51单片机超声波小车的疑问 -

标题: 51单片机超声波小车的疑问 [打印本页]

作者: 1145421628 时间: 2020-3-13 23:50
标题: 51单片机超声波小车的疑问
程序没有有关超声波的内容，只是一个直走的命令，但HC-SR04超声波模块连在单片机上，小车不走。
拔掉echo端口，小车直走。
检查超声波模块，超声波模块完好。
这什么原因啊？求解答。

作者: 靳赟少 时间: 2020-3-14 09:25
你可以检测主板波形

作者: HC6800-ES-V2.0 时间: 2020-3-14 10:11
你不提供软件、硬件的信息，我们怎么猜得到有什么问题。就是平时你在学校问师傅，也是要拿着那个东西问吧？

作者: 1145421628 时间: 2020-3-14 12:00

HC6800-ES-V2.0 发表于 2020-3-14 10:11
你不提供软件、硬件的信息，我们怎么猜得到有什么问题。就是平时你在学校问师傅，也是要拿着那个东西问吧？

#include<reg52.h>
#include<intrins.h>
#define uint  unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit trig=P1^0;
sbit echo=P2^0; //触发控制信号输入
sbit pwm=P2^6;    //回响信号输出
sbit M1A=P0^0;
sbit M1B=P0^1;
sbit M2A=P0^2;
sbit M2B=P0^3;
uchar count,jd;
uint  time=0,timer=0;
bit flag =0;
unsigned long s=0,zs=0,ys=0;
void delay(uint x)
{
uint i,j;
   for(i=x;i>0;i--)
for(j=110;j>0;j--);
}
  void tingzhi()  //停止
  {
  M1A=0;
M1B=0;
M2A=0;
M2B=0;
  }
  void qianjin()  //前进
  {
  M1A=0;
M1B=1;
M2A=0;
M2B=1;
  }
  void houtui() //后退
  {
  M1A=1;
M1B=0;
M2A=1;
M2B=0;
  }
  void zuozhuan()  //左转
  {
  M1A=1;
M1B=0;
M2A=0;
M2B=1;
  }
void youzhuan()  //右转
{
M1A=0;
M1B=1;
M2A=1;
M2B=0;
}
void ceju(void)
{
  while(!echo); //当echo为零时等待
TR0=1;       //开启计数
while(echo); //当echo为1计数并等待
  TR0=0;
  time=TH0*256+TL0;
  TH0=0;
  TL0=0;
  s=(time*1.7)/100;  //单位cm
}
void qingling()
{
time=0;
TH1=65036/256;
  TL1=65036%256;
count=0;
}
  void zd0()interrupt 1  //T0中断用来计数器溢出,超过测距范围
  {
  flag=1;             //中断溢出标志
  }
  void zd1()interrupt 3
  {
  TH1=65036/256;
  TL1=65036%256;
if(count<jd) pwm=1;
else pwm=0;
count++;
count=count%40;
timer++;
if(timer>=800)
{
timer=0;
   trig=1;
  _nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
   trig=0;
}
  }
  void main(void)
  {
  jd=3;
count=0;
TMOD=0x11;
TH0=0;
TL0=0;
TH1=65036/256;
  TL1=65036%256;
IE=0x8a;
while(1)
{
TR1=1;
ceju();
if(s<=10);
{
tingzhi();
   jd=1;
   count=0;
   delay(20);
   TR1=0;
   qingling();
   TR1=1;
   ceju();
   ys=s;
   jd=5;
   count=0;
   delay(20);
   TR1=0;
   qingling();
   TR1=1;
   ceju();
   zs=s;
   jd=3;
   count=0;
   delay(20);
   TR1=0;
   if((zs>=ys)&&(zs>10))
   {
   zuozhuan();
   }
   else if((ys>=zs)&&(ys>10))
   {
   youzhuan();
   }
   else
   {
   houtui();
   }
   if((s>10)||(flag==1))
   {
   qianjin();
   }
}
}
  }
小车代码
用的51单片机，HC-SR04超声波模块，l298n电机驱动，还有HC-06蓝牙模块。
大佬，我这都快卡半个月了，一直找不出问题。

作者: 51hei**1140 时间: 2020-3-14 13:27
你好！
先检查下，超声波模块的收发是不是装反了

作者: 1145421628 时间: 2020-3-14 15:13

51hei**1140 发表于 2020-3-14 13:27
你好！
先检查下，超声波模块的收发是不是装反了

没有啊

作者: 李清波8 时间: 2020-3-14 17:58
应该是你程序问题，加入你的程序设置的是lenth<3.5m（实际距离远小于3.5m）小车走，则小车一直动

作者: xianming 时间: 2020-3-15 10:51
每次超声波测距之前需要先给trig一个触发信号，你的触发放在中断里了。

作者: HC6800-ES-V2.0 时间: 2020-3-15 11:34

1145421628 发表于 2020-3-14 12:00
#include
#include
#define uint unsigned int

至少要改改这一句：
s=(time*1.7)/100; //单位cm
改成这样：
S= (long)(time*0.17);
如果不强制进行类型转换，很可能s一直是零，所以车不动。

作者: lem 时间: 2020-3-15 12:18
好好检查一下硬件连接是否短路

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