标题: EC11编码器的单片机驱动程序 [打印本页]
作者: boboxuexi    时间: 2020-3-11 21:22
标题: EC11编码器的单片机驱动程序
之前一直没用到过，今天应朋友要求帮忙写一个EC11驱动，在网上搜了一圈，发现很多驱动用起来并不是很顺手。于是自己写了一个，供参考

                                                                                      时间 2020年3月11日21点21分 东莞
单片机源程序如下:
  1. #include "ec11.h"

  3. unsigned char EC11_Dir = 0;//方向标志
  4. unsigned char TestValue = 0;


  7. #define PIN_EC11_A  P0_4
  8. #define PIN_EC11_B  P0_5


  11. void ec11_init(void)
  12. {
  13.         P0_4 =1;
  14.         P0_5 =1;
  15. }


  18. void _ec11_drives(void)//中断10us中调用
  19. {
  20.         static unsigned char CheckCnt,EC11Status=0;

  22.         if(PIN_EC11_A)
  23.         {
  24.                 if(++CheckCnt > 10)//在中断中调用 值为2即可，快速扫描，适当加长可提高防抖效果。
  25.                 {
  26.                         CheckCnt = 12;
  27.                         if(EC11Status==0)
  28.                         {
  29.                                 if(PIN_EC11_B)
  30.                                 {
  31.                                         EC11_Dir = 0x55;
  32.                                         TestValue--;
  33.                                 }
  34.                                 else
  35.                                 {
  36.                                         EC11_Dir = 0xaa;
  37.                                         TestValue++;
  38.                                 }
  39.                         }
  40.                         EC11Status =1;
  41.                 }
  42.         }
  43.         else
  44.         {
  45.                 if(CheckCnt)
  46.                 {
  47.                         CheckCnt--;
  48.                 }
  49.                 else
  50.                 {
  51.                         if(EC11Status)
  52.                         {
  53.                                 EC11Status=0;
  54.                                 if(PIN_EC11_B)
  55.                                 {
  56.                                         EC11_Dir = 0xaa;
  57.                                         TestValue++;
  58.                                 }
  59.                                 else
  60.                                 {
  61.                                         EC11_Dir = 0x55;
  62.                                         TestValue--;
  63.                                 }
  64.                         }
  65.                 }
  66.         }
  67. }
复制代码

以上资料51hei下载地址：
ec11.zip (891 Bytes, 下载次数: 459)

作者: JACK_WEI    时间: 2020-3-14 10:10
老铁 你在东莞哪里
作者: 18877865862    时间: 2020-4-22 14:00
谢谢大佬的无私分享
作者: 紫色的云    时间: 2020-4-22 15:23
谢谢，学习了
作者: XTXB    时间: 2020-5-12 12:40
试验了一下，效果挺好，不错的
开机会加一，改了一下就可以了，static unsigned char CheckCnt,EC11Status=1;
作者: lzzasd    时间: 2020-5-12 13:27
我编码器重去年写到现在（业余的时间）都没有一个好用的，网上的参考N多，效果都不好，发现无论是IO中断，还是电平比较都会丢脉冲或者因震荡电压干扰计数，EC11还好一点一圈计数少，100分辨率编码器的问题就多了，所以编码器直接接单片机IO口还是有问题的，需要硬件上改改
作者: boboxuexi    时间: 2020-5-12 16:12
lzzasd 发表于 2020-5-12 13:27
我编码器重去年写到现在（业余的时间）都没有一个好用的，网上的参考N多，效果都不好，发现无论是IO中断， ...

你想表达什么意思呢？
作者: boboxuexi    时间: 2020-5-12 16:14
XTXB 发表于 2020-5-12 12:40
试验了一下，效果挺好，不错的
开机会加一，改了一下就可以了，static unsigned char CheckCnt,EC11 ...

我没发现会加1，改成static unsigned char CheckCnt,EC11Status=1;就不会了吗？
作者: boboxuexi    时间: 2020-5-12 16:19
JACK_WEI 发表于 2020-3-14 10:10
老铁 你在东莞哪里

塘厦镇，      
作者: lzzasd    时间: 2020-5-18 09:55
boboxuexi 发表于 2020-5-12 16:12
你想表达什么意思呢？

我觉得EC11还好   20分辨率   要是再快点100分辨率可能就不适用了   速度一块会丢脉冲
作者: boboxuexi    时间: 2020-5-18 10:13
lzzasd 发表于 2020-5-18 09:55
我觉得EC11还好   20分辨率   要是再快点100分辨率可能就不适用了   速度一块会丢脉冲

那就要改采样的时间，没有什么不适用的，任何代码都不是说可以直接使用，别人只是提供一个编程思想！
作者: waj163    时间: 2020-6-10 13:20
void _ec11_drives(void)//你好，开一个10us的定时器中断，然后在中断里面调用它对么？
作者: waj163    时间: 2020-6-10 13:21
void _ec11_drives(void)//中断10us中调用
你好，这个是开一个定时器中断，在中断里调用对么？
作者: robter    时间: 2020-6-30 10:32
很好的编程思路，学习了
作者: yyzf998    时间: 2020-7-2 06:55
很好的实例，谢谢楼主的无私奉献！少年强则国强！中国的发展都是因为你们这些无私奉献的人而提速！一群人的力量总比一个人强，
作者: gm388    时间: 2020-7-3 15:54
用51做高分辨率且高速时确实会丢脉冲，如果51像STM32有专门的硬件编码器接口就好了
作者: Jeff_BlindCat    时间: 2020-7-3 20:57
前辈探讨艺精进，
萌新瑟瑟获知新；
传帮可带新小白，
日学一至不废春。
作者: boboxuexi    时间: 2020-7-6 08:53
Jeff_BlindCat 发表于 2020-7-3 20:57
前辈探讨艺精进，
萌新瑟瑟获知新；
传帮可带新小白，

