自制萝莉无刷电调 - - Powered by Discuz!

标题: 自制萝莉无刷电调 [打印本页]

作者: away24680 时间: 2020-4-23 11:07
标题: 自制萝莉无刷电调
首先感谢萝莉大神的一系列教程，原贴地址
贴内有详细教程，本人只把图纸和固件拷贝至此，为方便广大电子爱好者下载学习；
PN版

全N

固件烧录

固件；全N版
只有hex文件,无源码:

萝丽全N无刷固件.rar (2.07 KB, 下载次数: 177)

以及pcb抄板文件
注意：pcb文件有错误
有能力者自行修改
错误在单片机的vcc采用了电池的正极供电，切勿要从7805稳压

【我爱萝丽爱萝丽】再开新坑无刷电调 DIY教程.docx (252.87 KB, 下载次数: 173) 芯片处供电。
由于全N性能较好固件只有全N如需PN自行下载或私信；

作者: away24680 时间: 2020-4-23 11:11
全N和PN的原理图位置错了，大家注意，全N指的是用的MOS管都为nMOS

作者: lhxtzlhxtz 时间: 2020-12-22 10:31
你的电路图全部都有错误

作者: 霸气范 时间: 2021-6-27 12:44
电路图好像两个全n和pn的有错误，电源反了吧

作者: zh68a11 时间: 2022-3-13 20:41
不错，谢谢楼主。

作者: zhhdok 时间: 2023-4-9 11:22
太棒了留下记号

作者: zhhdok 时间: 2023-4-9 11:22

lhxtzlhxtz 发表于 2020-12-22 10:31
你的电路图全部都有错误

？？？

作者: zhhdok 时间: 2023-4-9 14:07
能把c分享一下吗

作者: fsyczxyy 时间: 2023-6-8 13:13
不给源码这不浪费感情嘛，我给你写一个示例代码把
#include <reg51.h>
#define FOSC 11059200L
#define BAUD 9600
#define TIMER_CLOCK 921600L

sbit IN1 = P1^0;  //引脚定义
sbit IN2 = P1^1;
sbit IN3 = P1^2;
sbit IN4 = P1^3;

unsigned char code PWM_HL[8] = {0x00, 0x01, 0x02, 0x04, 0x08, 0x10, 0x20, 0x3F}; //PWM占空比

void delay_us(unsigned char i)
{
while(i--);
}

void delay_ms(unsigned char i)
{
unsigned char j;
while(i--)
      for(j = 0; j < 110; j++);
}

void Timer0Init()
{
TMOD &= 0xF0;
TMOD |= 0x01; //16位计数器模式
TH0 = 0x3C;
TL0 = 0xB0;
ET0 = 1;
TR0 = 1;
EA = 1;
}

void SerialInit()
{
PCON = 0x00;
SCON = 0x50;
TMOD |= 0x20; //Timer1为8位自动重载定时器模式
TH1 = 256-((FOSC/12/32)/BAUD);
TL1 = TH1;
TR1 = 1;
}

void PWM(unsigned char speed)
{
unsigned char i;

if(speed > 7)
      speed = 7;

for(i = 0; i < 500; i++)
{
      if(speed > i >> 8)
         IN1 = 1;
      else
         IN1 = 0;
      if(speed > i >> 6)
         IN2 = 1;
      else
         IN2 = 0;
      if(speed > i >> 4)
         IN3 = 1;
      else
         IN3 = 0;
      if(speed > i >> 2)
         IN4 = 1;
      else
         IN4 = 0;

      delay_us(1);
}
}

void main()
{
SerialInit();
Timer0Init();
while(1)
{
      PWM(5);
      delay_ms(2000);
      PWM(2);
      delay_ms(2000);
}
}

void Timer0_ISR() interrupt 1
{
static unsigned char count = 0;
static unsigned char speed = 0;
TH0 = 0x3C;
TL0 = 0xB0;
count ++;
if(count >= 10)
{
      count = 0;
      if(SBUF > 10)
         speed = SBUF - 10;
      else
         speed = 0;
}
PWM(speed);
TF0 = 0;
}
```

在此示例中，我们使用了定时计数器Timer0来产生控制无刷电机（4相）的PWM信号。通过修改定时器的计数方式和TH0、TL0寄存器的值，可以实现不同的PWM频率和占空比。具体实现步骤为：

1. 根据控制要求，定义引脚和占空比常量
2. 初始化定时器Timer0，并编写相应的定时器中断服务函数Timer0_ISR()
3. 初始化串口通信，并在主函数中调用PWM()函数来控制无刷电机的速度和方向

作者: 房子 时间: 2024-4-29 06:24

fsyczxyy 发表于 2023-6-8 13:13
不给源码这不浪费感情嘛，我给你写一个示例代码把
#include
#define FOSC 11059200L

技术哥牛，看不懂。支持一波！！！

作者: zhhdok 时间: 2024-6-22 23:50

fsyczxyy 发表于 2023-6-8 13:13
不给源码这不浪费感情嘛，我给你写一个示例代码把
#include
#define FOSC 11059200L

牛人

作者: kloo4568 时间: 2024-7-9 16:12
漂亮，我一直在做，就是没做出来

作者: Eliyas 时间: 2024-11-5 10:49
打样的话，板子面积会不会很大呀？

作者: QQQQ987 时间: 2025-2-21 21:01
错误都发出来，这是要闹啥？？？

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