单片机按键控制步进电机启停液晶显示电机状态,有源码和仿真电路 -

#include <reg52.h> //调用单片机头文件
#include <intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
//引脚声明
sbit rs=P2^0;//1602数据/命令选择引脚
sbit rw=P2^1;//1602读写引脚
sbit e =P2^2;//1602使能引脚
sbit IN1=P3^3;//电动机方向引脚1
sbit IN2=P3^4;//电动机方向引脚2
sbit ENA=P3^5;//电动机使能引脚
sbit key_hy=P3^7;//红外传感器
sbit key_end=P3^6;//行程开关
//us延时函数
void delay(uint i)
{
while(--i);
}
//毫秒延时函数
void delayms(uint xms)
{
uint x,y;
for(x=0;x<xms;x++)
for(y=0;y<122;y++);
}
//1602写命令函数
void write_com(uchar com)
{
e=0;
rs=0;//指令模式
rw=0;//写
P0=com;
delay(3);
e=1;
delay(25);
e=0;
}
//1602写数据函数
void write_data(uchar dat)
{
e=0;
rs=1;//数据模式
rw=0;//写
P0=dat;
delay(3);
e=1;
delay(25);
e=0;
}
//初始化1602液晶
void init_1602()
{
delay(1000);
write_com(0x38);//双行显示，5*7字符
write_com(0x0c);//不显示光标
write_com(0x06);//向后显示
write_com(0x01);//清屏
delay(1000);
}
//主函数
void main()
{
init_1602();//1602液晶初始化
IN1=0;//初始状态电动机停止
IN2=0;
ENA=0;
write_com(0x80);
write_data('C'); write_data('L');write_data('O');write_data('S');write_data('E');
while(1)
{
if(key_hy==0) //红外传感器检测到信号
{
IN1=0;//电动机运行，后备箱车门打开
IN2=1;
ENA=1;
//lcd1602显示ON
write_com(0x80);
write_data('O'); write_data('P');write_data('E');write_data('N');write_data(' ');
delayms(5000);//开启5秒
IN1=0;//电动机运停止
IN2=0;
ENA=0;
//lcd1602显示STOP
write_com(0x80);
write_data('S'); write_data('T');write_data('O');write_data('P');write_data(' ');
}
}
}

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