这个dsp运算公式的C语言代码还可以优化吗？用移位运算更快? -

标题: 这个dsp运算公式的C语言代码还可以优化吗？用移位运算更快? [打印本页]

作者: 张小帅1126 时间: 2020-3-16 14:42
标题: 这个dsp运算公式的C语言代码还可以优化吗？用移位运算更快?
这行代码的目的是将CAN报文接收把两个byte（字节数）合并成一个 16bit 的数，之后再运算的

Obj->VehicleCan.ICAN4022_currents4 = (((Currents4_H | VehicleCanRecData.CanBytes.Byte2))- 32767)/16.3835;

合并以后 -32767/16.3835

我看见很多大佬的程序都是用移位运算的，据说运行速度快
比方说 X/8；就写成 X>>3；

作者: SHXL_1 时间: 2020-3-16 16:01
int型数据确实可以用移位运算表示2 4 8 之类的乘除法。但是对于其他数据如float 就不太行了。16.3835 这个常数，在编译器里，默认是double型的，后面加个f，可变为float型。速度会优化不少。

作者: vvyywy 时间: 2020-3-16 16:42
(((((Currents4_H | VehicleCanRecData.CanBytes.Byte2))- 32767)*200)>>15)/200

作者: 张小帅1126 时间: 2020-3-22 14:48

vvyywy 发表于 2020-3-16 16:42
(((((Currents4_H | VehicleCanRecData.CanBytes.Byte2))- 32767)*200)>>15)/200

感谢！您说的方法我理解了，先乘后除，这样整个过程不会出现小数（浮点类型），不过实现起来算法不对，我再研究一下

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