关于L293D扩展板控制4个直流电机的问题，实物小车中电机不转 -

标题: 关于L293D扩展板控制4个直流电机的问题，实物小车中电机不转 [打印本页]

作者: brad1111 时间: 2020-4-16 19:01
标题: 关于L293D扩展板控制4个直流电机的问题，实物小车中电机不转
电池是9v的,板子工作电压好像是4.5-36v，我经过LM7805三端稳压后（万能表测输出电压为4.75v，不知道为什么不是5v），接到手中那两根线上，同时给单片机供电，不知道电机为什么不转，电机使能端（就是左右两排蓝色的螺丝孔），万能表测得电压为0，如果有接线错误，请大佬们指出来

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作者: brad1111 时间: 2020-4-16 19:05

我用Proteus仿真，通用的程序仿真是可以实现的，目前只做了电机同时正转

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作者: brad1111 时间: 2020-4-16 19:07
在Proteus中仿真可以实现电机正转，目前我只做了正转

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作者: brad1111 时间: 2020-4-16 19:08
然后这是我的程序，大佬们也帮忙看一看
#include<reg51.h>
#include<intrins.h>
typedef unsigned char u8;
typedef unsigned int u16;
sbit PWM2A=P1^4;//定义M1电机为P1.4的I/O口，即为小车右边第一个电机
sbit PWM2B=P1^5;//定义M2电机为P1.5的I/O口，即为小车左边第一个电机
sbit PWM0B=P1^6;//定义M3电机为P1.6的I/O口，即为小车左边第二个电机
sbit PWM0A=P1^7;//定义M4电机为P1.7的I/O口，即为小车右边第二个电机
sbit SER  =P3^4;//定义74hc595芯片 DS脚数据线
sbit RCK  =P3^5;//定义 LATCH脚输出存储器锁存时钟线
sbit SCK  =P3^6;//定义输入时钟线
void delay(void)//延迟500ms
{
  unsigned char a,b,c;
  for(c=23;c>0;c--)
for(b=152;b>0;b--)
for(a=70;a>0;a--);
}
void HC595SendData(u8 SendVal)
{
  u8 i;
  for(i=0;i<8;i=i++)
  {
SER=SendVal&0x80;//1000 0000 1000 0000
SendVal=SendVal<<1;//0000 0000 0000 0000    每次取1位左移
SCK=0; //先将串行时钟输入端SH_CP置成低电平
_nop_();
_nop_(); //两个时钟周期
SCK=1; //数据在串行时钟输入端SH_CP的上升沿输入到移位寄存器
  }
RCK=0; //锁存
_nop_();
_nop_();
RCK=1; //移位寄存器上升沿时，数据进入存储寄存器
}
void main()
{
PWM2A=1; //M1电机使能
PWM2B=1; //M2电机使能
PWM0B=1; //M3电机使能
PWM0A=1; //M4电机使能
HC595SendData(0x6a);//01101010 全部电机正转，小车前进
delay();
while(1);
}

作者: brad1111 时间: 2020-4-16 22:29
我拿了两节5号干电池去测试每一个电机，电机和轮子是会转的，所以我感觉问题还是出在L293D上，具体是什么问题不太懂，希望大神能指导一下

作者: 我未曾来过 时间: 2020-4-16 23:48
你这个电机使能是0，到底是驱动芯片那里，还是单片机io口那里，讲道理好像没什么问题。但凡是仿真能实现，但是现实做不到的简单程序，绝大部分可能都是接线问题或者电磁干扰。你先搞明白io口那里有没有问题，但是你主函数一开始就使能了应该没啥问题。当然也有可能是电源问题

作者: brad1111 时间: 2020-4-17 08:53

我未曾来过发表于 2020-4-16 23:48
你这个电机使能是0，到底是驱动芯片那里，还是单片机io口那里，讲道理好像没什么问题。但凡是仿真能实现， ...

不接电源转动轮子，驱动芯片的led会亮，算是电磁吗？

作者: brad1111 时间: 2020-4-17 09:31
大神们，这个电机会不会动，和PWM有关系吗，我程序没有弄pwm，如果需要的话能不能大概教一下怎么弄

作者: 上善若水001 时间: 2020-4-17 10:13

brad1111 发表于 2020-4-17 09:31
大神们，这个电机会不会动，和PWM有关系吗，我程序没有弄pwm，如果需要的话能不能大概教一下怎么弄

不是必须要用PWM的，你直接给使能端高电平，INT1 INT2 一个高电平一个低电平，电机就能转动了。
还有，我怀疑你是不是没有把驱动板和单片机共地

作者: 我未曾来过 时间: 2020-4-17 10:19
pwm是步进电机

作者: brad1111 时间: 2020-4-17 19:45

上善若水001 发表于 2020-4-17 10:13
不是必须要用PWM的，你直接给使能端高电平，INT1 INT2 一个高电平一个低电平，电机就能转动了。
还有 ...

驱动板的地是哪一个，不是只有电源出来的线一个正负极吗？

作者: brad1111 时间: 2020-4-18 17:44
就是这样动不了，我板子的输入电源接到51单片机的VCC和GND来供电，51单片机用电脑USB供电，无法运转，用4节1.5V的新电池供电，也不行

51hei图片_20200418174238.jpg (93.63 KB, 下载次数: 159)

作者: 上善若水001 时间: 2020-4-19 16:30

brad1111 发表于 2020-4-17 19:45
驱动板的地是哪一个，不是只有电源出来的线一个正负极吗？

你给驱动板单独供电，再把驱动板的负极和单片机的负极相接，试试

作者: brad1111 时间: 2020-4-23 19:11

上善若水001 发表于 2020-4-19 16:30
你给驱动板单独供电，再把驱动板的负极和单片机的负极相接，试试

弄好了，但是PWM又出问题。。

作者: 许先生1 时间: 2020-4-23 19:47
可以看看电压问题，仿真软件里没有电压的硬性要求

作者: brad1111 时间: 2020-4-23 21:48
已解决，谢谢各位大哥解答

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