GT316L触摸芯片驱动代码 -

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----------------------------------------------------------------[文件信息]------
---文件名: GT316L.c
---功能描述: GT316L触摸芯片功能驱动
---版本信息: V1.0
---创建信息: A&T 12.13
---备注: 请保持整洁风格，如遇问题，欢迎@Awen 探讨沟通
----------------------------------------------------------------[修改记录]------
---修改人/时间: Awen 2018.2.6
---发布版本: V1.0
---修改内容: 驱动更新整理，增加硬件设计注意点和IIC协议说明
----------------------------------------------------------------[移植步骤]------
第一步：配置 GT316L 设备地址，具体根据CTRL状态配置
(1) 若 CTRL -> GND 则 #define GT316L_ADDR 0xB0
(2) 若 CTRL -> VCC 则 #define GT316L_ADDR 0xB2
第二步：配置通信用GPIO口(IIC和中断输入INT），如下是针对GPIO模拟IIC通信操作的配置，具体根据实际硬件来设置
（1）INT中断输出配置： GT316L输出信号连接到MCU中断口，需要根据硬件设计配置对应IO口；
（2）IIC 端口配置
#define _IIC_PORT GPIOC
#define _IIC_SCL_GPIO_PIN GPIO_Pin_1 //SCL配置脚
#define _IIC_SDA_GPIO_PIN GPIO_Pin_0 //SDA数据脚
（3）IIC 端口初始化宏定义
#define IIC_SCL_OUT_INT() GPIO_Init(_IIC_PORT,_IIC_SCL_GPIO_PIN, GPIO_Mode_Out_PP_High_Slow) //初始化为高电平输出
#define IIC_SDA_OUT_INT() GPIO_Init(_IIC_PORT,_IIC_SDA_GPIO_PIN,GPIO_Mode_Out_PP_High_Slow) //初始化为高电平输出
#define IIC_SDA_IN_INT() GPIO_Init(_IIC_PORT,_IIC_SDA_GPIO_PIN,GPIO_Mode_In_FL_No_IT)
（4）IIC 端口输入输出宏定义
#define IIC_SCL_L() GPIO_ResetBits(_IIC_PORT,_IIC_SCL_GPIO_PIN)
#define IIC_SCL_H() GPIO_SetBits(_IIC_PORT,_IIC_SCL_GPIO_PIN)
#define IIC_SDA_L() GPIO_ResetBits(_IIC_PORT,_IIC_SDA_GPIO_PIN)
#define IIC_SDA_H() GPIO_SetBits(_IIC_PORT,_IIC_SDA_GPIO_PIN)
#define GT316L_SDA_READ() GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_0)
第三步：参考demo函数
(1) KCT_InitGT316L ：初始化函数
(2) KCT_GetCurrentKey ：获取键值
注意点：
（1）I2C通信时，读取指定寄存器地址数据操作时，发送完寄存器地址后，不要发送停止位，直接发送开始为，然后发送设备地址和读操作指令，然后读取数据；
（2）芯片复位脚建议悬空，芯片内部有上拉；若接外部控制，则低电平复位，高电平工作；
（3）芯片Ctrl脚（pin22）不能悬空，需要上拉或下拉，对应的I2C地址为0xB0或0xB2；
（4）针对低功耗需求，建议配置Reg06=0x1C， Reg0A=0x00
I2C协议说明：
（1）I2C Start和Stop信号： SCL高电平时，SDA负脉冲（由高电平变为低电平）信号表示start，SDA正脉冲（由低变高）表示结束信号；
（2）ACK和NAK信号：0-ACK，1-NAK；
（3）数据信号：仅在SCL位低电平时，SDA信号可以根据实际情况变化；SCL高电平期间，SDA数据需要保持不变，且在SCL的正脉冲期间采集/发送SDA上的信号即为发送数据0（低电平）或1（高电平）
GT316硬件设计注意事项：
（1）按键和Sin脚之间的走线尽量短，线间距尽可能宽；
（2）Pad背面不要铺地，Pad和Pad-Sin走线外围可以铺地，建议间隔距离在1mm以上；
（3）Sin走线不要和按键点在同一个平面，要求在按键pad的底面；并且远离LED等阻抗变化大的线路
（4）芯片供电不要与电机、喇叭等纹波较大的电流公用，建议单独供电，或者与功耗稳定/较低的器件共用LDO输出
（5）芯片RIN脚电容可以降低环境干扰，但是Rin和电容间走线要求尽量短，否则可能造成触摸检测失败；该电容选择的容值，以各触摸点上的电容值均值为参考，尽量选择相同；
（6）Sin上的对地电容不宜过大，过大的电容会使按键灵敏度降低
（7）没有用到的触摸通道，建议关闭，具体配置为输出模式；
（8）Sin和Pad之间串联电阻，阻值必须小于1k，并且建议尽量接近Sin脚
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#include "stm8l15x.h"
#include "GT316L.h"
/*******************************************************************************
---函数：void DelayUs(unsigned int us)
---功能：微秒延时函数
---输入：us-延时的微秒数
---输出：无
---备注：
*************************************************/
void DelayUs(unsigned int us)
{
