标题: 超声波测距hc-sr04 [打印本页]
作者: 山本山    时间: 2020-4-1 15:10
标题: 超声波测距hc-sr04
#include "common.h"
#include "HC-SR04.h"
#include "timer.h"


typedef unsigned int u16;          //对数据类型进行声明定义
typedef unsigned char u8;



unsigned long S = 0;                //距离缓存变量
unsigned long time = 0;                //时间缓存变量

//函数声明
void count(void);                        //计算距离

  sbit LED1=P3^0;
   sbit LED2=P3^2;

   void delay(u16 i)
{
        while(i--);       
}

/* 主函数 */
void main(void)
{
        InitTimer0();                //定时器0初始化

        while(1)
        {
                count();                //测距

                if(S>=10 && S<=40)                //如果在10CM~40CM范围，led1动作
                {
                LED1=1;
                LED2=0;
                delay(50000);
               
                }
                else                                                //如果超出10CM~40CM范围，led2动作
        {LED1=0;
          LED2=1;
       
                delay(50000); }
        }
}
/* 计算测距 */
void count(void)
{
        start_ranging();        //启动一次超声波
        while(!Echo);                //等待超声波模块输出IO拉高
        TR0 = 1;                        //开启定时器计时
        while(Echo);                //等待超声波模块输出IO拉低
        TR0 = 0;                         //关闭定时器计时
       
        /* 计算距离 */
        time = TH0 * 256 + TL0;        //得到的时间
        TH0 = 0;                                //定时计数器清零       
        TL0 = 0;
       
        S =(time * 1.87) / 100;        //算出来是CM                               
}















                  


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超声波测距



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