标题: 基于STM32 usart串口的通过信号机—CV表的设计 附程序 [打印本页]
作者: Andrew888    时间: 2020-3-18 12:06
标题: 基于STM32 usart串口的通过信号机—CV表的设计 附程序
一、本项目意义：实现通过USART通信，通过帧信息控制通过信号机状态，可以设置灯丝故障，设置区间状态，点灯信息基于Flash内的固定信息，与帧序列无直接交互，相当于实现了电子连锁，可用于教学实验。
二、CV表内容：应该包括信号设备类型，设备编号，设备灯丝状态（代替灯丝继电器），设备故障设置位（用于教学设置故障），通过信号机需要保存区间内的占用情况
三、CV表示意图





  1. #define Device_Type_Addr  0X08020000     //设备类型地址
  2. #define QJ_Position_Addr  0X08020002     //信号机区间位置
  3. #define DS_State_Addr  0X08020004        //01短路；10断路
  4. #define Fault_Setting_Addr  0X08020006   //故障设置地址：0000 0111（蓝白红/绿黄红）
  5. #define Recerve_Code1_Addr 0x08020008    //保留字节1~4
  6. #define Recerve_Code2_Addr 0x0802000a
  7. #define Recerve_Code3_Addr 0x0802000c
  8. #define Recerve_Code4_Addr 0x0802000e
  9. #define FQ_State_1_8_Addr 0x08020010     //区间1~8占用情况
  10. #define FQ_State_9_16_Addr 0x08020012
  11. #define FQ_State_17_24_Addr 0x08020014
  12. #define FQ_State_25_32_Addr 0x08020016
  13. #define FQ_State_33_40_Addr 0x08020018
  14. #define FQ_State_41_48_Addr 0x0802001a
  15. #define FQ_State_49_56_Addr 0x0802001c
  16. #define FQ_State_57_64_Addr 0x0802001e
复制代码

单片机源程序如下:
  1. #include "led.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "sys.h"
  4. #include "usart.h"
  5. #include "stmflash.h"
  6. #include "assist_function.h"
  7. #include "adc.h"

  9. // v1.2.3 改进电灯逻辑，实现参数化
  10. //已完全实现Fault标志位的功能，故障自动转移亮灯
  11. //存在问题：亮灯转移所发布的广播信息如何生成
  12. //解决方法：先打草稿模拟情景，总结得，转移信息只与最终显示状态相关，即，转黄，转红，红转
  13. //具体思考跨区情况下，信息帧的生成有何区别


  16. int main(void)
  17. {       
  18.        
  19. //后期添加的变量;        PS不能全大写变量名;
  20.          
  21.          u8 key;
  22.        
  23.          //u16 datatemp[8];//测试用变量
  24.          //datatemp[0] = QJ_Situation();//测试语句
  25.          //printf("\n\rInfo= %08x\n\r",datatemp[0]);//测试语句
  26. //后期添加的变量

  28.          delay_init();                     //延时函数初始化       
  29.          NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);// 设置中断优先级分组2
  30.          uart_init(9600);         //串口初始化为9600
  31.          LED_Init();                           //初始化与LED连接的硬件接口          
  32.          Write_CV(0x03,Device_Type_Addr);
  33.          Adc_Init();
  34.    DMA_Init2();
  35.          ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);//开始采集adc

