STC89c52rc单片机蓝牙驱动小车,求指导想做一个亲手做的玩具 -

标题: STC89c52rc单片机蓝牙驱动小车,求指导想做一个亲手做的玩具 [打印本页]

作者: yuhui1023 时间: 2020-4-11 19:00
标题: STC89c52rc单片机蓝牙驱动小车,求指导想做一个亲手做的玩具
萌新一枚，之前从来没接触过这些，只是想给刚出生不久的儿子做一个亲手做的玩具，如图接好线还好东西都没烧，用手机蓝牙控制，但是电机不转，是什么原因啊，有大佬时间充裕的指导一下小弟好么?

IMG_20200411_185442.jpg (1.46 MB, 下载次数: 127)

IMG_20200411_185433.jpg (1.65 MB, 下载次数: 118)

作者: yuhui1023 时间: 2020-4-11 19:03
/*
蓝牙小车程序
T0产生PWM控制舵机，T1用于串口通信
舵机330hz
*/
#include<reg52.h>

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

sbit PWM=P1^0;    //舵机控制端口
sbit in1=P2^0;    //电机控制端口1
sbit in2=P2^1;    //电机控制端口2
sbit in3=P2^2;    //电机控制端口3
sbit in4=P2^3;    //电机控制端口4

uint time=0,jd;
uchar a;

void InitUART() //串口初始化
{
TMOD = 0x21;
PCON = 0x00;
SCON = 0x50;
TH1 = 0xFD; //T1 波特率9600
TL1 = 0xFD;
TR1 = 1;
TH0  = 0xFF;//T0 0.01ms
TL0  = 0xF6;
TR0 = 1;
ES = 1;
PS = 1;
ET0 = 1;
EA = 1;

}

void main ()
{
InitUART();
while (1);
}

void Time0_Int() interrupt 1 //中断程序 1
{
TR0=0;
TH0=0xFF;
TL0=0xF6;
TR0=1;
time++;
if(time>300)
time=0;    //303个周期  330hz
if (time<=jd)
PWM=1;
else
PWM=0;

}

void UARTInterrupt () interrupt 4  //中断程序 4
{

if(RI==1)
{
RI = 0;
a = SBUF;
if (a == '0')  //前进
{
in1=1;
in2=0;
in3=1;
in4=0;

}
if (a == '1')    //后退
{
in1=0;
in2=1;
in3=0;
in4=1;
}
if (a == '2') //停止
{
in1=1;
in2=1;
in3=1;
in4=1;
}
if(a == '3') //左转
{
jd=22;
}
if(a == '4') //右转
{
jd=34;
}
if(a == '5')    //回中
{
jd=28;
}
}

}

作者: yuhui1023 时间: 2020-4-11 19:05

已经研究了2.3天了，头都搞大了，如果不是实在想不出来，也不想麻烦大佬们啊

作者: yuhui1023 时间: 2020-4-11 20:21
哪位大佬帮帮忙啊

作者: game灬boy 时间: 2020-4-11 21:26
你先把 in1 in2 in3 in4
直接在main函数中赋值，看电机是否转动
void main （）
{
                     in1=1;
                     in2=0;
                     in3=1;
                     in4=0;

}

然后蓝牙接电脑上面看看收到的手机指令是否正确

作者: 神蜂 时间: 2020-4-11 22:40
是不是while（）要运行蓝牙发过来的东西
比例：
void Remote()
{
switch(a)
{
case 0X02: 停车函数 (  ); break; //停车
case 0X00: 前进函数（）; break; //前进
}
}

void main ()
{
      InitUART();
      while (1）
   {
      Remote();
   }
}
还有波特率9600、主板晶振是不是11.0592
蓝牙的波特率也要设置在9600

作者: yuhui1023 时间: 2020-4-11 23:15

game灬boy 发表于 2020-4-11 21:26
你先把 in1 in2 in3 in4
直接在main函数中赋值，看电机是否转动
void main （）

你的意思是把程序修改一下试试么，就是把你发的这个插入到括号里是么

作者: yuhui1023 时间: 2020-4-11 23:17

神蜂发表于 2020-4-11 22:40
是不是while（）要运行蓝牙发过来的东西
比例：
void Remote()

前面的程序我看的不太懂，但是最后那个中文我烧程序时注意了，都是吻合的

作者: 神蜂 时间: 2020-4-12 08:16

yuhui1023 发表于 2020-4-11 23:17
前面的程序我看的不太懂，但是最后那个中文我烧程序时注意了，都是吻合的

那不急，我50几岁了，搞电器维修的，平时不会打牌，工作之余业余爱好学习单片机打发时间。

刚刚开始学单片机时也是这样，推荐你看看这里的教程，http://www.51hei.com/bbs/dpj-183489-1.html

希望，借51黑电子论坛，让我们单片机技术和你儿子一起成长。

作者: yuhui1023 时间: 2020-4-12 10:58

神蜂发表于 2020-4-12 08:16
那不急，我50几岁了，搞电器维修的，平时不会打牌，工作之余业余爱好学习单片机打发时间。

刚刚开始学 ...

