51单片机WIFI小车程序 - - Powered by Discuz!

#include <reg52.h> //包含头文件
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
//#define RELOAD_COUNT 0xFA //宏定义波特率发生器的载入值
#define RELOAD_COUNT (256-(((11520000/16)/12)/115200)) //也可以或波特率9600 //256-晶振频率/波特率x16=BRT
/*****************LED灯对应P0口的1个端口*************/
//sbit LED0=P1^0;
//sbit LED1=P1^1;
sbit m1_1=P3^2;
sbit m1_2=P3^3;
sbit m2_1=P3^4;
sbit m2_2=P3^5;
/************波特率发生器相关功能寄存器的定义****************/
sfr AUXR=0x8E;
sfr BRT=0x9C;
sfr AUXR1=0xA2;
/*****************相关变量**************/
uchar Receive,i;
uint n;
uchar Recive_table[15]; //用于接收wifi模块反馈到MCU上的数据
/*******************************************************************
名称：延时函数
作用：毫秒级延时，微妙级延时函数，为数据收发完成作等待.......
********************************************************************/
void ms_delay(uint t)
{
uint i,j;
for(i=t;i>0;i--)
for(j=110;j>0;j--);
}
void us_delay(uchar t)
{
while(t--);
}
/********************************************************************
名称：波特率发生器函数
作用：波特率发生器可以是T1定时器实现，也可以是MCU内部独立的波特率发生器，
各自不同的载入值计算式，具体根据寄存器相关设置来参考计算，以实现
异步串行通讯。（经测试，两种设置方式均可用，可任选一种。）
********************************************************************/
/*
void Uart_Init()//使用定时器1作为波特率发生器（STC89C52、STC89C51、AT89C51或者STC12C560S2等均可）
{
SCON=0x50; //设置为串行口以方式1工作，8位异步通讯,允许接收中断。
//一帧信息为10位，1位起始位，8位数据位（低位在先），1位停止位。
PCON=0x80; //SMOD波特率选择位为1，SMOD=1.
TMOD=0x21; //设置定时器1为波特率发生器，工作在模式2，8位自动装载
TH1=RELOAD_COUNT;//波特率9600 ，TH1=256-FOSC/16/12/波特率
TL1=TH1;
EA=1; //总中断打开
ES=0; //关闭串口中断
TR1=1; //启动定时器1
}
*/
void Uart_Init()//使用独立的波特率发生器（STC12C560S2或带有独立波特率发生器//、//的单片机均可）
{
SCON = 0x50; //8???,?????
AUXR |= 0x40; //???1???Fosc,?1T
AUXR &= 0xFE; //??1?????1???????
TMOD &= 0x0F; //?????1?16???????
TL1 = 0xE8; //??????
TH1 = 0xFF; //??????
ET1 = 0; //?????1??
TR1 = 1; //?????1
}
/********************************************************************
名称：串口发送函数
功能：MCU向其他与其连接的设备发送数据（此处是无线WIFI模块ESP8266)
********************************************************************/
void Send_Uart(uchar value)
{
ES=0; //关闭串口中断
TI=0; //清发送完毕中断请求标志位
SBUF=value; //发送
while(TI==0); //等待发送完毕
TI=0; //清发送完毕中断请求标志位
ES=1; //允许串口中断
}
/********************************************************************
名称：WIFI模块设置函数
作用: 启动模块，以便可以实现无线接入和控制
********************************************************************/
void ESP8266_Set(uchar *puf) // 数组指针*puf指向字符串数组
{
while(*puf!='\0') //遇到空格跳出循环
{
Send_Uart(*puf); //向WIFI模块发送控制指令。
us_delay(5);
puf++;
}
us_delay(5);
Send_Uart('\r');//回车
us_delay(5);
Send_Uart('\n'); //换行
ms_delay(1000);
}
/****************************************************
名称：ESP8266发送数据函数
功能：用于与wifi模块相连的终端发送数据
*****************************************************/
void ESP8266_Sent(uchar *puf) // 数组指针*puf指向字符串数组
{
Send_Uart('\n'); //换行
ms_delay(1000);
ESP8266_Set("AT+CIPSEND=0,6");
while(*puf!='\0') //遇到空格跳出循环
{
Send_Uart(*puf); //向WIFI模块发送控制指令。
us_delay(5);
puf++;
}
ms_delay(500);
Send_Uart('\n'); //换行
ms_delay(1000);
}
/********************************************************************
名称：主函数
作用：程序的执行入口
********************************************************************/
void main()
{
m1_1=0;
m1_2=0;
m2_1=0;
m2_2=0;
Uart_Init();//使用独立的波特率发生器
ms_delay(10000);
ESP8266_Set("AT+CWMODE=2"); //设置路由器模式 1 station模式 2 AP
//点路由器模式 3 station+AP混合模式
ms_delay(10000);
ESP8266_Set("AT+RST"); //重新启动wifi模块
ms_delay(10000);
ESP8266_Set("AT+CWSAP=\"tablelamp\",\"12345678\",11,3");
//设置模块SSID:WIFI, PWD:密码及安全类型加密模式（WPA2-PSK）
ms_delay(10000);
ESP8266_Set("AT+CIPMUX=1");//开启多连接模式，允许多个各客户端接入
ms_delay(10000);
ESP8266_Set("AT+CIPSERVER=1,5000"); //启动TCP/IP 端口为8080 实现基于网络//控制
ms_delay(10000);
EA=1;
ES=1;
while(1)
{
if((Recive_table[0]=='+')&&(Recive_table[1]=='I')&&(Recive_table[2]=='P')&&(Recive_table[3]=='D'))//MCU接收到的数据为+IPD时进入判断控制0\1来使小灯亮与灭
{
if(Recive_table[9]=='1')//前
{
m1_1=1;
m1_2=0;
m2_1=1;
m2_2=0;
}
else if (Recive_table[9]=='6')//后
{
m1_1=0;
m1_2=1;
m2_1=0;
m2_2=1;
}
else if (Recive_table[9]=='3')//左
{
m1_1=1;
m1_2=0;
m2_1=0;
m2_2=1;
}
else if (Recive_table[9]=='4')//右
{
m1_1=0;
m1_2=1;
m2_1=1;
m2_2=0;
}
else if (Recive_table[9]=='S')
{
m1_1=0;
m1_2=0;
m2_1=0;
m2_2=0;
}
else if (Recive_table[7]=='2')
{
m1_1=0;
m1_2=0;
m2_1=0;
m2_2=0;
}
}
}
}
/*********************************************************************
名称：串行通讯中断
作用：发送或接收结束后进入该函数，对相应的标志位软件清0，实现模块对数
据正常的收发。
********************************************************************/
void Uart_Interrupt() interrupt 4
{
static uchar i=0;
if(RI==1)
{
RI=0;
Receive=SBUF; //MCU接收wifi模块反馈回来的数据
Recive_table[i]=Receive;
i++;
if((Recive_table[i-1]=='\n'))i=0; //遇到换行重新装值
}
else TI=0;
}

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