USART_Cmd(USART3, ENABLE); //开串口
}
}
}

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