  37.          
  38.         while(1)
  39.         {
  40.                 RS485_Receive_Data(rs485buf,&key);
  41.                 //取出通信帧内容
  42.                 GetFrame();
  43.                
  44.                 //通信协议内容识别逻辑
  45.                
  46.                 //非广播命令 及 CRC校验 及 设备类型 及 密钥检验 及 是否收到新的帧
  47.                 //CRCCHECK = CRCcheck();return true/false;
  48.                 CRCcheck();
  49.                 if( CRCCHECK && TypeFrame == TongGuoXHJ && AccessFrame == 0xAA && key)
  50.                 {
  51.                         if(OrderFrame == 0x01)
  52.                         {
  53.                                 //修改flash设备编号
  54.                                 //传回相应帧；void SendBackMessage(0x01);根据参数判断需要的返回信息，自动形成格式，提取flash中内容填充帧序列；
  55.                                 Write_CV(SerailFrame,QJ_Position_Addr);
  56.                                 SendBackFrame[0] = 0x10;
  57.                                 SendBackFrame[1] = STMFLASH_ReadHalfWord(Device_Type_Addr);//0x03
  58.                                 SendBackFrame[2] = STMFLASH_ReadHalfWord(QJ_Position_Addr);       
  59.         SendBack();                               
  60.                         }
  61.                        
  62.                         else if(SerailFrame == STMFLASH_ReadHalfWord(QJ_Position_Addr))
  63.                         {
  64.                                 switch(OrderFrame)
  65.                                 {
  66.                                         case 0x02:
  67.                                                 //读状态:命令+密钥（0xAA）+设备类型+设备编号+00+00+CRC
  68.                                           //返回格式：命令+设备类型+设备编号+灯丝状态+故障信息+00+CRC
  69.                                                 //参数：cv位置
  70.                                                 SendBackFrame[0] = 0x20;
  71.                                                 SendBackFrame[1] = STMFLASH_ReadHalfWord(Device_Type_Addr);//0x03
  72.                                           SendBackFrame[2] = STMFLASH_ReadHalfWord(QJ_Position_Addr);
  73.                                                 SendBackFrame[3] = STMFLASH_ReadHalfWord(DS_State_Addr);
  74.                                                 SendBackFrame[4] = STMFLASH_ReadHalfWord(Fault_Setting_Addr);
  75.                                                 SendBack();
  76.                                                 break;
  77.                                         case 0x03:
  78.                                                 //写状态:命令+密钥（0xAA）+设备类型+设备编号+故障信息+00+CRC
  79.                                           //返回格式：命令+设备类型+设备编号+故障信息+00+00+CRC
  80.                                                 //参数：故障内容
  81.                                        
  82.                                                 Write_CV(Context5Frame,Fault_Setting_Addr);
  83.                                                 SendBackFrame[0] = 0x30;
  84.                                                 SendBackFrame[1] = STMFLASH_ReadHalfWord(Device_Type_Addr);//0x03
  85.                                           SendBackFrame[2] = STMFLASH_ReadHalfWord(QJ_Position_Addr);
  86.                                                 SendBackFrame[3] = STMFLASH_ReadHalfWord(Fault_Setting_Addr);
  87.                                                 SendBack();
  88.                                                 break;
  89.                                         case 0x04:
  90.                                                 //读区间状态:命令+密钥（0xAA）+设备类型+设备编号+00+00+CRC
  91.                                           //返回格式：命令+设备类型+设备编号+最近四个分区的状况+00+00+CRC
  92.                                           //返回此区间前4个区间的状态
  93.                                                 SendBackFrame[0] = 0x40;
  94.                                                 SendBackFrame[1] = STMFLASH_ReadHalfWord(Device_Type_Addr);//0x03
  95.                                           SendBackFrame[2] = STMFLASH_ReadHalfWord(QJ_Position_Addr);
  96.                                                 SendBackFrame[3] = QJ_Situation();
  97.                                                 SendBack();
  98.                                                 break;
  99.                                        
  100.                                         default:break;
  101.                                        
  102.                                 }
  103.                         }
  104.                        
  105.                 }
  106.                
  107.                 //区间信息广播帧；不产生返回帧
  108.                 if(OrderFrame == 0x05 && CRCCHECK && TypeFrame == TongGuoXHJ && key)
  109.                 {
  110.                         //第一组数据区间1~8；9~16；17~24
  111.                         if(AccessFrame == 0x01)
  112.                         {
  113.                                 Write_CV(rs485buf[3],FQ_State_1_8_Addr);
  114.                                 Write_CV(rs485buf[4],FQ_State_9_16_Addr);
  115.                                 Write_CV(rs485buf[5],FQ_State_17_24_Addr);
  116.                         }
  117.                         //第二组数据区间25~32；33~40；41~48
  118.                         if(AccessFrame == 0x02)
  119.                         {
  120.                                 Write_CV(rs485buf[3],FQ_State_25_32_Addr);
  121.                                 Write_CV(rs485buf[4],FQ_State_33_40_Addr);
  122.                                 Write_CV(rs485buf[5],FQ_State_41_48_Addr);
  123.                         }
  124.                         //第三组数据区间49~56；57~64
  125.                         if(AccessFrame == 0x03)
  126.                         {
  127.                                 Write_CV(rs485buf[3],FQ_State_49_56_Addr);
  128.                                 Write_CV(rs485buf[4],FQ_State_57_64_Addr);
  129.                         }
  130.                         //单帧区域广播；命令+密钥（帧类型）+设备类型+区间Sector（0~7；可扩展）+区间信息+00+CRC
  131.                         if(AccessFrame == 0x10)
  132.                         {
  133.                                 Write_CV(Context5Frame,FQ_State_1_8_Addr * 2 * (int)SerailFrame);//待测试（int）SerailFrame
  134.                         }
  135.                         printf("\n\rCopy\n\r");//TEST
  136.                 }
  137.                 //读取电灯信息；判断并点灯
  138.                 if( key ) LightLogic();
  139.                
  140.                

  142.         }         
  143. }
复制代码

全部资料51hei下载地址：
v1.2.4点灯转移需要断线情况下自动实现.7z (206.73 KB, 下载次数: 10)


作者: wucheng_    时间: 2020-3-19 12:38
谢谢楼主分享



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