小白求大神指教。单片机、红外、继电器控制5v水泵问题 -

标题: 小白求大神指教。单片机、红外、继电器控制5v水泵问题 [打印本页]

作者: gegegege 时间: 2020-4-22 11:16
标题: 小白求大神指教。单片机、红外、继电器控制5v水泵问题
整个电路有红外、51单片机、步进电机，两个继电器，不加水泵的话，两个继电器步进电机都可以正常工作，继电器可以正常通断，但是有一个继电器加上水泵，继电器只能开，不能关，而且剩余继电器和步进电机都不再受控制。水泵停不下来。另外用继电器控制led灯的时候互不影响可以正常工作。
尝试解决方法有：
1、电源独立分开；
2、加电容、二极管。
我在想是不是应该加三极管，再用电阻下拉一下。小白求大神指教。
/********************************************************************************** 【外部晶振】： 11.0592mhz
* 【主控芯片】： STC89C52
**********************************************************************************/
#include<reg52.h>          //包含头文件，一般情况不需要改动，头文件包含特殊功能寄存器的定义

sbit IR1=P3^2;       //红外接口标志

sbit Jdq=P1^0;  //定义一个继电器为P1.0 IO口
sbit Jdp=P1^1;//定义第二个继电器

unsigned char  irtime;       //红外用全局变量

#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int
#define MotorData P0                   //步进电机控制接口定义

unsigned char code F_Rotation[8]={0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09};//正转表格
unsigned char code B_Rotation[8]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09};//反转表格

bit irpro_ok,irok;
unsigned char IRcord[4];
unsigned char irdata[33];

void Ir_work(void);
void Ircordpro(void);
void MotorCCW(void);
void MotorCW(void);

void Delay(unsigned int i)//延时
{
while(--i);
}

//顺时针转动
void MotorCW(void)
{
uchar i;
  uchar j;
for(j=1;j<40;++j)
  {for(i=0;i<8;i++)
  {
MotorData=B_Rotation[i];
   Delay(100);
  }

  }
}
//逆时针转动
void MotorCCW(void)
{
uchar i;
uchar j;
for(j=1;j<40;++j)
{
for(i=0;i<8;i++)
  {
MotorData=F_Rotation[i];
Delay(100);
  }
  }
}

void tim0_isr (void) interrupt 1 using 1
{
  irtime++;  //用于计数2个下降沿之间的时间
}

void EX0_ISR (void) interrupt 0 //外部中断0服务函数
{
      static unsigned char  i;          //接收红外信号处理
      static bit startflag;             //是否开始处理标志位

      if(startflag)
      {
            if(irtime<63&&irtime>=33)//引导码 TC9012的头码，9ms+4.5ms
                  i=0;
                  irdata[i]=irtime;//存储每个电平的持续时间，用于以后判断是0还是1
                  irtime=0;
                  i++;
                        if(i==33)
                  {
                              irok=1;
                              i=0;
                        }
      }
      else
      {
            irtime=0;
            startflag=1;
      }
}

void TIM0init(void)//定时器0初始化
{
      TMOD=0x02;//定时器0工作方式2，TH0是重装值，TL0是初值
      TH0=0x00; //重载值
      TL0=0x00; //初始化值
      ET0=1; //开中断
      TR0=1;
}
void EX0init(void)
{
  IT0 = 1; //指定外部中断0下降沿触发，INT0 (P3.2)
  EX0 = 1; //使能外部中断
  EA = 1; //开总中断
}
void Ir_work(void)//红外键值散转程序
{
   switch(IRcord[2])//判断第三个数码值
               {
                                             case 0x45:Jdq=0; break;//第一个继电器开
   case 0x42:Jdq=1; break;       //第一个继电器关
   case 0x44:Jdp=0; break;//第二个继电器开
   case 0x52:Jdp=1; break;//第二个继电器关
   case 0x07:MotorCW(); break; //步进电机左转
                     case 0x09:MotorCCW(); break;//步进电机右转
   //case 0x08:Jdp=1;break;
   //case 0x0c:Jdq=1; break;//电源显示相应的按键值//电源显示相应的按键值

     //    default:break;
               }


               irpro_ok=0;//处理完成标志

}
void Ircordpro(void)//红外码值处理函数
{
      unsigned char i, j, k,cord,value;
      k=1;
      for(i=0;i<4;i++)    //处理4个字节
      {
            for(j=1;j<=8;j++) //处理1个字节8位
            {
                     cord=irdata[k];
                     if(cord>7)//大于某值为1，这个和晶振有绝对关系，这里使用12M计算，此值可以有一定误差
                     value=value|0x80;
                     if(j<8)
                     {
                              value>>=1;
                     }
                     k++;
            }
            IRcord[i]=value;
            value=0;
      }
      irpro_ok=1;//处理完毕标志位置1
}

void main(void)
{
      EX0init(); //初始化外部中断
      TIM0init();//初始化定时器
      Jdq=0; //继电器初始为关闭状态
Jdp=0;

      while(1)//主循环
      {
         {if(irok)                      //如果接收好了进行红外处理
            {
                     Ircordpro();
                     irok=0;
            }

         }

      if(irpro_ok)                //如果处理好后进行工作处理，如按对应的按键后显示对应的数字等
   {
         Ir_work();

   }

   }
   while(1)//主循环
      {
         {if(irok)                      //如果接收好了进行红外处理
            {
                     Ircordpro();
                     irok=1;
            }

         }

      if(irpro_ok)                //如果处理好后进行工作处理，如按对应的按键后显示对应的数字等
   {
         Ir_work();

