51单片机按键控制舵机旋转角度源程序 -

标题: 51单片机按键控制舵机旋转角度源程序 [打印本页]

作者: wuzufeng 时间: 2020-4-21 17:17
标题: 51单片机按键控制舵机旋转角度源程序
#include <reg52.h>
unsigned char count;    //0.5ms次数标识
sbit pwm =P3^5;       //PWM信号输出
sbit jia =P1^2;          //角度增加按键检测IO口
sbit jan =P1^3;          //角度减少按键检测IO口
unsigned char jd;       //角度标识
void delay(unsigned char i)//延时
{
  unsigned char j,k;
  for(j=i;j>0;j--)
for(k=125;k>0;k--);
}
void Time0_Init()       //定时器初始化
{
TMOD = 0x01;          //定时器0工作在方式1
IE = 0x82;
TH0  = 0xfe;
TL0  = 0x33;    //11.0592MZ晶振，0.5ms
TR0=1;                //定时器开始
}
void Time0_Int() interrupt 1 //中断程序
{
TH0  = 0xfe;          //重新赋值
TL0  = 0x33;
if(count< jd)             //判断0.5ms次数是否小于角度标识
   pwm=1;                //确实小于，PWM输出高电平
else
   pwm=0;                //大于则输出低电平
count+=1;       //0.5ms次数加1
count=count%40;    //次数始终保持为40 即保持周期为20ms
}
void keyscan()             //按键扫描
{
if(jia==0)             //角度增加按键是否按下
  {
delay(10);             //按下延时，消抖
if(jia==0)             //确实按下
   {
   jd++;                //角度标识加1
   count=0;             //按键按下则20ms周期从新开始
   if(jd==6)
      jd=5;             //已经是180度，则保持
   while(jia==0);       //等待按键放开
   }
  }
  if(jan==0)             //角度减小按键是否按下
  {
delay(10);
if(jan==0)
   {
   jd--;                //角度标识减1
   count=0;
   if(jd==0)
      jd=1;             //已经是0度，则保持
   while(jan==0);
   }
  }
}
void main()
{
jd=1;
count=0;
Time0_Init();
while(1)
{
  keyscan();             //按键扫描

}
}

欢迎大神来一起来交流一下舵机的驱动呗

舵机的控制.zip

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作者: song001 时间: 2020-11-13 19:43
这个舵机程序不能按键控制舵机反转，为什么呢

作者: liuhuisj 时间: 2023-10-20 12:08
是的只能按一个方向转

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