关于arduino控制舵机角度的问题 -

标题: 关于arduino控制舵机角度的问题 [打印本页]

作者: 你的益达 时间: 2020-4-13 15:08
标题: 关于arduino控制舵机角度的问题
我用的是arduino uno,舵机是那个宝买的大功率舵机，范围是0°~300°
程序如下：
int sp1=9;//定义舵机接口数字接口7
int pulsewidth;//定义脉宽变量
int val;
int val1;
int myangle1;
//下面是servopulse函数部分
void servopulse(int sp1,int val1)//定义一个脉冲函数
{
  myangle1=map(val1,0,300,1000,2000);//将角度转化为1000~2000的脉宽值
  digitalWrite(sp1,HIGH);//将舵机接口电平至高
  delayMicroseconds(myangle1);//延时脉宽值的微秒数
  digitalWrite(sp1,LOW);//将舵机接口电平至低
  delay(20-val1/1000);
}
//servopulse函数部分到此结束
void setup()
{
  pinMode(sp1,OUTPUT);//设定舵机接口为输出接口
  //设置两组串口波特率
  Serial.begin(9600);
  delay(500);
  Serial.println("servu=o_seral_simple ready" ) ;
}
void loop()//将0到9的数转化为0到300角度，并让LED闪烁相应数的次数
{
  val=Serial.read();//读取串行端口的值
  if(val>='0'&&val<='9')
  {
val1=val-'0';//将特征量转化为数值变量
val1=map(val1,0,9,0,300);//将角度转化为1000~2000的脉宽值
Serial.print("moving servo to ");
Serial.print(val1,DEC);
Serial.println();
for(int i=0;i<=50;i++)//给予舵机足够的时间让它转到指定角度
{
   servopulse(sp1,val1);//引用脉冲函数
}
  }
}

舵机供电用的是12v动力锂电池
问题：能不能做成输入多少角度比如80，而不是0到9数字

作者: 你的益达 时间: 2020-4-13 15:09
问题：能不能做成输入多少角度比如80，而不是0到9数字

作者: 你的益达 时间: 2020-4-13 21:37
顶一下我自己的帖子

作者: fan739875712 时间: 2020-4-14 10:04
.arduino有自己的舵机控制函数

作者: zha 时间: 2020-4-14 11:17
val1=map(val1,0,9,0,300);要直接输入角度，这句话就可以不用了

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