好诗好诗。。
作者: jackenjoy    时间: 2021-1-25 18:53
2021-1-25 日在东莞工作的我把楼主的代码移植到了项目中
作者: callhgd    时间: 2021-6-2 15:56
学习了，正想用这个。谢谢楼主无私奉献。
作者: boboxuexi    时间: 2021-6-7 17:29
请叫我雷锋
作者: boboxuexi    时间: 2021-6-24 15:10
某一个宝搜索 铺名"单片机开发与技术支持 "可以找到我
作者: lihui2558    时间: 2021-6-29 09:53
楼主你好，咱们程序中怎么确定编码器的正反转呢，
作者: boboxuexi    时间: 2021-6-29 16:06
lihui2558 发表于 2021-6-29 09:53
楼主你好，咱们程序中怎么确定编码器的正反转呢，

旋转下就知道了，不对的话，A，B引脚互换下就可以
作者: zpmpok001    时间: 2021-6-29 19:56
我也有EC11 代码，不丢数据


sbit IR_A=P2^0;
sbit IR_B=P2^1;
sbit IR_KEY=P2^2;
// unsigned int NUM; 全局 编码器值的通道
// 本模块专用数据，其他模块只读属性
char KZ; //快照

void ec11 ( ) _task_ EC11
{
       
        while(1)
        {
       
       
       
        // =========选择 流水灯ID==========
       
        IR_KEY=1;
        if(IR_KEY==0)//按键按下
        {//选择流水灯ID
                yc(20);
                if(IR_KEY==0)//按键按下
                {
                        (LED_ID >LED_NUM_MAX-1) ?   LED_ID=0  :  LED_ID++; //切换到下一个流水灯       
                        //提示： LED_ID 是多少

                       
                }
        }
       
       
       
        NUM  =  LED_ShuDu[LED_ID ];
       
        // =========取编码器 数值==========

          
                KZ=  ((char)IR_A<<1)  + (char)IR_B;
  //取 IR引脚快照
       
        switch(KZ)
        {
                case 0 :  // 后半周  
                                                                        break;
                case 1 :  //数据
                                                        while(IR_A!=IR_B); //等待 跳过数据期
                                                        if(IR_A)  { NUM--; }
                                                       
               
                                                        break;
               
                case 2 :  //数据
                                                                while(IR_A!=IR_B); //等待 跳过数据?
                                                                if(IR_A)  { NUM++; }
                                                       
                                                                break;                       
                       
               
                case 3 :    //前半周 无动作
                                                                        break;
        }// end switch(KZ)

        LED_ShuDu[LED_ID ]=  NUM;
        //写入速度
        os_switch_task(); //退出
        }// end while(1)
       
       
}// end ec11 ( )
作者: acolorwolf    时间: 2021-6-30 10:34
我几年前也写了一个，扭动时有时有点跳，有空换你的试试看
作者: zhaobolove    时间: 2021-6-30 11:39
void ec11_init(void)
{
        P0_4 =1;
        P0_5 =1;
}
这个函数 没有使用,  没有什么意义, 对吧?  
作者: boboxuexi    时间: 2021-7-1 09:07
zhaobolove 发表于 2021-6-30 11:39
void ec11_init(void)
{
        P0_4 =1;

对的，
作者: boboxuexi    时间: 2022-1-23 21:02
zpmpok001 发表于 2021-6-29 19:56
我也有EC11 代码，不丢数据

你这个程序吧，顶多就是个小白写的，单片机用阻塞延时都是最low
作者: bhjyqjs    时间: 2022-1-25 10:33
void ec11_init(void)
{
         P0_4 =1;
         P0_5 =1;
}
因为传统51单片机IO口多是准双向口，向IO口置1，就是让该口成为输入。
作者: QQ4110    时间: 2022-9-19 08:08
谢谢楼主的分享。
作者: weihongping    时间: 2022-12-1 21:23
用中断的方式，AX,BX引起中断（检测上升沿，下降沿，实现四倍频），然后简单的中断处理就OK。
sbit AX = P3^3;
sbit BX = P3^2;




void int0_Routine() interrupt 0
{
                if (AX==1)
                { if (BX==1)
                        {++cnt;}
                        else
                        {--cnt;}
                }
                else
                {if (BX==0)
                        {++cnt;}
                        else
                        {--cnt;}
                }
}

void int1_Routine() interrupt 2
{
                if (BX==1)
                { if (AX==1)
                        {--cnt;}
                        else
                        {++cnt;}
                }
                else
                {if (AX==0)
                        {--cnt;}
                        else
                        {++cnt;}
                }
}
作者: w645053932    时间: 2025-1-16 14:32
多谢了,下载看看



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