STM32 PWM直流电机调速驱动程序 -

标题: STM32 PWM直流电机调速驱动程序 [打印本页]

作者: 电子爱好者没错 时间: 2020-4-6 21:49
标题: STM32 PWM直流电机调速驱动程序
   利用STM32 的IO输出不同占空比的脉冲信号来达到调速的过程，当占空比大的时候就表明在一个脉冲周期内高电平的时间越长，而脉冲信号输出频率极快，高电平的时间越长就表明在一段时间内IO口输出的控制电压越高，控制电压越高使得L298N输出的电压越高，这样就使得车轮的转速越快。

PWM.h代码书写如下：

#ifndef __PWM__H
#define __PWM__H
#include "sys.h"
#include "stm32f10x.h"

void TiM4_PWM_Init(u16 value ) ;

#endif

PWM.c文件书写如下：

#include "PWM.h"
void TiM4_PWM_Init(u16 value )
{
      TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_Timeinit;
      TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitstruct;

      GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStrucyure;
///////////////    1
      RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE);  //使能定时器4时钟
      RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE); // 使能GPIO

      GPIO_InitStrucyure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;       //改为复用推挽输出GPIO_Mode_AF_PP
      GPIO_InitStrucyure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6;
      GPIO_InitStrucyure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
      GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStrucyure);                //初始化io口


      TIM_Timeinit.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1 ;    //
      TIM_Timeinit.TIM_CounterMode =  TIM_CounterMode_Up;                //计数模式

      TIM_Timeinit.TIM_Prescaler = 0;          //预分频系数为0  则频率为不分频 72mhz/1 = 72Mhz
      TIM_Timeinit.TIM_Period = 7199;             //  72MHZ /(7199+1) = 10KHZ  7199 为计数总值
      TIM_TimeBaseInit(TIM4,&TIM_Timeinit);

      TIM_OCInitstruct.TIM_Pulse = value;       //占空比这里是0-2399
      TIM_OCInitstruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2 ; //模式2
      TIM_OCInitstruct.TIM_OCNPolarity  = TIM_OCPolarity_High ; //极性输出高
      TIM_OCInitstruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable ;       //

      TIM_OC1Init(TIM4,&TIM_OCInitstruct);       //TIM_OCX 通道1 就OC1


      TIM_OC1PreloadConfig(TIM4,TIM_OCPreload_Enable);


      TIM_Cmd(TIM4,ENABLE);  //使能定时器

}

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