标题: STM32F103通过按键控制舵机进行旋转固定角度 源程序 [打印本页]
作者: 杨腾龙    时间: 2020-4-18 21:43
标题: STM32F103通过按键控制舵机进行旋转固定角度 源程序
根据占空比调节固定度数，0-180度任意角度均可调节，具体描述看代码README部分

单片机源程序如下:
  1. #include "led.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "sys.h"
  4. #include "pwm.h"
  5. #include "key.h"
  6. #define key1 PCin(5)
  7. #define key2 PAin(15)
  8. u16 cout;//舵机连接pA8
  9. int main(void)
  10. {       
  11.           cout=1800;         
  12.                 KEY_Init();
  13.                 delay_init();                            //延时函数初始化          
  14.                 LED_Init();                                    //初始化与LED连接的硬件接口
  15.                 TIM1_PWM_Init(1999,719);    //PWM频率===(2000*720)/72000000=0.02=20ms
  16.            while(1)
  17.         {         
  18.       if(key1==0)   //key1按下，舵机正向转动至135度
  19.                          {  
  20.                                  if(key1==0)
  21.                            {  
  22.                                          delay_ms(5);
  23.                              cout=1900;
  24.                                  }                                        
  25.                          }
  26.                       if(key1==1&&key2==1)    //舵机回到45度
  27.                                                 {  
  28.                                                         cout=1800;                
  29.                                                 }
  30.                         if(key2==0)      //key2按下，舵机正向转动至90度
  31.                             {       
  32.                                                         delay_ms(5);
  33.                                 cout=1850;
  34.                                         }                                                                               
  35.               TIM_SetCompare1(TIM1,cout); //PWM输出
  36.               delay_ms(50);

  38. }
  39.                          
  40. }
复制代码

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作者: sirihh    时间: 2021-7-28 11:28
key.h是怎样的




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