MODBUS TCP与机器人通讯，程序样例 -

标题: MODBUS TCP与机器人通讯，程序样例 [打印本页]

作者: 375683418 时间: 2020-3-31 19:33
标题: MODBUS TCP与机器人通讯，程序样例
1.EFFORT机器人做服务器(即从站，在MODBUS-TCP中不存在从站的定义)

2.在1200PLC中使用的指令MB_CLIENT(客户端)；

3.1200指令配置讲解：

REQ:必须选用脉冲触发；

DISCONNECT: {此处填写一个（值为false变量）或为0参数}

MB_MODE:通讯请求模式(读取/写入或诊断)也可以填写MODBUS 的功能代码，如图：只是提示功能代码的位置；

MODEBUS中MB_MODE表，如下图：

MB_DATA_ADDR: 取决于 MB_MODE，根据MB_MODE来填写；（首先，根据MB_MODE表中的【操作和数据】，确定我们要采集的是什么数据，案例中的数据是给机器人写入数值，如果想读数据，还需再次添加MB_CLIENT指令，同时还要注意存储

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MODBUS-TCP-Robot.rar (1.09 MB, 下载次数: 78)

作者: huangzhenran 时间: 2021-9-19 09:29
楼主你好，能详细讲讲mb_mode的作用吗？使用PLC之间进行MODBUSTCp通讯，读写用的0,1没问题。但读写机器人的时候，就怎么弄都不成功。连接能成功，但就是无法读写。不是很理解后面的对应地址关系。MB_MODE为什么会有那么多的选择。不是01就可以了吗？

作者: huangzhenran 时间: 2021-9-19 09:31
mbmode为什么会有这么多的选择。我用来和机器人通讯就是不行啊。01 不行。116 103 也不行。是不是后面的地址不对啊。机器人的整数型地址是30000，应该怎么写呢？请教请教！

作者: chrislwq 时间: 2021-11-27 17:09
以为有ABB机器人的程序呢。不过还是谢谢楼主。

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