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标题: [求助]超声波测距编程 [打印本页]

作者: summer930301 时间: 2013-4-15 22:09
标题: [求助]超声波测距编程

程序如下，调试时出现错误。求高手指导。。帮忙找出错误~~~

#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit trig=P1^0;
sbit echo=P3^2;
sbit test=P1^2;
uchar distance,time,outH,outL;
void delay_20us();
void delay(uint);
void nint();
void count();

void main()
{
while(1)
  {
   nint();
   delay(100);
   trig=1;
   delay_20us();
   trig=0;
   while(!echo)
    TR0=0;
   while(echo)
    TR0=1;
   delay(1000);
   count();
  }
}

void init()   //初始化函数
{
trig=0;
echo=0;
test=1;
    //外部中断
EA=1;
EX0=1;
IT0=0;
               //T0中断
TMOD=0X01;
TH0=0;
TL0=0;
ET0=1;
TR0=0;
}

void INT0_time() interrupt 0 //外部0中断函数
{
TR0=1;
while(!echo)
TR0=0;
outH=TH0;
outL=TL0;
}

void T0_time() interrupt 1 //定时器中断函数
{
TH0=0;
TL0=0;
}

void count()
{
time=outH*256+outL;
distance=(time*17)/1000;
if(distance<20&&distance!=0)
test=0;
}

void delay_20us()
{
uint i;
for(i=0;i<100;i++);
}

void delay(uint z)
{
uint x,y;
for(x=z;x>0;x--)
for(y=110;y>0;y--);

作者: zwh516818 时间: 2013-4-19 13:32

支持一下。

作者: 深度中毒 时间: 2016-8-15 15:34
void nint();？？？

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