标题: 单片机根据加速度数据控制IO口，输出电平不稳定问题求助大家 [打印本页]

---

作者: 1400301635    时间: 2020-4-26 17:43
标题: 单片机根据加速度数据控制IO口，输出电平不稳定问题求助大家
我用STC89C52单片机连接了一个加速度模块，根据角度信息控制IO口的电平，设置了串口中断，加速度模块每帧数据25个字节，串口RX读取数据后用来控制其他IO口的电平，连接了几个二极管控制亮灭来观察现象，然后发现IO电平会不断地快速波动，被困住了好几天，想求助大家这个问题是怎么回事。把中断代码和读取代码贴上来请大家指导，谢谢大家。
中断

1. #include "stc_it.h"
   
2. #include "usart.h"
   
3. #include "string.h"
   
4. //串口中断
   
5. void USART_IRQHandler(void)interrupt 4
   
6. {
   
7. static uint8_t i=0;//
   
8. 
   
9. if(RI)//接收完成标志
   
10. {
    
11.   RI=0;//清中断接收标志
    
12.   RX_BUF[i]=SBUF;
    
13.   if (i==0&&RX_BUF[0]!=0x5a) return;//检查帧头
    
14.     i++;
    
15.   if(i==25)                //
    
16.     {   
    
17.        i=0;                 //
    
18.        Receive_ok=1;
    
19.     }
    
20.   
    
21.    }[/i][/font][i]
    
22. [font=Tahoma]  }[/font][font=Tahoma][size=5]
    
23. 读取
    
24. [/size][/font][font=Tahoma]while(1)
    
25. {
    
26.     if(Receive_ok)//串口接收完毕
    
27.   {    Receive_ok=0;
    
28.    for(sum=0,i=0;i<(RX_BUF[3]+4);i++)
    
29.    sum+=RX_BUF[i];
    
30.    count=0;
    
31.       if(sum==RX_BUF[i])//校验和判断
    
32.    {   
    
33.        if(RX_BUF[2]&0x01)   //加速度数据
    
34.       count=6;
    
35.       if(RX_BUF[2]&0x02)  //陀螺数据
    
36.      count+=6;
    
37.       if(RX_BUF[2]&0x04)  //磁场数据
    
38.       count+=6;
    
39.       if(RX_BUF[2]&0x08)  //四元数数据
    
40.       count+=8;
    
41.       if(RX_BUF[2]&0x10)  //欧拉角数据
    
42.       {
    
43. //          LED_0=0;        
    
44.          rpy[0]=(RX_BUF[4+count]<<8)|RX_BUF[5+count];
    
45.          rpy[1]=(RX_BUF[6+count]<<8)|RX_BUF[7+count];
    
46.          rpy[2]=(RX_BUF[8+count]<<8)|RX_BUF[9+count];
    
47.       
    
48.         Y=rpy[0];  //获取角度
    
49.        X=rpy[1];
    
50.       
    
51.        TI=1;  
    
52.    
    
53.       LED(Y,X);
    
54.          count+=6;
    
55.       }
    
56.    }

复制代码

---

欢迎光临 (http://www.51hei.com/bbs/)

Powered by Discuz! X3.1