while(us > 0)
{
us --;
__no_operation();
__no_operation();
__no_operation();
__no_operation();
__no_operation();
__no_operation();
__no_operation();
__no_operation();
__no_operation();
}
}
/*******************************************************************************
---函数：void I2C_Start(void)
---功能：启动I2C传输
---输入：无
---输出：无
---备注：
*************************************************/
void I2C_Start(void)
{
IIC_SDA_OUT_INT();
IIC_SCL_H();
IIC_SDA_H();
DelayUs(IIC_bDELAY_CNT);
IIC_SDA_L();
DelayUs(IIC_bDELAY_CNT);
IIC_SCL_L();
DelayUs(IIC_bDELAY_CNT);
}
/*******************************************************************************
---函数：void I2C_Stop(void)
---功能：停止数据传输
---输入：无
---输出：无
---备注：
*************************************************/
void I2C_Stop(void)
{
IIC_SDA_OUT_INT();
IIC_SDA_L();
IIC_SCL_L();
DelayUs(IIC_bDELAY_CNT);
IIC_SCL_H();
DelayUs(IIC_bDELAY_CNT);
IIC_SDA_H();
}
/*******************************************************************************
---函数：void I2C_SendAck(u8 bAck)
---功能：Host发送应答信号，
---输入：bAck = 1：NACK；
= 0 ：ACK；
---输出：
---备注：Host读取数据时，在最后一个字节后回Nack来结束数据传输；写数据时直接发送Stop信号
*************************************************/
void I2C_SendAck(u8 bAck)
{
IIC_SDA_OUT_INT();
if(bAck)
IIC_SDA_H(); //NAK
else
IIC_SDA_L(); //ACK
DelayUs(IIC_bDELAY_CNT);
IIC_SCL_H();
DelayUs(IIC_bDELAY_CNT);
IIC_SCL_L();
DelayUs(IIC_bDELAY_CNT);
}
/*******************************************************************************
---函数：unsigned char I2C_WaitAck(void)
---功能：I2C通信应答机制
---输入：
---输出：0 -返回ACK； 1-返回NACK（通信结束或失败）
---备注：
*************************************************/
unsigned char I2C_WaitAck(void)
{
IIC_SDA_IN_INT();
if(GT316L_SDA_READ())
{
IIC_SCL_L();
DelayUs(IIC_bDELAY_CNT);
return IIC_NAK;
}
IIC_SCL_L();
DelayUs(IIC_bWRSP_CNT);
return IIC_ACK;
}
/*******************************************************************************
---函数：void I2C_Write(unsigned char Buf)
---功能：GPIO模拟I2C发送1字节数据,不包括启动和结束位
---输入：Buf-待写数据
---输出：
---备注：
*************************************************/
void I2C_Write(unsigned char Buf)
{
unsigned char i;
IIC_SDA_OUT_INT();
for (i= 0 ; i< 8; i++)
{
if (Buf & 0x80) // write data
{
IIC_SDA_H();
}
else
{
IIC_SDA_L();
}
IIC_SCL_H();
DelayUs(IIC_bDELAY_CNT);
IIC_SCL_L();
DelayUs(IIC_bDLOW_CNT);
Buf <<= 1;
}
IIC_SDA_H();
IIC_SCL_H();
}
/*******************************************************************************
---函数：unsigned char I2C_Read(void)
---功能：GPIO模拟I2C接收1字节数据,不包括启动和结束位
---输入：无
---输出：收到的数据
---备注：
*************************************************/
unsigned char I2C_Read(void)
{
unsigned char TempBuff=0;
unsigned char i;
IIC_SDA_IN_INT();
IIC_SCL_L();
for (i=0; i<8; i++)
{
TempBuff <<= 1;
IIC_SCL_H();
DelayUs(IIC_bDELAY_CNT);
