红外遥控单片机通过继电器控制水泵工作，但加了水泵，继电器与水泵只能开不能停 -

标题: 红外遥控单片机通过继电器控制水泵工作，但加了水泵，继电器与水泵只能开不能停 [打印本页]

作者: gegegege 时间: 2020-4-22 10:54
标题: 红外遥控单片机通过继电器控制水泵工作，但加了水泵，继电器与水泵只能开不能停
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* 【外部晶振】： 11.0592mhz
* 【主控芯片】： STC89C52
**********************************************************************************/
#include<reg52.h>          //包含头文件，一般情况不需要改动，头文件包含特殊功能寄存器的定义

sbit IR1=P3^2;       //红外接口标志

sbit Jdq=P1^0;  //定义一个继电器为P1.0 IO口
sbit Jdp=P1^1;//定义第二个继电器

unsigned char  irtime;       //红外用全局变量

#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int
#define MotorData P0                   //步进电机控制接口定义

unsigned char code F_Rotation[8]={0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09};//正转表格
unsigned char code B_Rotation[8]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09};//反转表格

bit irpro_ok,irok;
unsigned char IRcord[4];
unsigned char irdata[33];

void Ir_work(void);
void Ircordpro(void);
void MotorCCW(void);
void MotorCW(void);

void Delay(unsigned int i)//延时
{
while(--i);
}

//顺时针转动
void MotorCW(void)
{
uchar i;
  uchar j;
for(j=1;j<40;++j)
  {for(i=0;i<8;i++)
  {
MotorData=B_Rotation[i];
   Delay(100);
  }

  }
}
//逆时针转动
void MotorCCW(void)
{
uchar i;
uchar j;
for(j=1;j<40;++j)
{
for(i=0;i<8;i++)
  {
MotorData=F_Rotation[i];
Delay(100);
  }
  }
}

void tim0_isr (void) interrupt 1 using 1
{
  irtime++;  //用于计数2个下降沿之间的时间
}

void EX0_ISR (void) interrupt 0 //外部中断0服务函数
{
      static unsigned char  i;          //接收红外信号处理
      static bit startflag;             //是否开始处理标志位

      if(startflag)
      {
            if(irtime<63&&irtime>=33)//引导码 TC9012的头码，9ms+4.5ms
                  i=0;
                  irdata[i]=irtime;//存储每个电平的持续时间，用于以后判断是0还是1
                  irtime=0;
                  i++;
                        if(i==33)
                  {
                              irok=1;
                              i=0;
                        }
      }
      else
      {
            irtime=0;
            startflag=1;
      }
}

void TIM0init(void)//定时器0初始化
{
      TMOD=0x02;//定时器0工作方式2，TH0是重装值，TL0是初值
      TH0=0x00; //重载值
      TL0=0x00; //初始化值
      ET0=1; //开中断
      TR0=1;
}
void EX0init(void)
{
  IT0 = 1; //指定外部中断0下降沿触发，INT0 (P3.2)
  EX0 = 1; //使能外部中断
  EA = 1; //开总中断
}
void Ir_work(void)//红外键值散转程序
{
   switch(IRcord[2])//判断第三个数码值
               {
                     case 0x45:Jdq=0; break;//电源显示相应的按键值
   case 0x42:Jdq=1; break;
   case 0x44:Jdp=0; break;//电源显示相应的按键值
   case 0x52:Jdp=1; break;
   case 0x07:MotorCW(); break;
                     case 0x09:MotorCCW(); break;
   //case 0x08:Jdp=1;break;
   //case 0x0c:Jdq=1; break;//电源显示相应的按键值//电源显示相应的按键值

     //    default:break;
               }


               irpro_ok=0;//处理完成标志

}
void Ircordpro(void)//红外码值处理函数
{
      unsigned char i, j, k,cord,value;
      k=1;
      for(i=0;i<4;i++)    //处理4个字节
      {
            for(j=1;j<=8;j++) //处理1个字节8位
            {
                     cord=irdata[k];
                     if(cord>7)//大于某值为1，这个和晶振有绝对关系，这里使用12M计算，此值可以有一定误差
                     value=value|0x80;
                     if(j<8)
                     {
                              value>>=1;
                     }
                     k++;
            }
            IRcord[i]=value;
            value=0;
      }
      irpro_ok=1;//处理完毕标志位置1
}

void main(void)
{
      EX0init(); //初始化外部中断
      TIM0init();//初始化定时器
      Jdq=0; //继电器初始为关闭状态
Jdp=0;

      while(1)//主循环
      {
         {if(irok)                      //如果接收好了进行红外处理
            {
                     Ircordpro();
                     irok=0;
            }

         }

      if(irpro_ok)                //如果处理好后进行工作处理，如按对应的按键后显示对应的数字等
   {
         Ir_work();

   }

   }
   while(1)//主循环
      {
         {if(irok)                      //如果接收好了进行红外处理
            {
                     Ircordpro();
                     irok=1;
            }

         }

      if(irpro_ok)                //如果处理好后进行工作处理，如按对应的按键后显示对应的数字等
   {
         Ir_work();

   }

   }
}

作者: gegegege 时间: 2020-4-22 10:58
如果不加水泵，继电器可以正常工作，但是加了后，我另一个继电器和步进电机，都不受控制

作者: 51hei**1140 时间: 2020-4-22 12:12
你好！应该是电磁干扰，造成的死机情况

作者: kmsj 时间: 2020-4-22 14:22
在所有单片机中，51单片机的抗干扰是比较差的，甚至可以说是最差的，在此方面，我吃过牛×大的亏，我从来不会歧视和偏爱任何一种单片机，我现在也还在用51单片机，但是，我认为51单片机只有学习价值和实验价值，做产品尽量少用51单片机。楼主想把这个产品或者实验做好，我给你一些建议，首先就是把红外遥控改为无线遥控，315或者433都行，遥控部分的程序就简单了10倍，楼主主要是控制水泵，而不是红外遥控，我编过红外解码程序，花了很大功夫，最后做到了非常稳定，灵敏度也相当高，和遥控器遥控电视机的效果不相上下，但是，就是程序复杂，新手想把红外程序编稳定，估计有些难度，你的红外程序只有那么一点点，想想也好不到哪里去。继续用51做，晶体降低到6兆，理论上单片机的运行速度越低稳定性越好，6兆也能编红外程序，开和关的动作继电器之后的指令加一条睡眠指令，立即睡眠，用定时器唤醒单片机，6兆晶体睡眠时间更长一些，这样对抗干扰有一定的效果，还是不行就用光耦隔离单片机与继电器部分，双电源供电，楼主可以换抗干扰更好的AVR单片机，好像是8515还是什么？和51单片机管脚兼容，不用改电路板就可以用，再不行就换抗干扰最强的PIC单片机。大炮轰蚊子方案：PIC单片机+动作继电器睡眠+无线遥控+光耦隔离+双电源，一般方案：可能AVR或者PIC单片机+动作继电器睡眠，不用光耦隔离继续用红外遥控就可以，PIC单片机我也没有用过，楼主看着办吧。

作者: Y_G_G 时间: 2020-4-22 20:49
电路上传上来看一下，没有电路，不知道什么问题

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