标题: stm32设置编码器接口后计数器不计数是什么情况 [打印本页]
作者: 电子小萌    时间: 2020-4-4 10:53
标题: stm32设置编码器接口后计数器不计数是什么情况
如题  求解

  2. void Coder_Configure1()
  3. {
  4.     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  5.     TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
  6.     TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
  7.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE);
  8.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
  9.        
  10.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9;
  11.           GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
  12.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed= GPIO_Speed_50MHz;
  13.     GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
  14.        
  15.    TIM_DeInit(TIM1);
  16.     TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 0XFF;  //Tout= ((arr+1)*(psc+1))/Tclk
  17.     TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 0;TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
  18.     TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 1;
  19.     TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM_TimeBaseInitStructure);
  20.       
  21.     TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM1, TIM_EncoderMode_TI12,
  22.                                      TIM_ICPolarity_Rising,
  23.                                      TIM_ICPolarity_Rising);
  24.     TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;  
  25.     TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure);
  26.    
  27.    
  28.     TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2;   
  29.     TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure);
  30.                
  31.     TIM_SetCounter(TIM1, 0);   
  32.     TIM_Cmd(TIM1,ENABLE);
  33. }
  34.       
  35. void Coder_Configure4()
  36. {
  37.     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  38.     TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
  39.     TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
  40.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
  41.     RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE);
  42.        
  43.           GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
  44.           GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
  45.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed= GPIO_Speed_50MHz;
  46.     GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);

复制代码

作者: 电子小萌    时间: 2020-4-4 12:01
有人可以帮忙解答一下吗



欢迎光临 (http://www.51hei.com/bbs/) Powered by Discuz! X3.1