标题: 单片机智能小车的时候按键切换程序问题 [打印本页]
作者: 滥情    时间: 2020-4-20 18:35
标题: 单片机智能小车的时候按键切换程序问题
单片机小白求助，我做智能小车的时候按键切换，切换到音乐模式的时候，我想的是在按一下他就停止，但是播放了音乐他就停不下来了。有大佬帮我看看出在哪吗。附上代码

  1. void music(void)   
  2. {

  4.    unsigned char t1;
  5.         unsigned char p,m;   //m为频率常数变量   
  6.   unsigned char i=0;   
  7.   TMOD&=0x0f;   
  8.   TMOD|=0x01;   
  9.   TH0=0xd8;TL0=0xef;   
  10.   IE=0x82;   
  11. play:   
  12.    while(1)   
  13.     {   
  14.     a:          p=music_tab[i];
  15.        if(p==0x00)       { i=0, delay4(1000); goto play;}     //如果碰到结束符,延时1秒,回到开始再来一遍   
  16.        else if(p==0xff)  { i=i+1;delay4(100),TR0=0; goto a;}  //若碰到休止符,延时100ms,继续取下一音符   
  17.             else         {m=music_tab[i++], n=music_tab[i++];}//取频率常数 和 节拍常数   
  18.                                                         TR0=1;                                             //开定时器1   
  19.            while(n!=0) Beep=~Beep,delay3(m);                         //等待节拍完成, 通过P1口输出音频(可多声道哦!)   
  20.        TR0=0;                                             //关定时器1   
  21.     }   
  22.         }


  25. void main()                               //主程序入口
  26. {

  28.   bit RunFlag=0;                          //定义小车运行标志位
  29. // LedFlash=3000;                                       //对闪灯数据进行初始化
  30. // EX1=1;                                               //同意开启外部中断1
  31.   IT1=1;                                               //设定外部中断1为低边缘触发类型
  32.   EA=1;                                                //总中断开启
  33.   tingzhi();   
  34.         //初始化小车运行状态
  35.         
  36.   while(1)                                //程序主循环
  37.   {
  38.              if(P3_2 == 0)
  39.           {
  40.            delay_nms(10);
  41.            if(P3_2 == 0)
  42.            {
  43.                      temp++;
  44.                   while(!P3_2);
  45.            }
  46.           }
  47.           if(temp > 4)
  48.           {
  49.           temp = 1;
  50.           }
  51.           switch(temp)
  52.           {
  53.                     case 1:Beep=1;tingzhi();break;        
  54.                                 
  55.                 case 2:Robot_Avoidance();EX1 = 0;break; //ShowPort = LedShowData[2];
  56.                         
  57.                 case 3://SB1 = 1;
  58.                                                 EX1 = 1;break;//ShowPort = LedShowData[3];
  59.                 case 4:tingzhi();music();EX1=1;break;
  60.                
  61.           }

  63.   }
  64. }
复制代码

作者: ly1972001    时间: 2020-4-21 13:34
如果tingzhi()是关闭音乐，那你贴出来的代码没问题。就应该单独测试一下播放音乐和停止音乐。



欢迎光临 (http://www.51hei.com/bbs/) Powered by Discuz! X3.1