if (GT316L_SDA_READ())
{
TempBuff |= 0x01;
}
else
{
TempBuff &= 0xfe;
}
IIC_SCL_L();
}
IIC_SDA_OUT_INT();
return TempBuff;
}
/*******************************************************************************
---函数：bool GT316L_WriteDatas(unsigned char *buf,unsigned char len)
---功能：往GT316L连续写指定长度的数据
---输入：buf[0] = 待写入数据的起始地址， buf[1]...=待写数据 len=待写数据长度
---输出：bool ： 0 - 写入失败 1 - 写入成功；
---备注：
*************************************************/
bool GT316L_WriteDatas(unsigned char *buf,unsigned char len)
{
I2C_Start();
I2C_Write(GT316L_ADDR);
if(I2C_WaitAck())
return FALSE;
while(len--) //不断往从设备写数据，第一个字节存放的是地址信息
{
I2C_Write(*buf);
if(I2C_WaitAck()) return FALSE;
buf++;
}
I2C_Stop();
return TRUE;
}
/*******************************************************************************
---函数：unsigned char GT316L_ReadDatas(unsigned char Reg,unsigned char *Buf,unsigned char len)
---功能：从指定地址开始读取指定长度的数据
---输入：Reg-寄存器起始地址 len-数据读取长度
---输出：Buf-读取数据存储位置
---备注：
*************************************************/
unsigned char GT316L_ReadDatas(unsigned char Reg,unsigned char *Buf,unsigned char len)
{
unsigned int times;
I2C_Start();
I2C_Write(GT316L_ADDR); //发送写器件ID
if(I2C_WaitAck()) goto Ext;
I2C_Write(Reg); //再发送子地址
if(I2C_WaitAck()) goto Ext;
I2C_Start(); //不需要在前面加结束
I2C_Write(GT316L_ADDR|0x01);
if(I2C_WaitAck()) goto Ext;
for(times=0;times<len;times++)
{
*Buf = I2C_Read();
if(times==(len-1))
I2C_SendAck(1); // NAck = 1
else
I2C_SendAck(0); // Ack = 0
Buf++;
}
I2C_Stop();
return TRUE;
Ext:
I2C_Stop();
return FALSE;
}
/*******************************************************************************
---函数：unsigned char GT316L_Write_Byte(unsigned char WriteAddr,unsigned char WriteData)
---功能：向寄存器写入1字节数据
---输入： WriteAddr - 寄存器地址
WriteData - 待写字节
---输出：0 - 操作失败， 1 - 操作成功
---备注：
*************************************************/
unsigned char GT316L_Write_Byte(unsigned char WriteAddr,unsigned char WriteData)
{
unsigned char buf[2] = {0};
buf[0] = WriteAddr;
buf[1] = WriteData;
return GT316L_WriteDatas(buf,2);
}
/*******************************************************************************
---函数：unsigned char KCT_InitGT316Lnit(void)
---功能：初始化GT316L寄存器
---输入：无
---输出：初始化结果： 1-成功， 0-失败
---备注：
*************************************************/
unsigned char KCT_InitGT316L(void)
{
unsigned char i=0;
I2C_Start();
I2C_Write(GT316L_ADDR);
if(I2C_WaitAck()) goto Ext;
if(GT316L_Write_Byte(0x04, 0xff)==FALSE) goto Ext; //配置为模拟输入
if(GT316L_Write_Byte(0x05, 0xff)==FALSE) goto Ext; //配置为模拟输入
if(GT316L_Write_Byte(0x06, 0x1C)==FALSE) goto Ext; //b7-0工作，1待机； b6-0单点，1多点；b5-PWM 0关闭1使能；b4-INT模式 0脉冲式，1电平式； b3-0:待机下的扫描间隔时间
……………………
…………限于本文篇幅余下代码请从51黑下载附件…………

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