标题: STM32超声测距 [打印本页]

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作者: mike_Tang    时间: 2020-3-4 10:55
标题: STM32超声测距

附加代码：
#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_tim.h"
#include "misc.h"
#include "eight_segment_display.h"


unsigned char tab[3]={0,0,0};
unsigned char tab1[8]={6,4,1,7,3,6,0,8};
unsigned char tab2[8]={6,4,1,7,3,6,0,4};
u16 overcount=0;
unsigned char flag;
//设置中断优先级
void NVIC_Config(void)
{
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructer;

        //NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

        NVIC_InitStructer.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
        NVIC_InitStructer.NVIC_IRQChannelSubPriority        = 0;
        NVIC_InitStructer.NVIC_IRQChannel                   =TIM1_UP_IRQn;
        NVIC_InitStructer.NVIC_IRQChannelCmd                = ENABLE;

        NVIC_Init(&NVIC_InitStructer);
}
   void  StartModule(void)                  
  {
        int delay=0xFf;
      GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);                         //开启发送脚
        while(delay--);
   
         GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);
  }   
   
        unsigned int Conut(void)
    {
            float length=0;
            u16 tim;
            tim = TIM_GetCounter(TIM1);
            length=(tim+overcount*1000)/58.0;
            TIM1->CNT=0;
            overcount = 0;                //中断溢出次数清零   
            return (unsigned int)length;
    }
/*
@brief    初始化八段数码管，并在8个数码管上显示数值0~7
@param    None
@retval    返回0表示正常结束
*/
int main(void){
    unsigned char i;
    int tmp;
    int        delay1=0xfFf;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructer;
    NVIC_Config();
    seg_display_init();    //初始化数码管
    i=0;
   
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE);
    //定时器TIM2初始化
    TIM_DeInit(TIM1);
    TIM_TimeBaseInitStructer.TIM_Period        = 10000-1;                                                //定时周期为1000
    TIM_TimeBaseInitStructer.TIM_Prescaler     = 8-1;                                                         //分频系数8
    TIM_TimeBaseInitStructer.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;                        //不分频
    TIM_TimeBaseInitStructer.TIM_CounterMode   = TIM_CounterMode_Up;//向上计数
    TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM_TimeBaseInitStructer);

    //开启更新中断
    TIM_ITConfig(TIM1,TIM_IT_Update,ENABLE);
    //中断参数设置
    NVIC_Config();
    //关闭定时器使能
    TIM_Cmd(TIM1,DISABLE);

    int delay=0xFFf;
    while(delay--);
    while(1){
        StartModule();
        while(!GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_9));
        TIM_Cmd(TIM1,ENABLE);
        while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_9));
        TIM_Cmd(TIM1,DISABLE);
        tmp=Conut();
        tab[0]=tmp/100;
        tab[1]=(tmp%100)/10;
        tab[2]=tmp%10;
        
        if(!GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_12))
        {
               i=0;
                delay=0x4f;
                while(delay--)
                {
                    set_com_digit(i,tab[i++]);
                    if(i==3){
                    i=0;
                    }
                        delay1=0x4Ff;
                    while(delay1--);
                        close_coms();    //关闭所有的com口
                };
            }
            else
            {
                i=0;
                delay=0x4f;
                while(delay--)
                {
                    set_com_digit(i,tab2[i++]);
                    if(i==8){
                    i=0;
                    }
                    delay1=0x4Ff;
                    while(delay1--);
                        close_coms();    //关闭所有的com口
                };
            }
    }
   
    //return 0;
}

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