基于51/52单片机的倒车雷达代码（超声波+LCD1602） -

#include<reg51.h>
#include<intrins.h>
#include"lcd.h"
sbit Trig = P2^1; //超声波
sbit Echo = P2^0; //超声波
sbit BUZZ=P1^5; //蜂鸣器
sbit K1=P3^1; //选择调节high 或者 low
sbit K2=P3^0; //调节high/low ++
sbit K3=P3^2; //调节high/low --
unsigned char PuZh[]="HIGH LOW";
unsigned char code ASCII[15] = {'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9','.','-','M'};
static unsigned char DisNum = 0; //显示用指针
unsigned int time=0;
unsigned long S=0;
unsigned long tj=0;
unsigned int high=30,low=10; //high：第一次报警位置 low：第二次报警位置第二次报警的蜂鸣器响的时间较长
bit flag =0,flag2=0;
unsigned char disbuff[4]={ 0,0,0,0,};
unsigned char self[4]={ 0,0,0,0,};
void delay(unsigned int jj)
{
while(jj--);
}
/*******************************************************************************
* 函数名 : main
* 函数功能 : 主函数
* 输入 : 无
* 输出 : 无
*******************************************************************************/
void Conut(void)
{
time=TH0*256+TL0;
TH0=0;
TL0=0;
S=(time*1.7)/100; //算出来是CM
tj=S;
if((S>=700)||flag==1) //超出测量范围显示“-”
{
flag=0;
DisplayOneChar(0, 1, ASCII[11]);
DisplayOneChar(1, 1, ASCII[10]); //显示点
DisplayOneChar(2, 1, ASCII[11]);
DisplayOneChar(3, 1, ASCII[11]);
DisplayOneChar(4, 1, ASCII[12]); //显示M
}
else
{
disbuff[0]=S%1000/100;
disbuff[1]=S%1000%100/10;
disbuff[2]=S%1000%10 %10;
DisplayOneChar(0, 1, ASCII[disbuff[0]]);
DisplayOneChar(1, 1, ASCII[10]); //显示点
DisplayOneChar(2, 1, ASCII[disbuff[1]]);
DisplayOneChar(3, 1, ASCII[disbuff[2]]);
DisplayOneChar(4, 1, ASCII[12]); //显示M
self[0]=high/10;
self[1]=high%10;
self[2]=low/10;
self[3]=low%10;
DisplayOneChar(5, 0, ASCII[self[0]]);
DisplayOneChar(6, 0, ASCII[self[1]]);
DisplayOneChar(12, 0, ASCII[self[2]]);
DisplayOneChar(13, 0, ASCII[self[3]]);
}
}
void zd0() interrupt 1 //T0中断用来计数器溢出,超过测距范围
{
flag=1; //中断溢出标志
}
void StartModule() //启动模块
{
Trig=1; //启动一次模块
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
Trig=0;
}
void button()
{
if(K1==0)
{
delay(30);
if(K1==0)
{
flag2=~flag2;
}
}
if(K2==0)
{
delay(20);
if(K2==0)
{
if(flag2==0)
{
high++;
if(high>=100) high=20;
}
else
{
low++;
if(low>=high) low=high;
}
}
}
if(K3==0)
{
delay(20);
if(K3==0)
{
if(flag2==0)
{
high--;
if(high<=low) high=low;
}
else
{
low--;
if(low<=5) low=5;
}
}
}
if(flag2==0)
{
DisplayOneChar(4, 0, 42);
DisplayOneChar(11, 0, 58);
}
else
{
DisplayOneChar(4, 0, 58);
DisplayOneChar(11, 0, 42);
}
}
void delayms(unsigned int ms)
{
unsigned char i=100,j;
for(;ms;ms--)
{
while(--i)
{
j=10;
while(--j);
}
}
}
void bibu()
{
if(tj>=low&&tj<=high)
{
long d=0;
for(d=0;d<=300;d++)
{
BUZZ=1;
delay(100);
BUZZ=0;
}
}
if(tj<low)
{
long d=0;
for(d=0;d<=800;d++)
{
BUZZ=1;
delay(100);
BUZZ=0;
}
}
}
void main(void)
{
TMOD=0x01; //设T0为方式1，GATE=1；
TH0=0;
TL0=0;
ET0=1; //允许T0中断
EA=1; //开启总中断
InitLcd1602();
LcdShowStr(0,0,PuZh);
while(1)
{
StartModule();
while(!Echo); //当RX为零时等待
TR0=1; //开启计数
while(Echo); //当RX为1计数并等待
TR0=0; //关闭计数
Conut(); //计算
delayms(80);
bibu();
button();
}
}

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