铅酸电池太阳能充电模块STM8程序资料 12V/24V自动识别 -

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程序：太阳能控制器充电模块
硬件：本程序适用12V/24V 20A V1.0
作者：
日期：
基本功能表述：
1、只有充电功能
2、额定电压： 12V/24V铅酸电池自动识别?
3、提升充电电压：14.6V/29.2V
4、直充充电电压：14.4V/28.8V
5、浮充充电电压: 13.6V/27.2V
7、超压电压： 17V/34V
8、欠压： 12V/24V
9、过放: 11.1V/22.2V
10、温度补偿范围 -5 --- 55 °，仅对充电返回，提升充电，直充，浮充进行补偿
11、使用内部 16M RC振荡器，2分频，8Mhz运行，对于时间要求不严，可使用内部RC，如果对时间要求很高，则使用外部8M晶振
12、额定电流 20A
修改记录：
修改LED的指示功能
1. 1号灯，绿灯，不接太阳能板或者黑夜时不亮，接上太阳能电池板，有光照时常亮。
2. 2号灯绿灯，开始充电后，闪烁；不充电不亮。
3. 3号灯绿灯，电压达到正常电压后，常亮，低于标准电压后闪烁。
4. 4号灯红灯，电池降低到最低电压后红灯常亮，高于最低电压熄灭。
修改PWM_BAT初始化时的状态，有原来的初始=0，改为初始化=1，以关闭对应MOS管
*/
#include <iostm8s003.h>
#define GLOBAL
#include "data.h"
#include "ad.h"
#include "display.h"
#include "manage.h"
//-------------------------------------------------
//--------------------------------------------------
//---------------------------------------------------------------------------------
//----------------------------------------------------------------------------------
//----------------------------------------------------------------------------------
void sys_initialize(void);
void wtd_manage(unsigned char wtd_data);
int main( void )
{
//--------------clock--io,ad,time,eeprom,ram initialize-------------
sys_initialize();
while(1)
{
analyze_manage(); //根据ad值综合处理
wtd_manage(IWTD_FEED); //喂狗
}
}
void wtd_manage(unsigned char wtd_data) //独立看门狗一旦开启，将无法关闭
{
if (1 == wtd_data) //启动看门狗
{
IWDG_KR = 0XCC;
IWDG_KR = 0X55; //解锁
IWDG_RLR = 0XFF;
IWDG_PR = 0x06; //256分频
IWDG_KR = 0XAA;
}
else if (2 == wtd_data) //喂狗
{
IWDG_KR = 0XAA;
}
}
void sys_initialize(void)
{
unsigned char temp1 = 0;
unsigned char temp2 = 0;
unsigned char temp3 = 0;
unsigned long temp4 = 0;
//---------------如果需要对时钟进行管理先进行时钟管理---------------
for(temp4 = 0; temp4 < 255; temp4++)
{
;
}
//---------------使用内部RC---------------
CLK_ICKCR |= 0X01;//开HSI
while (!(CLK_ICKCR & 0x02));
CLK_CKDIVR = 0X08; //HSI 2分频后 8M，保持与外部晶振一致，CPU的频率 = 8M
CLK_HSITRIMR = 0x00; //不进行校正
TEST:
CLK_PCKENR1 = 0X80; //TIME 1 时钟使能
CLK_PCKENR2 = 0X08; //AD
//-----------------io 口设置--------------------------
CFG_GCR |= 0x01;//PD1做io口，不做SWIM仿真口
PA_DDR = 0X08; //PA3 输出,PA1,PA2设置成输入
PA_CR1 = 0XFE; //PA3 推挽输出,PA1 PA2上拉输入
PA_CR2 = 0X00; //
PA_ODR = 0X00; //输出为0
PB_DDR = 0XC0; //PB6，PB7输出，PB5 PB4 PB0未用，PB3--PB1 ，AD?
