标题: LPC2148+L293电机驱动模块源程序 [打印本页]
作者: SSX00    时间: 2020-3-31 18:47
标题: LPC2148+L293电机驱动模块源程序
  1. /******************************************************
  2. **四相步进电机驱动范例，与LPC2148核心板接线如下**
  3. **P1.16--------------In1**
  4. **P1.17--------------In2**
  5. **P1.18--------------In3**
  6. **P1.19--------------In4**
  7. ******************************************************/
  8. #include <LPC214X.H>

  10. #include "Timer.h"
  11. #include "type.h"

  13. #define key  (1 << 16)                //P0.16接按键,控制电机正反转
  14. #define LED  (1 << 24)      //P1.24控制LED

  16. INT8U direction;

  18. const INT8U phasic_tab[]={0x01,0x03,0x02,0x05,0x04,0x0c,0x08,0x09};        //四相八拍

  20. int main()
  21. {
  22.         INT8U i;
  23.         init_timer();           //定时器初始化
  24.         IO1DIR = 0x01ff0000;//P1.16-P1.24 使能输出

  26.         while(1)
  27.         {
  28.                 IO1SET |= LED;
  29.                 if(! (IO0PIN & key))
  30.                 {
  31.                         delayms(20);        //延时去抖动
  32.                         if(! (IO0PIN & key))
  33.                                 direction ^= 0xff; //方向取反
  34.                         while(! (IO0PIN & key));
  35.                 }
  36.                 IO1PIN = (IO1PIN & 0xff00ffff) | (INT32U)(phasic_tab[i] << 16); //输出脉冲
  37.                 if(direction)
  38.                 {  //正转
  39.                         
  40.                         if(++i > 7)
  41.                                 i = 0;
  42.                 }
  43.                 else
  44.                 {  //反转
  45.                         
  46.                         if(--i > 7 )
  47.                           i = 7;
  48.                 }
  49.                 IO1CLR |= LED;
  50.                 delayms(10); //延时的长短可控制电机转速，不能超过步进电机的最高运行频率
  51.                              //并且起动的时候不能超过步进电机的最高起动频率，否则会失步
  52.         }
  53. }
复制代码
  1. //文件名：Time.c
  2. //功能：  定时器Timer0的初始化以及定时器中断函数和延时函数

  4. #include <LPC214X.H>                        

  6. #include "type.h"


  9. unsigned long volatile timeval;  //延时用的全局变量

  11. /************************************************************/
  12. /*  函数名称 :   Tick                                       */
  13. /*  函数功能 ： 定时器中断函数，每进入一次中断，timeval加1  */
  14. /*  参数     :  无                                          */
  15. /*  返回值   :  无                                          */
  16. /*----------------------------------------------------------*/

  18. void Tick (void) __irq  
  19. {
  20.           ++timeval;
  21.           T0IR        = 1;                            // 清除中断标志
  22.           VICVectAddr = 0;                            // 对VICVectAddr执行写操作，通知VIC中断处理结束
  23. }


  26. /**********************************************************************/
  27. /*  函数名称 :   init_timer                                           */
  28. /*  函数功能 ： 定时器timer0的初始化，包括计数初值，设置中断优先级等  */
  29. /*  参数     :  无                                                    */
  30. /*  返回值   :  无                                                    */
  31. /*--------------------------------------------------------------------*/
  32. void init_timer (void)
  33. {
  34.           T0MR0 = 15000;//1ms的计数初值，当前处理器的时钟频率为12 * 5 = 60M，具体设置见startup.s
  35.           T0MCR = 3;    // 设置T0MR0匹配后复位T0TC，并产生中断标志
  36.           T0TCR = 1;    //启动定时器                              
  37.           VICVectAddr0 = (INT32U)Tick;//设置中断服务程序的地址         
  38.           VICVectCntl0 = 0x20 | 4;//分配timer0中断到中断向量0                    
  39.           VICIntEnable |= 1 << 0x00000004;//timer0中断使能                 
  40. }


  43. /**********************************************************************/
  44. /*  函数名称 :  delayms                                               */
  45. /*  函数功能 ： 延时函数                                                                                          */
  46. /*  参数     :  ms，单位ms（毫秒）                                    */
  47. /*  返回值   :  无                                                    */
  48. /*--------------------------------------------------------------------*/
  49. void delayms (unsigned int ms)  
  50. {                             
  51.           unsigned long i;
  52.           i = timeval;
  53.           while ((i + ms) != timeval);                  
  54. }
复制代码

全部资料51hei下载地址：
L293电机驱动模块介绍.rar (764.57 KB, 下载次数: 13)




欢迎光临 (http://www.51hei.com/bbs/) Powered by Discuz! X3.1