STC12C5a32s2单片机超声波模块HY-SRF05程序，数码管注释详细显示 -

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功能：超声波模块HY-SRF05，数码管显示
说明：
硬件：stc12c5a32s2，晶振12MHz
4组共阳数码管
HY-SRF05超声波模块
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#include<stc12c5a60s2.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define Num P2 //P2口接数码管其余脚
#define Seg_Place P3 //P3口高位来控制哪个管显示数字
sbit Trig = P0^0; //超声波模块触发
sbit Echo = P0^1; //超声波模块回响
//点亮第几位数码管
uint code Seg[]={0x10,0x20,0x40,0x80};
//数码管0~9数字
uint code Table[]={
0x03,0x9f,0x25,0x0d,0x99,
0x49,0x41,0x1f,0x01,0x09};
void Timer0Init(void)
{
TMOD = 0x01; //设置定时器模式
TH0 = 0;
TL0 = 0;
}
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函数作用：延时
说明：时间不精确，i=1为1毫秒
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void Delay_Ms(uint i)
{
uint j;
for(i;i>0;i--)
{
for(j=0;j<1002;j++);
}
}
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函数作用：数码管显示的数字
说明：
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void Display_Seg_Num(uchar i)
{
Num = Table[i];
}
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函数作用：显示第几位数码管
说明：
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void Display_Seg(uchar i)
{
Seg_Place = Seg[i];
}
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函数作用：超声波触发
说明：拉高电平至少10us
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void Trig_Init()
{
Trig = 0;
Trig = 1;
Delay_Ms(1);
Trig = 0;
}
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函数作用：接收超声波并计算距离
说明：一个机器周期为1us，12个时钟周期为1个机器周期
注意：如果这样写：time = time * 12 /12 ; time * 12可能会溢出，导致结果出错
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uint Distance()
{
uint time,distance;
Trig_Init(); //初始化超声波触发
while(Echo == 0); //当回响为高电平，打开定时器0
TR0 = 1;
while(Echo == 1); //当回响为低电平，计算时间
TR0 = 0;
time = TH0*256 + TL0;
time = time /12 * 12; //time是us级别（实际时间 = 时间 / 晶振频率 ×12个时钟周期）
TH0 = 0;
TL0 = 0;
distance = 0.017 * time; //距离=速度×时间；（厘米 = 0.017厘米/微秒 × 微秒）
return distance; //返回值距离
}
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函数作用：数码管显示的数字
说明：
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void main()
{
uint distance;
uchar i;
P3M0 = 0Xf0;
P3M1 = 0X00; //P3口推挽输出，增加电流大小
Timer0Init(); //初始化定时器0
while(1)
{
distance = Distance(); //将读出的距离赋值给distance
for(i=0;i<50;i++) //显示距离一段时间
{
Display_Seg(0); //点亮第一个数码管
Display_Seg_Num(distance/100); //显示厘米的百位
Delay_Ms(5); //短延时
Display_Seg(1); //点亮第二个数码管
Display_Seg_Num(distance/10%10); //显示厘米的十位
Delay_Ms(3); //短延时
Display_Seg(2); //点亮第三个数码管
Display_Seg_Num(distance%10); //显示厘米的个位
Delay_Ms(3); //短延时
}
}
}

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