标题: 关于ADXL345传感器程序的问题 [打印本页]

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作者: luoxingyang000    时间: 2020-4-4 16:35
标题: 关于ADXL345传感器程序的问题

1. 在STC89C52RC 上，XYZ都没有数据，我用的LCD1602屏是 IIC的，会不会起冲突啊。。。

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1. #include<reg52.h>
   
2. #include<PCF8574.h>
   
3. #include<stdio.h>
   
4. #include "math.h"
   
5. #include "adxl345.h"
   
6. 
   
7. #define uchar unsigned char
   
8. #define uint  unsigned int
   
9. 
   
10. unsigned char jl[]="jl00M";
    
11. unsigned char bs[]= "bs00";
    
12. unsigned char ReadAdxl345;     
    
13. char dis0[16];     
    
14. xdata char dis1[16];   
    
15. xdata char dis2[16];   
    
16. unsigned long time_20ms=0;
    
17. unsigned char ReportFlag=0;  
    
18. 
    
19. unsigned int BuShu=0;  
    
20. float JuLi=0;
    
21. float KaLuLi=0;  
    
22. unsigned char statFlag = 0;
    
23. void Init_Timer0(void);   
    
24. void SendStr(unsigned char *s,unsigned char length);
    
25. void UART_Init(void);
    
26. void SendByte(unsigned char dat);
    
27. void BuShuCheck(void);
    
28. void delay1(uchar x)
    
29. {
    
30.         uchar a,b;
    
31.         for(a=x;a>0;a--)
    
32.          for(b=200;b>0;b--);
    
33. }
    
34. 
    
35. void delayms(unsigned int xms)  
    
36. {
    
37.     unsigned int x,y;
    
38.     for(x=xms;x>0;x--)
    
39.         for(y=110;y>0;y--);
    
40. }
    
41. 
    
42. void write_com(uchar com)   
    
43. {        uchar com1,com2;
    
44.         com1=com|0x0f;
    
45.         write_add(com1&0xfc);
    
46.         delay1(2);
    
47.     write_add(com1&0xf8);
    
48.         com2=com<<4;
    
49.         com2=com2|0x0f;
    
50.         write_add(com2&0xfc);
    
51.         delay1(2);
    
52.     write_add(com2&0xf8);
    
53.         
    
54. }
    
55. 
    
56. void write_date(uchar date)  
    
57. {
    
58.         uchar date1,date2;
    
59.         date1=date|0x0f;
    
60.         write_add(date1&0xfd);
    
61.         delay1(2);
    
62.         write_add(date1&0xf9);
    
63.         date2=date<<4;
    
64.         date2=date2|0x0f;
    
65.         write_add(date2&0xfd);
    
66.         delay1(2);
    
67.         write_add(date2&0xf9);
    
68.                
    
69. }
    
70. 
    
71. void init_lcd()   
    
72. {                                                                                                  
    
73.         write_com(0x33);
    
74.         delayms(6);
    
75.         write_com(0x32);
    
76.         delayms(6);
    
77.         write_com(0x28);
    
78.         delayms(6);
    
79.         write_com(0x01);
    
80.         delayms(6);
    
81.         write_com(0x06);
    
82.         delayms(6);
    
83.         write_com(0x0c);
    
84.         //write_LCD_Command(0x0f);
    
85.         delayms(6);
    
86. }
    
87. 
    
88. 
    
89. void ShowString(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char *str)
    
90. {
    
91.         
    
92.         if(x == 1)
    
93.         {
    
94.                 write_com(0x80 | y-1);
    
95.         }
    
96.         if(x == 2)
    
97.         {
    
98.                 write_com(0xc0 | y-1);
    
99.         }
    
100.         //?????
     
101.         
     
102.         while(*str!='\0')
     
103.         {
     
104.                 write_date(*str);
     
105.                 str++;
     
106.         }
     
107. 
     
108. }
     
109. 
     
110. 
     
111. void main(void)
     
112. {        Init_Timer0();     
     
113.         UART_Init();
     
114.                 if(Single_Read_ADXL345(0X00)==0xe5)   
     
115.         {
     
116.                 delayms(5);
     
117.         }
     
118.         else
     
119.         {
     
120.                 delayms(3);
     
121.         }
     
122.     while(1)
     
123.                 {
     
124.                                 BuShuCheck();        
     
125.                         bs[2]='0'+BuShu/10;
     
126.                 bs[3]='0'+BuShu%10;
     
127.                 jl[2]='0'+(BuShu/2)/10;
     
128.                 jl[3]='0'+(BuShu/2)%10;
     
129.                             init_lcd();
     
130.                                         ShowString(2,12,jl);
     
131.                                         ShowString(1,13,bs);
     
132.                         delayms(10000);
     
133. }
     
134. }
     
135. 
     
