标题: stm32定时器1设置编码器接口模式后，计数寄存器的值不正常 [打印本页]
作者: 电子小萌    时间: 2020-4-3 15:10
标题: stm32定时器1设置编码器接口模式后，计数寄存器的值不正常
不知道是程序问题还是啥问题，求帮帮忙看看指点一下
  1. void Coder_Configure(uint16_t arr,uint16_t psc)
  2. {
  3.     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  4.     TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
  5.     TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
  6. //    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
  7.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE);
  8.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
  9.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9;
  10.           GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
  11.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed= GPIO_Speed_50MHz;
  12.     GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
  13.         
  14.     TIM_DeInit(TIM1); //Çå3yòÔÇ°ÅäÖÃ
  15.     TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = arr;  //Tout= ((arr+1)*(psc+1))/Tclk
  16.     TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = psc;
  17.     TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
  18.     TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
  19.     TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 1;
  20.     TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM_TimeBaseInitStructure);
  21.        //éèÖñàÂëÆ÷Ä￡ê½
  22.     TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM1, TIM_EncoderMode_TI12,
  23.                                      TIM_ICPolarity_Rising,
  24.                                      TIM_ICPolarity_Rising);
  25.     TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;  
  26.     TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure);
  27.    
  28.    
  29.     TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2;  
  30.     TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure);
  31.                
  32.     TIM_SetCounter(TIM1, 0);
  33.    
  34.     TIM_Cmd(TIM1,ENABLE);
  35. }

  37. void Coder_Configure1(uint16_t arr,uint16_t psc)
  38. {
  39.     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  40.     TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
  41.     TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
  42.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
  43.     RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE);
  44.         
  45.           GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
  46.           GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
  47.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed= GPIO_Speed_50MHz;
  48.     GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
  49.         
  50.     TIM_DeInit(TIM4); //Çå3yòÔÇ°ÅäÖÃ
  51.     TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = arr;
  52.     TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = psc;
  53.     TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
  54.     TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
  55.     TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 1;
  56.     TIM_TimeBaseInit(TIM4,&TIM_TimeBaseInitStructure);
  57.        //éèÖñàÂëÆ÷Ä￡ê½
  58.     TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM4, TIM_EncoderMode_TI12,
  59.                                      TIM_ICPolarity_Rising,
  60.                                      TIM_ICPolarity_Rising);
  61.     TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;
  62.     TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure);
  63.    
  64.    
  65.     TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2;  
  66.     TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure);
  67.    
  68.     TIM_SetCounter(TIM4, 0);
  69.    
  70.     TIM_Cmd(TIM4,ENABLE);
  71. }

  73. uint32_t Coder_GetValue(TIM_TypeDef *timx)  
  74. {
  75.     return TIM_GetCounter(timx);
  76. }
复制代码






欢迎光临 (http://www.51hei.com/bbs/) Powered by Discuz! X3.1