标题:
基于STM32F4的超声波测距加LED报警程序
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作者:
ljf0
时间:
2020-4-11 17:04
标题:
基于STM32F4的超声波测距加LED报警程序
这是一个基于STM32F407为主控的超声波测距加LED报警程序,在测距途中还使用了四个外部中断。
单片机源程序如下:
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "timer.h"
#include "SR04.h"
#include "key.h"
#include "exti.h"
extern u8 TIM5CH2_CAPTURE_STA; //输入捕获状态
extern u32 TIM5CH2_CAPTURE_VAL; //输入捕获值
int main(void)
{
long long temp=0;
short Distance;
//硬件初始化
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2
delay_init(168); //初始化延时函数
LED_Init(); //初始化LED端口
uart_init(115200);//初始化串口波特率为115200
Trig_Init();
EXTIX_Init();
//timer 数值初始化
TIM5_CH2_Cap_Init(0XFFFFFFFF,84-1); //以1Mhz的频率计数
while(1)
{
//SR04模块激发trig 先保持低电平-》高电平至少10us-》等待至少60us后再启动 详见SC04手册
Trig_Pin=0;
delay_ms(30);
Trig_Pin=1;
delay_us(10);
Trig_Pin=0;
if(TIM5CH2_CAPTURE_STA&0X80) //成功捕获到了一次高电平
{
temp=TIM5CH2_CAPTURE_STA&0X3F;
temp*=0XFFFFFFFF; //溢出时间总和
temp+=TIM5CH2_CAPTURE_VAL; //得到总的高电平时间
//printf("HIGH:%lld us\r\n",temp); //打印总的高点平时间
TIM5CH2_CAPTURE_STA=0; //开启下一次捕获
}
Distance =(temp*1.7)/100; //测量距离单位cm
if(Distance>10)//如果距离大于30cmLED亮
{
GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9); //LED0对应引脚GPIOF.9拉低,亮 等同LED0=0;
}
else
{
GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9);
}
}
}
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