问题求助：单片机里程计的行驶方向判断？ -

标题: 问题求助：单片机里程计的行驶方向判断？ [打印本页]

作者: 你是我爸爸 时间: 2020-4-19 20:41
标题: 问题求助：单片机里程计的行驶方向判断？
我想用霍尔元件来检测脉冲数，做一个自行车里程计，霍尔元件只能解决轮子转动的脉冲数，那方向该怎么判断？
我想分别记录前进和后退的里程数，然后算出实际的里程数……
之前找的资料说用光敏，但是放在自行车里程计上好像也没有必要。
我有听可以从电平方向来判断行驶方向的，但是完全不知道是怎么回事……

单片机的小学生，学术不专，还请各位师傅指示！
拜托了各位师傅！

作者: 学习单片机lq 时间: 2020-4-20 03:48
自行车可以不用考虑倒车的里程，一方面更加麻烦，另一方面意义不大，因为平均下来前进100米，倒车不会达到1米。

作者: benclee 时间: 2020-4-20 09:58
可以用两个霍尔，两块磁铁，错位方置，一个计数，一个测方向，如霍尔1计数，霍尔2测方向，2比1先到就是正向，2比1后到就是反向。

作者: MOVEORDIE 时间: 2020-4-20 12:42
如楼上所说的，方向判断没什么大的意义。我骑过两次中远距离的，每次六百公里左右，估计倒车距离不超100米

作者: f556 时间: 2020-4-20 15:09
自行车可以倒退？
方法有二：1、双Hall，区分谁先谁后，磁铁只要一块。或考虑平衡用两块，计两次转了一圈。
2、一个Hall，一个倒档。用倒档来区分进退。

作者: ly1972001 时间: 2020-4-21 14:26
用两个霍尔，分出四个状态，就能区分前进还是倒退了。

作者: 你是我爸爸 时间: 2020-4-25 15:25
首先，感谢大家的解答！！！！！！！！！！！！！！
先说这个问题我最终采取的解决方法：
两个霍尔传感器：一个用于计数，另一个用于判别方向；
当计数的霍尔传感器下降沿触发中断时，扫描方向霍尔传感器的电平，方向霍尔传感器的高低电平分别可以代表车轮的正逆两个方向。
问题解决！！！
我正在做一个可逆的里程计，正用到这个方向判断方法，马上就要做完了。
待我把代码完善完毕，后续会做相应的硬件实物，到时候会把我的代码、仿真以及实物操作等资料一并放在此贴。
在此！！再次感谢大家的解答！！！

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