增量式PID公式是什么？我这么写程序对吗？ -

标题: 增量式PID公式是什么？我这么写程序对吗？ [打印本页]

作者: lsq1142 时间: 2020-4-23 14:51
标题: 增量式PID公式是什么？我这么写程序对吗？
我这么写增量式PID对吗？为什么我用它来调节P 电机没反应要么就是超调要么就是不动。