标题: 老哥们，帮忙看一下 51单片机控制SG90出现诡异现象 [打印本页]
作者: 完后余生9375    时间: 2020-3-31 11:09
标题: 老哥们，帮忙看一下 51单片机控制SG90出现诡异现象
现在目前的问题是：
如果pwm_count初始值设置为1 ， 舵机不会自动转动，但是pwm_count设置到2（45度）舵机转动又会返回去。也就是回到0度。
如果pwm_count初始值设置为2，舵机会自动从2转到1如此重复。


我这代码啥问题
  1. #include <reg52.h>
  2.         
  3. #define uchar  unsigned char
  4. #define uint   unsigned int

  6. //变量
  7. uchar buf;
  8. uchar sending = 0;


  11. //舵机控制
  12. sbit SG_PWM = P1^0;

  14. sbit led1 = P1^1;
  15. sbit led2 = P1^2;
  16. sbit led3 = P1^3;

  18. uchar count = 0;
  19. uchar pwm_count = 1;                  //1--0度，2--45度，3--90度，4--135度，5--180度

  21. //esp8266控制
  22. uchar START_MORE_CONN[] = "AT+CIPMUX=1\r\n";
  23. uchar START_SERVER[] = "AT+CIPSERVER=1,8080\r\n";
  24. uchar SEND_DATA[] = "AT+CIPSEND=0,10\r\n";


  27. //申明函数
  28. void delay(uint);
  29. void send(uchar);
  30. void initUart(void);
  31. void initTimer(void);
  32. void sendc(uchar*);
  33. void espData(uchar);
  34. void espDatas(uchar*);
  35. void initLed(void);

  37. void main(void)
  38. {
  39.           EA=1;
  40.                 TMOD=0x21;
  41.                 //初始化串口
  42.           initUart();
  43.           //打开定时器
  44.           initTimer();
  45.                
  46.                 led1 = 0;
  47.                 led2 = 0;
  48.                 led3 = 0;
  49.         
  50.                 //开启esp8266服务
  51.           delay(5000);
  52.                 sendc(START_MORE_CONN);
  53.           delay(2000);
  54.                 sendc(START_MORE_CONN);
  55.           delay(2000);
  56.           sendc(START_SERVER);
  57.         
  58.     while(1);
  59. }

  61. //初始化串口 9600
  62. void initUart(void){
  63.           SCON=0x50;      
  64.     PCON=0x00;         
  65.                         
  66.     ES = 1;            
  67.     TL1=0xfd;
  68.     TH1=0xfd;           
  69.     TR1=1;
  70.           sending = 0;
  71. }

  73. void initTimer(void){
  74.    TH0=0xfe;
  75.    TL0=0x33;       //计数初值设置为0.5ms
  76.    ET0=1;          //打开定时器0的中断
  77.    TR0=1;          //打开定时器0
  78. }

  80. //发送一个字节的数据，形参d即为待发送数据。
  81. void send(uchar d)                  
  82. {
  83.           sending=1;         //设置发送标志
  84.                 SBUF=d; //将数据写入到串口缓冲
  85.    
  86.           while(!TI);
  87.     TI = 0;
  88.                
  89.           sending = 0; //等待发送完毕
  90. }

  92. //发送字符串uchar a[]='哈哈哈哈';
  93. void sendc(uchar * pd)
  94. {
  95. while((*pd)!='\0') //发送字符串，直到遇到0才结束
  96. {
  97.   send(*pd); //发送一个字符
  98.   pd++;  //移动到下一个字符
  99. }
  100. }


  103. /**
  104. * 延时函数
  105. **/
  106. void delay(uint i)
  107. {
  108.         uint x,y;
  109.         for(x = i; x > 0; x--)
  110.                 for(y = 120; y > 0 ; y--);
  111. }


  114. /**
  115. *  esp8266数据反馈
  116. *
  117. */
  118. void espData(uchar d){
  119.         delay(100);
  120.         sendc(SEND_DATA);
  121.         delay(300);
  122.         send(d);
  123.         delay(100);
  124. }

  126. void espDatas(uchar* d){
  127.         delay(100);
  128.         sendc(SEND_DATA);
  129.         delay(300);
  130.         sendc(d);
  131.         delay(100);
  132. }

  134. /*********************************************************

  136. 串口接收

  138. *********************************************************/
  139. void  serial() interrupt 4
  140. {
  141.          //收到数据
  142.    if(RI){
  143.                   RI=0;   //清中断请求
  144.                         buf = SBUF;
  145.                         
  146.                   if(buf == 0x31 || buf == 0x32 || buf == 0x33 || buf == 0x34 || buf == 0x35){
  147.                                 //关闭串口中断
  148.                                 ES = 0;
  149.                                 switch(buf){
  150.                                         case 0x31:
  151.                                                 pwm_count = 1;
  152.                                           count = 0;
  153.                                                 break;
  154.                                        
  155.                                         case 0x32:
  156.                                                 pwm_count = 2;
  157.                                           count = 0;
  158.                                                 break;
  159.                                        
  160.                                         case 0x33:
  161.                                                 pwm_count = 3;
  162.                                           count = 0;
  163.                                                 break;
  164.                                        
  165.                                         case 0x34:
  166.                                                 pwm_count = 4;
  167.                                           count = 0;
  168.                                                 break;
  169.                                        
  170.                                         case 0x35:
  171.                                                 pwm_count = 5;
  172.                                           count = 0;
  173.                                                 break;
  174.                                 }
  175.                                 ES = 1;
  176.                         }
  177.          }
  178. }


  181. /*********************************************************

  183. 读取LED信号

  185. *********************************************************/
  186. void initLed(){
  187.         led1 = 1;
  188.         led2 = 1;
  189.         led3 = 1;
  190.         switch(pwm_count){
  191.                 case 1:
  192.                         led1 = 0;
  193.                         break;
  194.                
  195.                 case 2:
  196.                         led2 = 0;
  197.                   break;
  198.                
  199.                 case 3:
  200.                         led3 = 0;
  201.                   break;
  202.         }
  203. }


  206. /*********************************************************

  208. 定时器0接收

  210. *********************************************************/
  211. void timer() interrupt 1
  212. {
  213.     TR0 = 0;
  214.     TH0 = 0xfe;
  215.     TL0 = 0x33;       //重新赋计数初值为0.5ms
  216.         
  217.                 initLed();
  218.                
  219.                 if(count <= pwm_count) {
  220.                         SG_PWM = 1;
  221.                 } else {
  222.                         SG_PWM = 0;
  223.                 }
  224.                
  225.                 count++;
  226.                
  227.                 if(count >= 40) {
  228.                         count = 0;
  229.                 }
  230.                 TR0 = 1;
  231. }
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作者: game灬boy    时间: 2020-3-31 12:19
你是不是没有找舵机的机械中值
作者: 完后余生9375    时间: 2020-3-31 13:47
game灬boy 发表于 2020-3-31 12:19
你是不是没有找舵机的机械中值

请问是什么意思，听不太懂。第一次用这个SG90
作者: sduking    时间: 2020-3-31 15:31
你的舵机有没有反馈信号？一般是编码器或电位计，电位计的可能大一些，电位计的接线有没有问题？
作者: 完后余生9375    时间: 2020-3-31 15:47
sduking 发表于 2020-3-31 15:31
你的舵机有没有反馈信号？一般是编码器或电位计，电位计的可能大一些，电位计的接线有没有问题？

没有电位计。一根信号线通过PWM控制角度的



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