标题: 单片机PWM输出按键不能控制 [打印本页]
作者: LAW1100    时间: 2020-4-13 15:02
标题: 单片机PWM输出按键不能控制
各位大佬，请教下用一个定时器做PWM输出，按键控制时，如果定时器时间设5US初值（即200KHZ频率时），按键不能控制PWM停止输出，帮看看下面的程序这样设置有没问题？谢谢！
  1. #include<51.h>

  3. #define uint unsigned int

  5. #define uchar unsigned char

  7. bit ti_flag=0,Led_new_flag=0,Pwm_off_on=0,time_10f_flag=0,P_IO_flag=0;time_20f_flag=0,NTC_ON_OFF_flag=0,Roie_flag;
  8. volatile uint time_te_flag=0,count=0;Cont=0,j=0,s=0;
  9. volatile uint T_PCA2,I_samp=0,I_vaue=0,Time_200us_flag=200;
  10. volatile uint TIME_200ms_flag=0,TIME_ACC_flag=0; //LED闪所采集时间标志
  11. volatile uchar num=0,Tim_1ms_flag=0;
  12. volatile double ZKB;

  14. sbit PM_out=P3^6;
  15. /***********定时器0初始化***************/
  16. void Init(void)
  17. {
  18.         AUXR|=0x80; //定时器时钟1T模式

  20. TMOD|=0x00; //设置定时器模式

  22. TL0=0xc4; //设置定时初值5US
  23.         TH0=0xff; //设置定时初值
  24. TF0=0; //清除TF0标志
  25. ET0=1;
  26.         EA=1;
  27.         TR0=1;
  28. /***************定时器0****************/
  29. void timer0(void) interrupt 1
  30. {
  31. Time_200us_flag--;
  32. if(Time_200us_flag==0) //1ms
  33. {
  34. Time_200us_flag=200;
  35. ti_flag=1;
  36. keyScan();  //按键扫描
  37.   j++;
  38.         }
  39. if(Pwm_off_on)
  40. {
  41. num++;
  42. if(num>=2)

  44. num=0;

  46. if(num<ZKB) //产生PWM

  48. PM_out=1;

  50. else
  51. {
  52. PM_out=0;
  53.     }
  54.    }
  55. }
  56. /*************按键扫描及处理***************/
  57. void keyScan()
  58. {

  60. static bit key1_lock=0;
  61. static uchar count1=0;

  63.         if(0==key)
  64.         {

  66. if((count1++>=25)&&(key1_lock==0)&&(PINT==1))//延时滤波25ms
  67.         {
  68.         key1_lock=1;
  69.         Pwm_off_on=~Pwm_off_on;

  71.         if(Pwm_off_on==0)
  72.         PM_out=0;

  74.    }
  75.         }
  76. else
  77. {
  78.         key1_lock=0;//按键自锁标志清0

  80. count1=0; //消抖计数清0
  81. }
  82. if(PINT==0)
  83. {
  84.         Power=0;

  86.         }
  87.         }
  88. /***************主程序****************/
  89. void main(void)
  90. {

  92. Init();
  93. while(1)；
  94. }
复制代码


作者: tyrl800    时间: 2020-4-13 15:54
一直在中断，检测不到按键操作
作者: LAW1100    时间: 2020-4-13 16:41
tyrl800 发表于 2020-4-13 15:54
一直在中断，检测不到按键操作

除了降低频率（时间设大），有没其它办法？
作者: LAW1100    时间: 2020-4-13 16:43
tyrl800 发表于 2020-4-13 15:54
一直在中断，检测不到按键操作

因为如果把频率调到低于30KHZ,在控温时输出到发热芯那里会吱吱响
作者: wulin    时间: 2020-4-13 16:54
中断周期5us，所有的程序都在中断中运行，时间够用吗？
作者: LAW1100    时间: 2020-4-13 16:58
wulin 发表于 2020-4-13 16:54
中断周期5us，所有的程序都在中断中运行，时间够用吗？

那么如何提高PWM频率又不影响其它程序运行？
作者: LAW1100    时间: 2020-4-13 17:06
wulin 发表于 2020-4-13 16:54
中断周期5us，所有的程序都在中断中运行，时间够用吗？

原来定时器的时间设100US中断没问题，但是在PID控温时负载会吱吱响，必须要把频率提高才能解决。
作者: wulin    时间: 2020-4-13 17:53
LAW1100 发表于 2020-4-13 17:06
原来定时器的时间设100US中断没问题，但是在PID控温时负载会吱吱响，必须要把频率提高才能解决。

1.优化程序，很简单的PWM程序写的有点啰嗦。
2.提高MCU时钟频率，加快运行速度。
3.中断只留必须的任务，其它非即时响应的任务放在主函数运行。比如按键扫描。
4.中断周期按预估中断任务所需时间不小于200%，留足够时间给主程序使用。
作者: LAW1100    时间: 2020-4-14 08:31
wulin 发表于 2020-4-13 17:53
1.优化程序，很简单的PWM程序写的有点啰嗦。
2.提高MCU时钟频率，加快运行速度。
3.中断只留必须的任务 ...

多谢，如果不用中断使用时钟分频是否可行？



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