单片机控制电机的正反转代码表怎么理解? -

标题: 单片机控制电机的正反转代码表怎么理解? [打印本页]

作者: azure1986 时间: 2020-3-28 15:42
标题: 单片机控制电机的正反转代码表怎么理解?
不太理解这里面的正转反转对应的代码是多少，该如何看这个表。
教材里给的正转代码是0x0d,0x07,0x0e,0x0b（1101，0111，1110，1011）
请问反转代码是多少？该怎么理解

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作者: csmyldl 时间: 2020-3-29 02:44
输入的INA INB有四种逻辑状态00 01 10 11对应输出OUTA OUTB也有四状态
00  高阻  好象断线一样
01  A端高 B端低电机加正转电压
10  A端低 A端高电机加反转电压
11 A端低 B端低电机无电压停转
L298驱动芯片就是这逻辑

作者: xuyaqi 时间: 2020-3-29 09:27
教材给的正转代码是和硬件连接有关系，不能孤立只看软件代码，要和硬件结合来理解。

作者: xianming 时间: 2020-3-29 13:52
电机怎么有刹车？？
建议你看一下驱动电机的h桥电路

作者: tyu1 时间: 2020-3-29 19:50
你可以看一下驱动芯片技术手册结合实际硬件电路看会更好

作者: wdm 时间: 2020-3-29 20:41
这是4个输入，输出，INA与inb对应输出AB脚，INC与ICD对应outC和outd

作者: azure1986 时间: 2020-4-3 23:12

csmyldl 发表于 2020-3-29 02:44
输入的INA INB有四种逻辑状态00 01 10 11对应输出OUTA OUTB也有四状态
00 高阻好象断线一样
01 A端高 ...

教材是普中单片机，我试过教材上的代码，1101，0111，1110，1011能实现正转。教材视频上说直接把前两个AB位替换，后两个CD位替换就能实现反转。但我编程试过不行，电机有回转一步，继续正转的动作。

#include "reg52.h"
#define smotor P1
unsigned char code step[8]={0x0d,0x07,0x0e,0x0b,0x0e,0x0b,0x0d,0x07};
void delay(unsigned int a)
{while(a--);}
void main()
{ char i,j;
for(i=0;i<8;i++)
{
P1=step[i];
for(j=0;j<10;j++)
{delay(5000); }
}
}

复制代码

作者: azure1986 时间: 2020-4-3 23:13

xuyaqi 发表于 2020-3-29 09:27
教材给的正转代码是和硬件连接有关系，不能孤立只看软件代码，要和硬件结合来理解。

我学的是普中51单片机，但是根据视频里的教学，能实现正转，但反转不行。

作者: azure1986 时间: 2020-4-3 23:13

wdm 发表于 2020-3-29 20:41
这是4个输入，输出，INA与inb对应输出AB脚，INC与ICD对应outC和outd

如何实现他们的反转？

作者: azure1986 时间: 2020-4-3 23:15

xianming 发表于 2020-3-29 13:52
电机怎么有刹车？？
建议你看一下驱动电机的h桥电路

我也觉得奇怪。我看网上的步进电机资料，正转只要一个高电平就够了，轮替；步数多的一个高电平，接着紧邻的两个高电平拉动转子转动。

作者: azure1986 时间: 2020-4-4 09:59

xuyaqi 发表于 2020-3-29 09:27
教材给的正转代码是和硬件连接有关系，不能孤立只看软件代码，要和硬件结合来理解。

已经搞定了。把代码1101，0111，1110，1011，顺序反过来就行，1011，1110，0111，1101

作者: 湖南 时间: 2020-4-14 21:37
不同方向输出电平就可以

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