基于STM32F103单片机智能门禁热释人体感应报警程序设计 -

#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "key.h"
#include "led.h"
#include "lcd1602.h"
u8 lighFlag=0; //光照标志
u8 doorFlag=0; //门检测标志
u8 manFlag=0; //人检测标志
u8 menlingFlag=0; //门铃检测标志
u8 baojFlag=0; //报警标志
int main(void)
{
u32 time10ms=0;
delay_init(); //延时函数初始化
KEY_Init(); //初始化按键
LED_Init(); //初始化电机引脚作为输出类似led
delay_ms(1);
Lcd_GPIO_init(); //初始化lcd引脚
Lcd_Init(); //初始化lcd屏幕
delay_ms(20);
Lcd_Puts(0,0,"Waitting for you"); //初始化显示
Lcd_Puts(0,1,"Nobody! ");
buzzer=1; //打开上电开关一下方便检测
ligh=1;
led_hot = 0;
delay_ms(200);
led_hot = 1;//关闭用于测试
buzzer=0;
ligh=0;
while(1)
{
delay_ms(10);
if(manFlag==1)
{
Lcd_Puts(0,0,"Welcome to home!"); //显示有人
if(lighFlag==1) //有人情况查看是否需要开灯
{
ligh=1;//打开灯
}
else
{ligh=0;}//关闭
time10ms++;
if(time10ms>=3000) //有人超过30s 报警
{
buzzer=1; //打开蜂鸣器
baojFlag=1;//报警
}
}
else
{
Lcd_Puts(0,0,"Waitting for you"); //没有人情况显示等待
ligh=0; //没有人关闭led
time10ms=0; //清零紧急报警
baojFlag=0;
}
if(doorFlag==1)
{
Lcd_Puts(0,1,"Somebody! "); //家中有人
if(baojFlag==0) //非紧急情况
{
if(menlingFlag==1) //门铃
{
buzzer=1;//打开蜂鸣器
}
else
{buzzer=0;} //关闭蜂鸣器
}
}
else
{
Lcd_Puts(0,1,"Nobody! "); //家中无人
if(baojFlag==0) //非紧急情况
{ buzzer=0;}
}
if(key_menling==0) //检测
{
menlingFlag=1;
}
else
{menlingFlag=0;} //否则复位标志
if(key_redhot==1) //检测人体
{
manFlag=1;led_hot = 0;//标志
}
else
{manFlag=0;led_hot = 1;} //否则复位标志
if(key_door==1) //检测门状态
{
doorFlag=1;
}
else
{doorFlag=0;} //否则复位标志
if(key_ligh==1) //检测光度
{
lighFlag=1;
}
else
{lighFlag=0;} //否则复位标志
}
}

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