PB_CR1 = 0Xf1;
PB_CR2 = 0X00;
PB_ODR = 0X00; //
PC_DDR = 0X00; //PC全部没有使用
PC_CR1 = 0XFF; //
PC_CR2 = 0X00; //
PC_ODR = 0X00; //
PD_DDR = 0XC0; //PD6、PD7作为PWM控制输出推挽，其他PD口均做上拉输入
PD_CR1 = 0XFF;
PD_CR2 = 0X00;
PD_ODR = 0x80;
PE_DDR = 0X00; //PE5 上啦输入
PE_CR1 = 0XFF;
PE_CR2 = 0X00;
PE_ODR = 0X00;
PF_DDR = 0X10; //PF4 推挽输出
PF_CR1 = 0XFF;
PF_CR2 = 0X00;
PF_ODR = 0X00;
//-----------------ram 初始--------------------------------------
ad_ch.pv_mosoff = 0XFF; //设置成黑夜
flag.charge_enable = DISABLE; //
//-----------------ADC 采集设置----------------------------------
ADC_TDRL = 0XFF;
ADC_TDRH = 0XFF;
ADC_CSR = 0X02; //通道2，禁止转换中断，禁止模拟看门狗中断，转换未结束
ADC_CR1 = 0X20; //8MHZ 4分频,频率2M,单次转换，禁止ADC
ADC_CR2 = 0X08; //数据右对齐，禁止外部触发，禁止扫描
ADC_CR3 = 0X00; //
//-----------------定时器TIME1设置，0.5ms中断一次------------------------------------
TIM1_PSCRH = 0X00;
TIM1_PSCRL = 0X07; //8分频后 1MHZ
TIM1_ARRH = 0X01; //定时 0.5ms
TIM1_ARRL = 0Xf4;
TIM1_CNTRH = 0X00;
TIM1_CNTRL = 0X00;
TIM1_CR1 = 0X01; //启动计数器工作，允许更新事件发生?挥屑拇嫫鞲虏挪率录?
//禁止自动预装载，计数器向上计数，边缘对齐
TIM1_IER = 0X01; //允许更新中断
display_open();
_asm("rim");
wtd_manage(IWTD_ON);
}
//----------------------------------------定时器中断 0.5ms-------------------------
@far @interrupt void tim1_over_int (void)
{
static unsigned char time_30MS = 0;
static unsigned char ad_times = 0; //ad采集的次数
static unsigned int time_2000MS = 0;
static unsigned char time_pulse = 0;
static unsigned char time_load_pwm = 0;
static unsigned long time_bat_full = 0; //电池充满时间
unsigned char i;
unsigned int temp_ad;
static unsigned char count=0;
static unsigned int led_pv_time = 0;
static unsigned int led_float_time = 0;
static unsigned int led_bat_time = 0;
static unsigned int led_load_time = 0;
TIM1_SR1 &= ~0X01;
//--------------各种延时，延时可能存在交差，所以使用各自延时，不共用-------------------
if (flag.start_delay_10M_open == 1) //延时10分钟对应黑夜判断
{
if(++time_delay_10M_open >= TIME_DELAY_10M)
{
flag.over_delay_10M_open = 1;
}
}
if (flag.start_delay_10M_close == 1) //十分钟对应白天判断
{
if(++time_delay_10M_close >= TIME_DELAY_10M)
{
flag.over_delay_10M_close = 1;
}
}
if (flag.start_delay_2S_day == 1) // 此处的时间2S
{
if(++time_delay_2S_day >= TIME_DELAY_2S)
{
flag.over_delay_2S_day = 1;
}
}
if (flag.start_delay_30M_directcharge == 1)//延时30分钟
{
if(++time_delay_30M_directcharge >= TIME_DELAY_30M)
{
flag.over_delay_30M_directcharge = 1;
}
}
//----------------充电MOS控制----------------------------------------------------
//MOS控制是一直进行的。分负载和充电
//充电,每个周期30ms,33HZ //2S插入 5ms的低电平，和5ms 高电平
if (flag.charge_enable == ENABLE)
{
ad_times = 0;
time_2000MS++;
time_30MS++;
if ((time_2000MS >= 4000) && (time_30MS >= PWM_H_NUM))
{
if (++time_pulse > 10)
{
time_2000MS = 0;
time_pulse = 0;
}
else
{
if (time_pulse == 9)
{
ad_ch.bat_mosoff_buf = 0;
ad_ch.pv_mosoff_buf = 0;
for (i = 0; i<2;i++)
