标题: 这个单片机程序为什么不能让电机转动呢? [打印本页]
作者: Maryzy    时间: 2020-4-3 19:09
标题: 这个单片机程序为什么不能让电机转动呢?
预想功能：上电后，温度传感器工作，按下按键，电机工作

现在的现象：下载程序后，温度正常显示，按下按键，蜂鸣器会响，按一下响一下，但是电机不转

单片机源程序如下:
  1. #include "reg52.h"
  2. #include "temp.h"

  4. typedef unsigned int u16;
  5. typedef unsigned char u8;
  6. #define GPIO_MOTOR P1

  8. sbit LSA=P2^2;
  9. sbit LSB=P2^3;
  10. sbit LSC=P2^4;
  11. sbit L6=P2^5;
  12. sbit beep=P1^5;
  13. sbit k3=P3^2;



  17. u8 displaydata[5];
  18. u8 code wenduduan[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};//ÏÔê¾0,1,2,3μè
  19. unsigned char code FFS[8]={0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8,0xf9};//·′×a
  20. unsigned char code FFN[8]={0xf9,0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0xf1};//Õy×a
  21. unsigned char Direction,Speed;

  23. void Motor();

  25. //Ñóê±oˉêy,i=1,Ñóê±10us
  26. void delay(u16 i)
  27. {   
  28.    while(i--);
  29. }
  30. //ζè′|àíoˉêy
  31. void dataprocess(int temp)
  32. {
  33.    float tp,a;
  34.         if(temp<0)
  35.         {
  36.     displaydata[0]=0x40;
  37.     temp=temp-1;
  38.                 temp=~temp;
  39.                 tp=temp;
  40.                 temp=tp*0.0625*100+0.5;

  42. }
  43.   else
  44.         {
  45.    displaydata[0]=0x00;
  46.                 tp=temp;
  47.                 temp=tp*0.0625*100+0.5;

  49. }
  50.     displaydata[1]=wenduduan[temp%10000/1000];
  51.     displaydata[2]=wenduduan[temp%1000/100]|0x80;
  52.     displaydata[3]=wenduduan[temp%100/10];//
  53.     displaydata[4]=wenduduan[temp%10/1];//
  54.     a=temp/100;
  55.     if(a>22.99)
  56.                 {

  58.                         L6=0;

  60. }
  61. else
  62. {
  63.   L6=1;
  64. }
  65. }

  67. //êyÂë1üÏÔê¾oˉêy
  68. void wendudisplay()
  69. {
  70.    u8 i;
  71.         for(i=0;i<5;i++)
  72.         {
  73.     switch(i)
  74.                 {

  76.        case(0):
  77.                          LSA=1;LSB=1;LSC=1;break;//ÏÔê¾μú0λ
  78.                    case(1):
  79.                          LSA=0;LSB=1;LSC=1;break;
  80.                          case(2):
  81.                          LSA=1;LSB=0;LSC=1;break;
  82.                          case(3):
  83.                          LSA=0;LSB=0;LSC=1;break;
  84.                          case(4):
  85.                          LSA=1;LSB=1;LSC=0;break;
  86. //                         case(5):
  87. //                         LSA=0;LSB=1;LSC=0;break;
  88. }
  89.      P0=displaydata[i];//·￠Ëíêy¾Y
  90.      delay(100);
  91.      P0=0x00;//Ïûòt

  93. }

  95. }

  97. void main()
  98. {
  99.         
  100.          Speed=10;
  101.           TMOD=0x10;
  102.            TH1=0x3C;
  103.            TL1=0xB0;
  104.            EA=1;
  105.            ET1=1;
  106.            TR1=0;
  107.         
  108.         
  109.         
  110.   while(1)
  111.         {
  112.    dataprocess(DS18B20readtemp());
  113.                 wendudisplay();
  114.                 if(k3==0)
  115.    {
  116.     delay(1);
  117.                  if(k3==0)
  118.                  {
  119.                        TR1=1;
  120.         Direction=1;
  121.                            Speed=10;  
  122.                beep=~beep;
  123.                                          Motor();
  124. }  


  127. }
  128. else
  129.         {
  130.     TR1=0;
  131. }
  132.         
  133. }




  138. }



  142. void timer()  interrupt 3
  143. {
  144. static u16 i;
  145.            TH1=0x3C;
  146.            TL1=0xB0;
  147.      i++;
  148.         

  150.   if(i==100)
  151.         {
  152.                   delay(5000);
  153.                    delay(5000);
  154.                   Direction=0;
  155.                    Speed=10;
  156.                   i=0;
  157.                
  158. }
  159.                         Motor();

  161. }
复制代码


作者: liu5678    时间: 2020-4-3 20:41
看了看你写的主程序，应该没什么大问题。
1.看看工程文件中硬件驱动hardware里有没有添加电机驱动程序。step_moter.c文件记得要添加上。
2.看看驱动程序中对单片机的引脚分配有没有冲突，如果有，记得避免和其他硬件冲突。



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