标题: 基于STM32F4的超声波测距加LED报警程序 [打印本页]
作者: ljf0    时间: 2020-4-11 17:04
标题: 基于STM32F4的超声波测距加LED报警程序
这是一个基于STM32F407为主控的超声波测距加LED报警程序，在测距途中还使用了四个外部中断。

单片机源程序如下:
  1. #include "sys.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "usart.h"
  4. #include "led.h"
  5. #include "timer.h"
  6. #include "SR04.h"
  7. #include "key.h"
  8. #include "exti.h"

  10. extern u8  TIM5CH2_CAPTURE_STA;                //输入捕获状态                                                   
  11. extern u32        TIM5CH2_CAPTURE_VAL;        //输入捕获值  
  12.   
  13.        
  14. int main(void)
  15. {
  16.         long long temp=0;
  17.   short Distance;       
  18.        
  19.         //硬件初始化
  20.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2
  21.         delay_init(168);  //初始化延时函数
  22.         LED_Init();                        //初始化LED端口
  23.         uart_init(115200);//初始化串口波特率为115200   
  24.         Trig_Init();
  25.         EXTIX_Init();
  26.        
  27.         //timer 数值初始化   
  28.         TIM5_CH2_Cap_Init(0XFFFFFFFF,84-1); //以1Mhz的频率计数
  29.         while(1)
  30.         {       

  32.                 //SR04模块激发trig 先保持低电平-》高电平至少10us-》等待至少60us后再启动 详见SC04手册
  33.                 Trig_Pin=0;
  34.                 delay_ms(30);
  35.                 Trig_Pin=1;
  36.                 delay_us(10);
  37.                 Trig_Pin=0;
  38.                                                                
  39.                 if(TIM5CH2_CAPTURE_STA&0X80)        //成功捕获到了一次高电平
  40.                 {
  41.                         temp=TIM5CH2_CAPTURE_STA&0X3F;
  42.                         temp*=0XFFFFFFFF;                                          //溢出时间总和
  43.                         temp+=TIM5CH2_CAPTURE_VAL;                   //得到总的高电平时间
  44.                        
  45.                         //printf("HIGH:%lld us\r\n",temp); //打印总的高点平时间
  46.                        
  47.                         TIM5CH2_CAPTURE_STA=0;                             //开启下一次捕获
  48.                 }
  49.                
  50.                 Distance =(temp*1.7)/100; //测量距离单位cm
  51.                 if(Distance>10)//如果距离大于30cmLED亮
  52.             {
  53.                     GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9);  //LED0对应引脚GPIOF.9拉低，亮  等同LED0=0;
  54.                                      
  55.             }
  56.                 else
  57.                   {
  58.                    GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9);
  59.                   }
  60.         }
  61. }
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作者: admin    时间: 2020-4-12 14:09
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