136. void BuShuCheck(void)
     
137. {
     
138.         static unsigned char ErrorNum=0;         
     
139.         static unsigned char NormalNum=0;
     
140. 
     
141.         static unsigned char CheckNum=0;   
     
142.         static unsigned char shuNum=0;
     
143.         static unsigned char ceNum=0;
     
144.         static unsigned int remBuShu=0;
     
145.         ReadAdxl345=0;
     
146.         ReadData_x();
     
147.         CheckNum++;
     
148.         if((temp_X<650)||(abs(temp_Y)>400))   
     
149.         {
     
150.                        
     
151.                 ErrorNum++;  
     
152.                 shuNum++;
     
153.         }
     
154.         else
     
155.         {NormalNum++; ceNum++;}        
     
156. 
     
157.         if((NormalNum!=0)&&(ErrorNum!=0))   
     
158.         {
     
159.                 ErrorNum=0;
     
160.                 NormalNum=0;
     
161.                 BuShu++;
     
162.                 JuLi=(float)(BuShu/2)*0.45;
     
163.                 KaLuLi=JuLi*70*0.832;   
     
164.         }
     
165. 
     
166.         if(CheckNum>=20)
     
167.         {
     
168. 
     
169.                 if((ceNum!=0)&&(shuNum==0))
     
170.                 {
     
171.                         statFlag = 0;
     
172.                 }
     
173.                 else if((ceNum==0)&&(shuNum!=0))
     
174.                 {
     
175.                         statFlag = 1;
     
176.                 }
     
177.                 else if((ceNum!=0)&&(shuNum!=0))
     
178.                 {
     
179.                         if((BuShu - remBuShu)>=6)
     
180.                         {statFlag = 2;}
     
181.                         else
     
182.                         {statFlag = 3;}
     
183.                         remBuShu = BuShu;                     
     
184.                 }
     
185.                 CheckNum=0;
     
186.                 ceNum=0;  
     
187.                 shuNum=0;                        
     
188.         }
     
189. }
     
190. void Init_Timer0(void)
     
191. {
     
192.         TMOD |= 0x01;                 
     
193.         TH0=(65536-20000)/256;     
     
194.         TL0=(65536-20000)%256;
     
195.         EA=1;     
     
196.         ET0=1;  
     
197.         TR0=1;   
     
198. }
     
199. 
     
200. void Timer0_isr(void) interrupt 1
     
201. {
     
202.         TH0=(65536-20000)/256;   
     
203.         TL0=(65536-20000)%256;
     
204.         
     
205.         time_20ms++;
     
206.         if(time_20ms%5==0)
     
207.         {
     
208.                 ReadAdxl345=1;
     
209.         }
     
210.         if(time_20ms%50==0)
     
211.         {
     
212.                 ReportFlag=1;
     
213.         }
     
214. }
     
215. 
     
216. 
     
217. void UART_Init(void)
     
218. {
     
219.     SCON  = 0x50;      
     
220.     TMOD |= 0x20;      
     
221.     TH1   = 0xFD;     
     
222.         TL1 = TH1;  
     
223.     TR1   = 1;                           
     
224.     EA    = 1;   
     
225.     ES    = 1;        
     
226. }
     
227. void DelayUs2x(unsigned char t)
     
228. {   
     
229. while(--t);
     
230. }
     
231. void SendByte(unsigned char dat)
     
232. {
     
233.         unsigned char time_out;
     
234.         time_out=0x00;
     
235.         SBUF = dat;   
     
236.         while((!TI)&&(time_out<100))
     
237.         {time_out++;DelayUs2x(10);}  
     
238.         TI = 0;     
     
239. 
     
240. void SendStr(unsigned char *s,unsigned char length)
     
241. {
     
242.         unsigned char NUM;
     
243.         NUM=0x00;
     
244.         while(NUM<length)   
     
245.         {
     
246.                 SendByte(*s);
     
247.                 s++;   
     
248.                 NUM++;  
     
249.            }
     
250. }
     
251. 
     
252. void UART_SER (void) interrupt 4
     
253. {
     
254.         if(RI)  
     
255.         {
     
256.                 RI=0;   
     
257.         }
     
258.         if(TI)
     
259.         TI=0;
     
260. }

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作者: luoxingyang000    时间: 2020-4-4 16:35
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