基于51单片机的智能卷帘门Proteus仿真程序 -

//线性区间标度变换公式： y=(115-15)/(243-13)*X+15kpa
#include <reg51.h>
#include <intrins.h>
#include <absacc.h>
#include <stdio.h>
#define UP 20
#define DOWN 30
#define STOP 40
#define uchar unsigned char // 以后unsigned char就可以用uchar代替
#define uint unsigned int // 以后unsigned int 就可以用uint 代替
//压力传感器的ADC0832的引脚
sbit ADCS =P2^2; //ADC0832 chip seclect
sbit ADDI =P2^4; //ADC0832 k in
sbit ADDO =P2^4; //ADC0832 k out
sbit ADCLK =P2^3; //ADC0832 clock signal
//光敏的ADC0832的引脚
sbit ADC_DAT = P1^5; // ADC0832的DI/DO引脚
sbit ADC_CS = P1^6; // ADC0832的CS引脚
sbit ADC_CLK = P1^7; // ADC0832的CLK引脚
sbit BEEP = P3^4; //喇叭
sbit LED_BLUE = P1^0;
sbit LED_YELLOW = P1^1;
sbit KEY1 = P1^2; //开按键
sbit KEY2 = P1^3; //关按键
sbit KEY3 = P1^4; //停止键
sbit Led_P = P0^7; // 指示灯
uchar gLight = 40; // 光线强度的阈值
unsigned char getdata; //获取ADC转换回来的值
void delay()//延时程序10ms
{
unsigned i,j,k;
for(i=0;i<3;i++)
for(j=0;j<20;j++)
for(k=0;k<81;k++);
}
//读ADC0832函数,采集并返回
unsigned int Adc0832(unsigned char channel) //AD转换，返回结果
{
unsigned char i=0;
unsigned char j;
unsigned int dat=0;
unsigned char ndat=0;
if(channel==0)channel=2;
if(channel==1)channel=3;
ADDI=1;
_nop_();
_nop_();
ADCS=0;//拉低CS端
_nop_();
_nop_();
ADCLK=1;//拉高CLK端
_nop_();
_nop_();
ADCLK=0;//拉低CLK端,形成下降沿1
_nop_();
_nop_();
ADCLK=1;//拉高CLK端
ADDI=channel&0x1;
_nop_();
_nop_();
ADCLK=0;//拉低CLK端,形成下降沿2
_nop_();
_nop_();
ADCLK=1;//拉高CLK端
ADDI=(channel>>1)&0x1;
_nop_();
_nop_();
ADCLK=0;//拉低CLK端,形成下降沿3
ADDI=1;//控制命令结束
_nop_();
_nop_();
dat=0;
for(i=0;i<8;i++)
{
dat|=ADDO;//收数据
ADCLK=1;
_nop_();
_nop_();
ADCLK=0;//形成一次时钟脉冲
_nop_();
_nop_();
dat<<=1;
if(i==7)dat|=ADDO;
}
for(i=0;i<8;i++)
{
j=0;
j=j|ADDO;//收数据
ADCLK=1;
_nop_();
_nop_();
ADCLK=0;//形成一次时钟脉冲
_nop_();
_nop_();
j=j<<7;
ndat=ndat|j;
if(i<7)ndat>>=1;
}
ADCS=1;//拉低CS端
ADCLK=0;//拉低CLK端
ADDO=1;//拉高数据端,回到初始状态
dat<<=8;
dat|=ndat;
return(dat); //return ad k
}
/*********************************************************/
// ADC0832的时钟脉冲
/*********************************************************/
void WavePlus()
{
_nop_();
ADC_CLK = 1;
_nop_();
ADC_CLK = 0;
}
/*********************************************************/
// 获取指定通道的A/D转换结果(光敏)
/*********************************************************/
uchar Get_ADC0832()
{
uchar i;
uchar dat1=0;
uchar dat2=0;
ADC_CLK = 0; // 电平初始化
ADC_DAT = 1;
_nop_();
ADC_CS = 0;
WavePlus(); // 起始信号
ADC_DAT = 1;
WavePlus(); // 通道选择的第一位
ADC_DAT = 0;
WavePlus(); // 通道选择的第二位
ADC_DAT = 1;
for(i=0;i<8;i++) // 第一次读取
{
dat1<<=1;
WavePlus();
if(ADC_DAT)
dat1=dat1|0x01;
else
dat1=dat1|0x00;
}
for(i=0;i<8;i++) // 第二次读取
{
dat2>>= 1;
if(ADC_DAT)
dat2=dat2|0x80;
else
dat2=dat2|0x00;
WavePlus();
}
_nop_(); // 结束此次传输
ADC_DAT = 1;
ADC_CLK = 1;
ADC_CS = 1;
if(dat1==dat2) // 返回采集结果
return dat1;
else
return 0;
}
/*********************************************************/
// 主函数
/*********************************************************/
void main(void)
{ uchar temp;
unsigned int ppress = 0;
LED_BLUE=0;
BEEP=0;
while(1)
{ /*压力传感器控制警报*/
uchar light;
uint k;
getdata=Adc0832(0); //获取压力值
if(getdata>50) //如果大于限定值
for(k=0;k<2;k++)
{ LED_BLUE=~LED_BLUE; //则打开警报和蓝灯
BEEP=~BEEP;
delay();
}
else
{ LED_BLUE=0;
BEEP=0;
}
/*按键控制步进电机*/
if(KEY1==0) //按下KEY1
{
temp=UP;//控制正转
P3=0X00;//清零
delay();
}
if(KEY2==0)
{
temp=DOWN;//控制反转
P3=0X00;
delay();
}
if(KEY3==0)
{ temp=STOP;//控制停止 }
switch(temp)
{
case DOWN : P3=0X01;//控制反转 //0011
delay();
delay();
P3=0X02;//0110
delay();
delay();
P3=0X04;//1100
delay();
delay();
P3=0X08;//1001
delay();
delay();
break;
case UP : P3=0X08;//控制正转
delay();
delay();
P3=0X04;
delay();
delay();
P3=0X02;
delay();
delay();
P3=0X01;
delay();
delay();
break;
case STOP ://控制停止
P3=0X00;
delay();
delay();
break;
}
/*光线控制黄灯开关*/
light=Get_ADC0832(); // 读取光照强度
light=light/2.5; // 缩小光照检测结果(在0-99)
if(light<gLight) // 当前光线小于设置的阈值即晚上
{
if(LED_YELLOW==1) // 如果黄灯是关闭的
{
LED_YELLOW=0; // 则打开黄灯
}
}
else // 当前光线大于或等于设置的阈值即白天
{
if(LED_YELLOW==0) // 如果黄灯是打开的
{
LED_YELLOW=1; // 则关闭黄灯
}
}
delay(); // 延时0.1秒
}
}

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