谢谢大叔，您诠释了什么叫学无止境

作者: yuhui1023 时间: 2020-4-12 14:33
用USB转TTL连接电脑和蓝牙，用手机键盘发送文本，电脑也能收到。。。

mmexport1586673037721.jpg (140.58 KB, 下载次数: 108)

作者: yuhui1023 时间: 2020-4-12 16:09
实物连接图

cf4c9a239da2ab11fb2a8cbda5178c8.png (391.1 KB, 下载次数: 92)

实物图

作者: 郑汉松 时间: 2020-4-12 16:33
1，298的输入电压一般是9~12V
2，51单片机没烧程序的话一般IO口都是高电平，要让电机转的话需要一高一低，你可以接开发板的VCC和GND试试就会转了
3，蓝牙控制的话需要烧录单片机程序

作者: yuhui1023 时间: 2020-4-12 17:20

郑汉松发表于 2020-4-12 16:33
1，298的输入电压一般是9~12V
2，51单片机没烧程序的话一般IO口都是高电平，要让电机转的话需要一高一低， ...

我把电机线直接接在开发板的+5和GND是可以直接转的，但是用蓝牙就是不转

作者: yuhui1023 时间: 2020-4-12 22:16

没人帮忙了么。。。

作者: yuhui1023 时间: 2020-4-13 08:09
又是元气满满的一天，继续坐在电脑面前瞎摸索

作者: game灬boy 时间: 2020-4-13 11:42
串口优先级是否高于定时器优先级？还有蓝牙发送的数据格式是什么16进制还是字符？我看见你前面发了一张蓝牙接收的图片，你将你的串口助手设置为16进制接受看看接收数据还是否为12345，如果不是，你的单片机接受的就是字符‘1’；‘2’；‘3’；‘4’；‘5’；了而不是接收的数字12345，如果是字符请将接受的数据减0x30， a = SBUF-0x30;或者写为 a = SBUF-'0';

作者: yuhui1023 时间: 2020-4-13 14:21

game灬boy 发表于 2020-4-13 11:42
串口优先级是否高于定时器优先级？还有蓝牙发送的数据格式是什么16进制还是字符？我看见你前面发了一张蓝牙 ...

我改成16进制后显示的是04，不是单纯的4，如果需要改程序怎么改啊?请问能加您一个微信么

作者: game灬boy 时间: 2020-4-13 19:17

yuhui1023 发表于 2020-4-13 14:21
我改成16进制后显示的是04，不是单纯的4，如果需要改程序怎么改啊?请问能加您一个微信么

你的程序判断的条件有问题，我看到PS已经置1，说明串口中断优先级较高，你的if（a==‘0’）是在判断a等于字符0而不是a等于数字0，你可以把if括号中的判断条件改为a==0，或者a==‘0’-0x30
加好友得私发，直接评论会被删

作者: yuhui1023 时间: 2020-4-13 22:39

game灬boy 发表于 2020-4-13 19:17
你的程序判断的条件有问题，我看到PS已经置1，说明串口中断优先级较高，你的if（a==‘0’）是在判断a等于 ...

好的谢谢了，明天我再试一下

作者: yuhui1023 时间: 2020-4-14 08:29

还是元气满满的一天，继续坐在电脑面前瞎捉摸

作者: 之一知足 时间: 2020-4-14 19:07
给你套资料，仅供参考，挺全面的，当时玩这个的时候是参照他的

《蓝牙车资料包》.zip

10.58 MB, 下载次数: 12

作者: 之一知足 时间: 2020-4-14 19:09
做蓝牙小车，首先你先别急着去搞电机，你先确定好蓝牙与手机之间的通信部分是正常的，比如你手机按下，板子上点亮一个小灯，从最简单的现象上去判断问题。

作者: yuhui1023 时间: 2020-4-15 16:40

之一知足发表于 2020-4-14 19:07
给你套资料，仅供参考，挺全面的，当时玩这个的时候是参照他的

谢谢你，好人呐

作者: yuhui1023 时间: 2020-4-18 09:22

新的问题又来了，通讯口连接电脑供电单片机用蓝牙是可以控制的，从l298n接过来的5vDC口供电就不能控制，只有一个开关电源灯亮是怎么回事啊

作者: xianming 时间: 2020-4-18 11:41
蓝牙模块的灯亮不亮？

作者: yuhui1023 时间: 2020-4-18 15:15

xianming 发表于 2020-4-18 11:41
蓝牙模块的灯亮不亮？

亮的，同样的接线，同样的程序，用电脑的usb接通信接口，可以控制小车，板上的灯也亮，但是用l298n输出的5V接DC口就不行了，只有电源灯亮，控制的led灯不亮，我还用手机充电器转的5V接通信接口，也不亮

作者: yuhui1023 时间: 2020-4-19 23:41
感谢好多热心人技术支持，完工一大半了

mmexport1587310859392.jpg (1.57 MB, 下载次数: 87)

作者: yuhui1023 时间: 2020-4-20 15:40
程序这卡住了，谁能帮我修改下程序啊

作者: yuhui1023 时间: 2020-5-6 06:59
基本完成了

IMG_20200417_193705.jpg (1.53 MB, 下载次数: 94)

作者: yuhui1023 时间: 2020-5-8 22:58
完成了

IMG_20200507_122534.jpg (1.39 MB, 下载次数: 110)

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