飞控快速上手-[5] 遥控器固件烧写 -

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这里的固件是指源代码编译出来的Hex或者Bin文件，其中Hex是十六进制文件、Bin是二进制文件。如下图所示为遥控器代码编译出来的Hex文件。

只要把这个固件烧写进遥控器的主核心STM32F103C8T6的Flash内，遥控器的代码就可以运行。这里已经把编译好固件放在了“【5】遥控器固件烧写”文件夹下，如下图所示。

（1）把配套的下载器接入遥控器的下载接口，另一端通过数据线接到电脑。接口位置，如下图所示。

（2）打开J-Flash ARM，点击“Start J-Flash”，然后会弹出选择对应的J-flash文件框，找到型号“STM32F103CB.jflash”，点击打开。如下图所示。

这里遥控器的主芯片的型号明明是“STM32F103C8T6”，为什么会选择“STM32F103CB.jflash”呢?这是因为遥控器的整体代码大小占用空间已经超过了“STM32F103C8T6”的64kB大小，而根据STM32官方的提供的解决方法是，把MDK中选择的型号改为“STM32F103CBT6”，编译后也是可以下载固件到“STM32F103C8T6”芯片中的，如下图所示。

可以这样是因为STM32F103C8T6和STM32F103CBT6 是在同一晶圆上制造的，但是ST官方测试时，只测试手册提供的参数范围所包含的内容，也就意味这 STM32F103C8T6也是128kB Flash，只不过只测试了前面64kB，然后打上 STM32F103C8T6标注，所以可以依此来解决代码容量超额问题，经过大量地测试，遥控器代码运行也是正常的。

（4）然后把对应的固件（Hex文件），拖到J-Flash ARM这个软件处就可以打开了，按下F7或者在“Target”下点击“Auto”，即可完成固件的下载。

拔掉下载器，重启遥控手柄电源，遥控手柄的各项功能运行正常。