有点搞不懂怎么样让这个单片机小车前后走? -

标题: 有点搞不懂怎么样让这个单片机小车前后走? [打印本页]

作者: 我能行合金 时间: 2020-4-12 21:55
标题: 有点搞不懂怎么样让这个单片机小车前后走?

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作者: aytc100 时间: 2020-4-13 00:22
简单来说，L298是H桥驱动芯片，可以将单片机的IO信号放大到足以驱动电机运动的地步。当小车的直流电机一个管脚电压高，另一个管脚电压低的时候，就可以向一个方向旋转。如果给的电压翻过来，就可以向另外一个方向旋转。
当四个电机的转向组合起来，就可以实现前进倒退左转右转了

作者: csmyldl 时间: 2020-4-13 00:25
L298的IN1　IN2为一组控制方向，同时ENA使能
　　　IN3　IN4为一组控制方向，同时ENB使能
方向控制两种状态　01 10对应电机正转和反转　　00　11对应电机不转

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