   }

   }
}

作者: 51hei**1140 时间: 2020-4-22 12:11
你好！应该是电磁干扰，造成的死机情况

作者: xuyaqi 时间: 2020-4-22 13:32
用电源独立分开方法解决。

作者: gegegege 时间: 2020-4-22 14:18

xuyaqi 发表于 2020-4-22 13:32
用电源独立分开方法解决。

电源已经独立分开了，但是没有用

作者: gegegege 时间: 2020-4-22 14:18

51hei**1140 发表于 2020-4-22 12:11
你好！应该是电磁干扰，造成的死机情况

应该怎么解决，求指教

作者: kmsj 时间: 2020-4-22 16:44
我的天啊！我以为你要控制多大的水泵，5V的水泵应该不大，正好我这段时间也做一个电路，有遥控接收，有继电器，也有水泵，水泵是385水泵，好像5V到12V都可以工作，唯一不同的是我用三极管控制水泵，单片机是ATMEGA16，真要是出现水泵打开就不能关的情况，那就完蛋了，看见你的帖子，吓我一大跳，我要提前焊这一块板子，编一个测试程序，是个什么情况我告诉你，但愿我的不要出这个问题，阿弥陀佛。

作者: gegegege 时间: 2020-4-22 19:02

kmsj 发表于 2020-4-22 16:44
我的天啊！我以为你要控制多大的水泵，5V的水泵应该不大，正好我这段时间也做一个电路，有遥控接收，有继电 ...

好的，结果一定要联系我呀，非常感谢

作者: miss999 时间: 2020-4-22 19:14
分开是怎么分开的？要说明一下

作者: kmsj 时间: 2020-4-22 23:15

gegegege 发表于 2020-4-22 19:02
好的，结果一定要联系我呀，非常感谢

放心吧，我说到的一定会做到，不管成功失败，我都会把结果跟帖发在这里，我也是第一次用单片机控制水泵，比茶杯还小的水泵，难道会出问题？可能需要两三天的时间，我做的太慢了，不用谢！小事一桩。

作者: kmsj 时间: 2020-4-22 23:17

miss999 发表于 2020-4-22 19:14
分开是怎么分开的？要说明一下

我的理解是单片机和继电器水泵两部分用光耦隔离，两边各供各的电。

作者: taotie 时间: 2020-4-23 00:09
另外用继电器控制led灯的时候互不影响可以正常工作。是不是你把继电器的常开和常闭触点搞混了

作者: gegegege 时间: 2020-4-23 21:06

miss999 发表于 2020-4-22 19:14
分开是怎么分开的？要说明一下

你说的是哪个分开？

作者: kmsj 时间: 2020-4-25 22:56

不管你是否解决，我自己的实验都是要做的，既然你已经解决，我就不试51了，只试我的AVR单片机，经过实验，我的这个电路无论是驱动水泵还是继电器，开关自如，试了一段时间，没有发现停不下来的情况，多谢你的提醒，至少让我也注意这个问题。下面这段程序就是故意捣乱的程序，打开水泵又打开关闭继电器，关闭水泵也打开关闭继电器，既然是测试程序，怎么方便怎么编，我是用外中断作为时间基准，我的电路里有过零检测。
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#define  led PD0
#define  led_0( ) PORTD &= ~( 1 << led )
#define  led_1( ) PORTD |=  ( 1 << led )
#define  Relay PA7
#define  Relay_0( ) PORTA &= ~( 1 << Relay )
#define  Relay_1( ) PORTA |=  ( 1 << Relay )
#define  pump PB5
#define  pump_1( ) PORTB |=  ( 1 << pump )
#define  pump_0( ) PORTB &= ~( 1 << pump )
unsigned char stemp , led_num ;
unsigned int int0_num ;
//============================= main ===============================
  int main ( void )
{
DDRD |= ( 1 << led ) ;
DDRA |= ( 1 << Relay ) ;
DDRB |= ( 1 << pump ) ;
asm ("sei") ;    // 全局中断使能
MCUCR |= 0x02 ; // INTO的下降沿产生一个中断
GICR |= 0x40 ; // INTO中断使能
while ( 1 )
{
if ( int0_num == 100 ) // 延时到 1 秒
{
pump_1( ) ; // 打开水泵
}
else
if ( int0_num == 200 ) // 延时到 2 秒
{
Relay_1( ) ; // 打开继电器
}
else
if ( int0_num == 300 ) // 延时到 3 秒
{
Relay_0( ) ; // 关闭继电器
}
else
if ( int0_num == 500 ) // 延时到 5 秒
{
pump_0( ) ; // 关闭水泵
}
else
if ( int0_num == 200 ) // 延时到 6 秒
{
Relay_1( ) ; // 打开继电器
}
else
if ( int0_num == 300 ) // 延时到 7 秒
{
Relay_0( ) ; // 关闭继电器
}
else
if ( int0_num == 1000 ) // 延时到 10 秒
{
int0_num = 0 ;
}
}
}
//=======================================================================
// ------------- 外中断 INT0 ------------
ISR(INT0_vect)
{
int0_num ++ ;
led_num ++ ;
if ( led_num == 50 )
{
led_1( ) ;
}
else
if ( led_num == 100 )
{
led_num = 0 ;
led_0( ) ;
}
}

作者: gegegege 时间: 2020-5-5 13:30

kmsj 发表于 2020-4-25 22:56
不管你是否解决，我自己的实验都是要做的，既然你已经解决，我就不试51了，只试我的AVR单片机，经过 ...

非常感谢你的帮助

作者: 96317 时间: 2020-5-9 17:16
我用继电器驱动气泵为啥会吸合一下子就跳开啊

作者: TTQ001 时间: 2020-5-10 09:04
问题可能与泵电机和继电器的接线有关。你有原理图吗？

欢迎光临 (http://www.51hei.com/bbs/)