基于51单片机的智能窗户设计与制作附源程序 -

#include<reg52.h>
sbit CLK = P1^0; //TB6560步进电机驱动器输入控制端定义步进电机频率
sbit ENA = P1^1; //TB6560步进电机驱动器输入控制端定义步进电机使能
sbit DIR = P1^2; //TB6560步进电机驱动器输入控制端定义步进电机方向
sbit k0 = P0^0; //窗户开启按键
sbit k1 = P0^1; //窗户停止按键
sbit k2 = P0^2; //窗户关闭按键
sbit k3 = P0^3; //左边光电限位开关的信号（窗户完全关闭时候信号输出低电平）
sbit k4 = P0^4; //右边光电限位开关的信号（窗户完全开启时候信号输出低电平）
sbit k5 = P0^5; //防夹手光电对管信号（光线被手阻挡时候信号输出低电平）
sbit k6 = P0^6; //雨滴传感器信号（有雨滴时候输出低电平）
sbit k7 = P0^7; //可燃气体传感器信号（可燃气体浓度过高输出低电平）
sbit r0 = P2^0; //窗户打开提示
sbit r1 = P2^1; //窗户停止提示
sbit r2 = P2^2; //窗户关闭提示
sbit r3 = P2^3; //窗户打开成功提示
sbit r4 = P2^4; //窗户关闭成功提示
sbit r5 = P2^5; //防夹手提示
sbit r6 = P2^6; //外面下雨提示
sbit r7 = P2^7; //可燃气体浓度过高报警提示
unsigned int Run_Status; //运行状态标志
unsigned int i;
short int buf[3];
unsigned int num=0;
unsigned int flag[8]={1,1,1,1,1,1,1,1};
void serinitial() //串口程序初始化
{
TMOD |= 0x20;
SCON = 0x50;
TH1=TL1=0xfd;
TR1=1;
ES=1;
EA=1;
PS=1;
}
void open() //打开窗户子程序
{
Run_Status = 0; //电机正在正转的状态标志，电机正转窗户开启
DIR = 0; //正转
ENA = 1; //步进电机使能信号
TMOD |= 0x01;
IE |= 0x82; //打开中断
TR0 = 1;
}
void close() //关闭窗户子程序
{
Run_Status = 1; //电机正在反转的状态标志
DIR = 1; //反转
ENA = 1; //步进电机使能信号
TMOD |= 0x01;
IE |= 0x82; //打开中断
TR0 = 1;
}
void pause() //窗户停止运行子程序
{
CLK = 0;
ENA = 0;
TR0 = 0;
}
void Delay10ms() //@11.0592MHz
{
unsigned char i, j;
i = 108;
j = 145;
do
{
while (--j);
} while (--i);
}
void clearbuf() //清空串口接收数据缓存
{
for(i = 0; i < 3; i++)
{
buf[i]=0;
}
}
void main(void)
{
serinitial(); //红外串口接收程序初始化
while(1)
{
if(((!k0)&&k4)||(buf[2]==0x43)) //判断右边光电限位开关是否输出低电平，即窗户是否已经是开启状态，当窗户没有完全开启时再判断窗户开启按键是否按下
{
clearbuf();
num=0;
r0 = 0; //输出语音提示：“正在打开窗户，请稍等”
Delay10ms(); //输出语音提示：“正在打开窗户，请稍等”
r0 = 1; //输出语音提示：“正在打开窗户，请稍等”
for (i=0; i<8; i++){flag[i] = 1;};
open();
}
if(buf[2]==0x42)
{
Run_Status = 2;
pause();
num=0;
clearbuf();
}
if(!k5)
{
pause();
r5 = 0; //输出语音提示：“请小心夹手，请不要在电机运行时把手伸进窗户”
Delay10ms(); //输出语音提示：“请小心夹手，请不要在电机运行时把手伸进窗户”
r5 = 1; //输出语音提示：“请小心夹手，请不要在电机运行时把手伸进窗户”
}
if(((!k2)&&k3)||(buf[2]==0x40)) //判断左边光电限位开关是否输出低电平，即窗户是否已经是关闭状态，当窗户没有完全关闭时再判断窗户关闭按键是否按下
{
clearbuf();
num=0;
r2 = 0; //输出语音提示：“正在关闭窗户，请稍等”
Delay10ms(); //输出语音提示：“正在关闭窗户，请稍等”
r2 = 1; //输出语音提示：“正在关闭窗户，请稍等”
close();
}
if(!k6) //该语句为避免重复执行，仅仅执行一次
{
if(flag[6])
{
r6 = 0; //输出语音提示：“外面下大雨，正在自动关闭窗户”
Delay10ms(); //输出语音提示：“外面下大雨，正在自动关闭窗户”
r6 = 1; //输出语音提示：“外面下大雨，正在自动关闭窗户”
flag[6]=0;
close();
}
}
if(!k7) //该语句为避免重复执行，仅仅执行一次
{
if(flag[7])
{
r7 = 0; //输出语音提示：“外面下大雨，正在自动关闭窗户”
Delay10ms(); //输出语音提示：“外面下大雨，正在自动关闭窗户”
r7 = 1; //输出语音提示：“外面下大雨，正在自动关闭窗户”
flag[7]=0;
open();
}
}
switch(Run_Status)
{
case 0:
if(!k4) //判断窗户是否完全开启，完全开启后电机停止
{
pause();
if(flag[3]) //该语句为避免重复执行，仅仅执行一次
{
r3 = 0; //输出语音提示：“窗户打开成功”
Delay10ms(); //输出语音提示：“窗户打开成功”
r3 = 1; //输出语音提示：“窗户打开成功”
flag[3] = 0;
}
};
break;
case 1:
if(!k3) //判断窗户是否完全关闭，完全关闭后电机停止
{
pause();
if(flag[4]) //该语句为避免重复执行，仅仅执行一次
{
r4 = 0; //输出语音提示：“窗户关闭成功”
Delay10ms(); //输出语音提示：“窗户关闭成功”
r4 = 1; //输出语音提示：“窗户关闭成功”
flag[4] = 0;
}
};
break;
case 2:
{
r1 = 0; //输出语音提示：“窗户关闭成功”
Delay10ms(); //输出语音提示：“窗户关闭成功”
r1 = 1; //输出语音提示：“窗户关闭成功”
}
}
}
}
void Timer0_ISR(void) interrupt 1 using 1 //步进电机方波脉冲产生函数
{
TL0 = 0xC3; //设置定时初值
TH0 = 0xFC; //设置定时初值
CLK = ~CLK;
}
void ser_isr() interrupt 4 //串口通信中断服务函数
{
TR0=0;
if(RI)
{
RI=0;
buf[num]=SBUF;
num++;
if(num==3)num=0;
}
}

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