求制作思路每次挥手，步进电机都为不同方向转动 -

标题: 求制作思路每次挥手，步进电机都为不同方向转动 [打印本页]

作者: 9527000 时间: 2020-3-18 16:13
标题: 求制作思路每次挥手，步进电机都为不同方向转动
哪位大神能指点一下思路我想自己制作出来
控制5~12V步进电机正反转
1.通过手扫开关进行电路开启
2.步进电机正转（模块设定3~10可调秒工作）时间到停止运行
3.重复步骤1，步进电机反转（模块设定3~10可调秒工作）时间到停止运行

模块要有过载保护，避免因为步进电机被卡住而损坏

每次挥手，步进电机都为不同方向转动，如果电机受阻是否可自动暂停

行为有点像挥手开门···再挥手关门

作者: 华夏哈哈哈 时间: 2020-3-18 18:55
设置几个红外传感器，在手的左右挥动时，接受到信号的传感器转给处理器，
比如：左设一个红外，向左挥手，电机正传
右设两个红外，向右挥手，电机反转

作者: lovexulu 时间: 2020-3-18 19:40
6050了解一下，加速度计，读取加速度方向驱动步进电机，可突发中断，终止电机驱动。

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