{
ad_ch.bat_mosoff_buf += ad_collect(AD_BAT) ;//
ad_ch.pv_mosoff_buf += ad_collect(AD_PV);
}
ad_ch.bat_mosoff = ad_ch.bat_mosoff_buf >> 1;
ad_ch.pv_mosoff = ad_ch.pv_mosoff_buf >> 1;
}
if (time_pulse <= 10)
{
PV_PWM_L;
BAT_PWM_L;
}
}
}
else
{
ad_ch.bat_mosoff_buf = 0;
ad_ch.pv_mosoff_buf = 0;
temp_ad = 0;
for (i = 0;i<2;i++)
{
temp_ad += ad_collect(AD_BAT) ;
}
ad_ch.bat_moson_average_buf += (temp_ad >> 1);
count++;
if (time_30MS >= PWM_H_NUM)
{
time_30MS = 0;
ad_ch.bat_moson_average = ad_ch.bat_moson_average_buf / count ;
if ((ad_ch.bat_moson_average_buf % count) != 0)
{
ad_ch.bat_moson_average += 1;
}
ad_ch.bat_moson_average_buf = 0;
count = 0;
pwm_h_num = pwm_h_num_buf;
flag.calculate_pwm_enable = 1;
if (pwm_h_num == 0)
{
PV_PWM_L;
BAT_PWM_L;
}
else
{
PV_PWM_H;
BAT_PWM_H;
}
}
else
{
if (time_30MS >= pwm_h_num)
{
PV_PWM_L;
BAT_PWM_L;
}
else
{
PV_PWM_H;
BAT_PWM_H;
}
}
}
}
else
{
PV_PWM_L;
BAT_PWM_L;
time_2000MS = 0;
time_30MS = 0;
time_pulse = 0;
ad_ch.bat_moson_average_buf = 0;
ad_ch.bat_mosoff_buf += ad_collect(AD_BAT) ;//
ad_ch.pv_mosoff_buf += ad_collect(AD_PV);
if (++ad_times >= 16)
{
ad_ch.bat_mosoff = ad_ch.bat_mosoff_buf / 16;
if (ad_ch.bat_mosoff_buf % 16 )
{
ad_ch.bat_mosoff += 1;
}
ad_ch.pv_mosoff = ad_ch.pv_mosoff_buf /16;
if (ad_ch.pv_mosoff_buf % 16 )
{
ad_ch.pv_mosoff += 1;
}
ad_ch.bat_mosoff_buf = 0;
ad_ch.pv_mosoff_buf = 0;
ad_times = 0;
}
}
//------------------------------------------------------------------
//------------------------------------------------------------------
//----------------------------LED灯闪烁管理---------------------------------
//PB6
//pv指示灯：正常充电常亮
// 超压快速闪烁 12V系统大于17V 24V系统大于34V
// 白天但未充电慢闪
//--------------------pv_led----------------------------
if (flag.alarm_over_voltage_bat == 1)//电池超压，快闪，超压
{
if (++led_pv_time > TIME_DELAY_100MS)
{
led_pv_time = 0;
PB_ODR ^= 0X40; //PB6
}
}
else if (flag.pv_close_load == ENABLE)// 2014-9-3 增加
{
LED_PV_H;
}
else
{
LED_PV_L; //晚上长灭
}
//-------------------bat_led----------------------------
//GRENN LED---PF4
//RED LED---PB7
//电压正常---------绿色灯常亮
//欠压 ---------绿色灯慢闪
//过放 ---------红色灯亮
if (flag.alarm_lower_voltage == 1 && flag.return_lower_voltage == 1) //发生了过放并且当前的低压低于过放返回电压
{
//红灯亮，绿灯灭
LED_BAT_G_L;
LED_BAT_R_H;
}
else if (flag.alarm_low_voltage == 1) //欠压,
{
LED_BAT_R_L;
if (++led_bat_time > TIME_DELAY_1S)
{
led_bat_time = 0;
PF_ODR ^= 0X10;
}
}
else //电压正常
{
LED_BAT_G_H;
LED_BAT_R_L;
}
//-----------------------------FLOAT CHARGE----------------
//浮充正在充电该灯闪烁，如果不充电则不亮
if ( (flag.charge_enable == 1) ) //充电中进入浮充状态90分钟算充满 ,绿色闪烁&& (flag.charge_mode == 3)
{
if (++led_float_time > TIME_DELAY_1S)
{
led_float_time = 0;
PB_ODR ^= 0X80;
}
}
else
{
LED_FLOAT_L;
}
}

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