单片机自动门程序调试问题求指导。 -

#include<reg52.h>
#include<intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
void delay(unsigned int x) // 延迟函数
{
unsigned int i,j;
for(i=x;i>0;i--)
for(j=110;j>0;j--);
}
void turnRight(); //开门，一步
void turnLeft(); //关门，一步
void init(); //系统初始化函数
void wait(); //等待函数，等待行人走过
void beep(); //喇叭响
sbit PH1=P1^0 ;
sbit PH2=P1^1 ;
sbit I01=P1^2 ;
sbit I11=P1^3 ;
sbit I02=P1^4 ;
sbit I12=P1^5 ;
sbit BeepPort=P3^7;
sbit out=P2^0 ;
uchar ledTable[]={0x01,0x02,0x04,0x08,0x10,0x20,0x40,0x80};
uchar flag=0; //flag为0-7的数
void main()
{
EA=0;
EX0=1;
IT0=0;
EX1=1;
IT1=0;
init();
EA=1;
while (1)
{
EX1=0;
while(out == 0) //无人，闪烁
{P0=0x01;
delay(50);
P0=0x00;
delay(50);
}
EX1=1;
if(out ==1)
{
delay(1);
if(out==1)
{
//响，开门
for(flag=0;flag<8;flag++)
{
if(flag ==0)
beep();
P0=ledTable[flag]; //指示当前门的位置
TurnRight();
delay(100);
} //结束后flag=8,最后一次for循环多加一个1
while(out ==1)
{
P0=0xff;
delay(100);
P0=0x00;
delay(100);
P0=0xff;
delay(100);
P0=0x00;
delay(100);
} //有人，，一直闪烁等待
wait(); //等待
while(out==1);
if(out ==0) //还是没人，开始关门
{
delay(2);
beep();
while((flag>0)&&(out ==0))
{
if(flag==8)
beep();
flag--; //0-7间flag才能用，要先自剑
P0=ledTable[flag]; //指示当前门的位置
turnLeft(); //每次循环关一步，8步关完
delay(100);
if(out==1) //每关一步检查热电传感器，检查是否有人
{
beep();
for(;flag<8;flag++) // 有人从当前位置开始逆向开门，是开特定步数，不是全部都开<8
{
P0=ledTable[flag]; //指示当前位置
turnRight();
delay(100);
}
wait();
continue; //开门完，等待结束，跳到while循环开始位置
}
if((flag ==0)) //期间一直没人，关门完毕。跳出循环回到程序起始位置
break;
}
}
}
}
}
}
void int0() interrupt 0 //外部中断0入口作为红外遥控开门按钮
{
uchar i;
beep();
P0=0xff;
delay(100);
P0=0x00;
delay(20);
P0=0xff;
delay(100);
P0=0x00;
delay(20); //中断响应信号
i= flag; //获取当前位置，确定逆向凯特定步数的门
for (;i<8;i++)
{P0=ledTable[i];
turnRight();
delay(100);
}
wait() ;
flag=8; //开门后，门一定全开8步，所以flag=8
P0=0xf0;
delay(250);
delay(250);
P0=0x00; //中断完后信号
}
void int1() interrupt 2; //外部中断1入口，作为遥控关门按钮
{
uchar i;
beep();
P0=0xff;
delay(100);
P0=0x00;
delay(20);
P0=0xff;
delay(100);
P0=0x00;
delay(20); //中断响应信号
i=flag;
for(;i>0;i--)
{
P0=ledTable[i];
turnLeft();
delay(100);
}
flag=0 ; //关门以后，门一定全关8步，所以flag=0
P0=0xf0;
delay(250);
delay(250);
P0=0x00; //中断完成信号
beep();
}

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