标题: 基于51单片机的PWM+L293d控制直流电机程序+Proteus仿真 [打印本页]
作者: 一个紫果子    时间: 2020-3-1 08:24
标题: 基于51单片机的PWM+L293d控制直流电机程序+Proteus仿真
左侧开关减速，右侧加速。l293d芯片驱动直流电机

单片机源代码：

  1. #include<reg51.h>
  2. #define Tpwm 0xfc18//PWM周期对应的计数值1ms，基于12MHz晶振
  3. unsigned int duty[]={0,/*0*/
  4. 0xff9c/*100us*/,0xff38/*200us*/,0xfed4/*300us*/,\
  5. 0xfe70/*400us*/,0xfe0c/*500us*/,0xfda8/*600us*/,\
  6. 0xfd44/*700us*/,0xfce0/*800us*/,0xfc7c/*900us*/,\
  7. 0xfc18/*1000us*/};//PWM高电平时间
  8. unsigned char i=0;
  9. sbit P32 = P3^2;
  10. sbit P33 = P3^3;
  11. sbit PWMOUT = P2^0;
  12. sbit PWMIN1 = P2^1;
  13. sbit PWMIN2 = P2^2;
  14. bit flag = 1;//PWM输出电平状态，1为输出高电平时间，0为输出低电平时间   
  15. void delay10ms(int n);
  16. void  main(void)
  17. {
  18.   PWMOUT = 0;//初始化L293D ，停止电机
  19.   PWMIN1 = 0;
  20.   PWMIN2 = 1;
  21.   EA = 1;  //开总中断
  22.   IT0 = 1;  //中断方式为跳变
  23.   IT1 = 1;
  24.   EX0 = 1;  //打开外部中断0  
  25.   EX1 = 1;  //打开外部中断1
  26.   ET0 = 1;  //开定时器0中断允许
  27.   TMOD = 0x01; //设置定时方式
  28.   while(1)  //等待中断
  29.   {
  30.   /*在此可以实现其它任务*/
  31.   }
  32. }
  33. //10ms延时函数
  34. void delay10ms(int n)
  35. {
  36.     int i=0,j;
  37.   while(n--)
  38.   {
  39.      for(i=0;i<10;i++)
  40.      {
  41.           for(j = 0; j < 125; j++);
  42.       }
  43.   }
  44. }
  45. void keySpeeddownISR() interrupt 0 //按键中断服务程序
  46. {
  47.   EA = 0;   //关中断
  48.   delay10ms(2);  //延时消抖
  49.   if (!P32)    //确认按键按下，滤除键盘抖动干扰
  50.   {//减少PWM高电平时间
  51.    if(i>0)
  52.     i--;  
  53.    if((TR0=1) && (i == 0))
  54.    {   
  55.     TR0 = 0;   
  56.     PWMOUT = 0;
  57.    }
  58.   }
  59.   EA = 1;
  60. }
  61. void keySpeedupISR() interrupt 2 //按键中断服务程序
  62. {
  63.   EA = 0;   //关中断
  64.   delay10ms(2);  //延时消抖
  65.   if (!P33)    //确认按键按下，滤除键盘抖动干扰
  66.   {//增加PWM高电平时间
  67.    if(i<=10)
  68.     i++;
  69.    if((TR0 == 0) && (i > 0))   
  70.    {//启动PWM,电机顺时针旋转
  71.     PWMIN1 = 0;
  72.     PWMIN2 = 1;
  73.     PWMOUT = 1;
  74.     TH0 = duty[i]>>8;
  75.     TL0 = duty[i]&0xff;
  76.     TR0 = 1;
  77.     flag = 1;   
  78.    }
  79.   }
  80.   EA = 1;
  81. }
  82. void T0ISR() interrupt 1 //定时器0中断服务程序
  83. {
  84.   EA = 0;   //关中断
  85.   if(flag)
  86.   {//高电平时间结束，输出低电平补齐PWM周期
  87.    PWMOUT = 0;
  88.    TH0 = (65535-(duty[i]-Tpwm))>>8;
  89.    TL0 = (65535-(duty[i]-Tpwm))&0xff;
  90.    flag = 0;  
  91.   }else
  92.   {//周期结束
  93.    PWMOUT = 1;
  94.    TH0 = duty[i]>>8;
  95.    TL0 = duty[i]&0xff;
  96.    flag = 1;
  97.   }
  98.   EA = 1;
  99. }
复制代码

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作者: 斯内克フ    时间: 2020-4-22 04:54
正好用到  谢楼主
作者: 7788李    时间: 2022-6-16 20:05
按哪个建是停止呢？



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