标题: 我这个可以控制步进电机的开始、暂停、正转、反转、加速、减速吗？ 求帮助 [打印本页]
作者: 2523472815    时间: 2020-3-1 13:27
标题: 我这个可以控制步进电机的开始、暂停、正转、反转、加速、减速吗？ 求帮助
  1. #include"reg52.h"
  2. #include"intrins.h"
  3.                                                                         
  4. typedef unsigned int u16;
  5. typedef unsigned char u8;

  7. #define GPIO_MOTOR P1;//定义步进电机的IO口

  9. u8 code FFW[8]={0xf4,0xf5,0xf1,0xf9,0xf8,0xfa,0xf2,0xf6};  // 电机正转
  10. u8 code FFZ[8]={0xf2,0xfa,0xf8,0xf9,0xf1,0xf5,0xf4,0xf6}; //电机反转
  11. u8 Speed=0;
  12. u8 direction=0;
  13. u8 receiveData='0';

  15. void UsartConfiguration(); //函数的声明
  16. void Motor();

  18. void delay(u16 i)
  19. {
  20.   while(i--);
  21. }

  23. void main()
  24. {
  25.         UsartConfiguration();
  26.         Speed=180;
  27.         while(1)
  28.         {
  29.                 if(receiveData=='1')  //串口接收到'1'，电机正转
  30.                 {
  31.                         direction=1;
  32.                         receiveData='0';
  33.                 }
  34.                 if(receiveData=='2')   //串口接收到'2'，电机反转
  35.                 {
  36.                     direction=2;
  37.                         receiveData='0';
  38.                 }
  39.                 if(receiveData=='3')   // 串口接收到'3'，电机暂停
  40.                 {
  41.                    P1=0;
  42.                receiveData='0';
  43.                 }
  44.                 if(receiveData=='4') //串口接收到'4',电机开始
  45.                 {
  46.                      P1=1;
  47.                      receiveData='0';
  48.                 }
  49.                 if(receiveData=='5') //串口接收到'5',电机加速
  50.                 {
  51.                Speed=20;
  52.                    receiveData='0';
  53.                    Speed=+180;   
  54.                 }
  55.                 if(receiveData=='6') //串口接收到'6',电机减速
  56.                 {
  57.                    Speed=-20;
  58.                    receiveData='0';
  59.                    Speed=+180;
  60.                            
  61.                 }
  62.         }
  63.         Motor();
  64.         direction=0;
  65. }

  67. void UsartConfiguration()
  68. {
  69.         SCON=0X50;           //波特率是4800
  70.     TMOD=0X20;
  71.     PCON=0X80;
  72.     TH1=0XF3;
  73.     TL1=0XF3;
  74.     ES=1;
  75.     EA=1;
  76.     TR1=1;
  77. }

  79. void Usart() interrupt 4
  80. {
  81.         receiveData=SBUF;//出去接收到的数据
  82.         RI = 0;
  83.         SBUF=receiveData;
  84.     while(!TI);
  85.     TI=0;//清除接收中断标志位
  86. }
  87. void Motor()
  88. {
  89.    u8 i;
  90.    for(i=0;i<8;i++)
  91.    {
  92.       if(direction==1)
  93.           {
  94.               P1=FFW[i];
  95.           }
  96.           if(direction==2)
  97.           {
  98.               P1=FFZ[i];
  99.           }
  100.           delay(Speed);
  101.         }
  102. }
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