基于labview的步进电机驱动正转，反转,加速带数码管显示，protues仿真 -

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// 程序名称：28BYJ-48步进电机测试程序
// 功能描述：步进电机分别以单四拍、双四拍、八拍驱动方式驱动，正反转各360度
// 单片机： AT89S52，FOSC=12MHz
// 硬件连接：P1.0----INA
// P1.1----INB
// P1.2----INC
// P1.3----IND
// 驱动板的驱动电压和芯片逻辑供电电压均为5V;
// 步进电机红线接+5V驱动电压，橙黄粉蓝分别接OUT1、OUT2、OUT3、OUT4，
// 注意外接电源要与单片机共地。
// 维护记录：2012.11.2 双龙电子科技
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#include<reg52.h>
#include <string.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
uint i,j,k;
uint N=128;//主轴旋转度数设置，度数D=N*45/减速比，采用1:16减速比的步进电机，旋转度数即为D=128*45/16=360度
unsigned int cycle=0,Ti=2048;
uchar code single_pos[4]={0x07,0x0b,0x0d,0x0e};//单四拍驱动方式正转表 D-C-B-A
uchar code single_rev[4]={0x0e,0x0d,0x0b,0x07};//单四拍驱动方式反转表 A-B-C-D
uchar code double_pos[4]={0x06,0x03,0x09,0x0c};//双四拍驱动方式正转表 AD-DC-CB-BA
uchar code double_rev[4]={0x0c,0x09,0x03,0x06};//双四拍驱动方式反转表 AB-BC-CD-DA
uchar code eight_pos[8]={0x06,0x07,0x03,0x0b,0x09,0x0d,0x0c,0x0e};//八拍驱动方式正转表 AD-D-DC-C-CB-B-BA-A
uchar code eight_rev[8]={0x0e,0x0c,0x0d,0x09,0x0b,0x03,0x07,0x06};//八拍驱动方式反转表 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA
void m_single_pos();
void m_single_rev();
void m_double_pos();
void m_double_rev();
void m_eight_pos();
void m_eight_rev();
void delay_us(unsigned int aa);
unsigned char tab[]={0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F};
unsigned char init=0,t=0;
unsigned char m,tt;
unsigned char rxch;//????
unsigned char ReceiveFinish,ReceiveStart,ReceiveCnt;
unsigned char RxdBuf;
unsigned int TxdBuf[3];
bit read_flag=0;
/********************??z??**************************************/
void delay(uint z)
{
uint x,y;
for(x=z;x>0;x--)
for(y=110;y>0;y--);
}
/*******************???????(N*45/16)?***********************/
void init_serialcom(void)//????????
{
SCON=0x50; //UART???1,8???, ????
TMOD=0x20; //???1???2,8?????
PCON=0x80; //SMOD=1;
TH1 = 0xFA; //Baud:9600fosc=11.0592MHz//TL1 = 0XFA;
IE |= 0x90; //Enable Serial Interrupt
TR1 = 1; //timer 1 run
TH0=0X3C;
TL0=0XB0;
TR0=1;
ET0=1;
}
void serial_isr(void) interrupt 4 //????????
{
unsigned char Rxdtemp;
if(RI)
{
RI=0;
Rxdtemp = SBUF ;
RxdBuf=Rxdtemp;
}
}
void send_msg(char * msg)
{
int i;
i = 0;
while(msg[i] != '\0')
{
SBUF=msg[i];
while(!TI); //?????????
TI=0;
i++;
}
}
void time0_isr(void) interrupt 1
{
TH0=0X3C;
TL0=0XB0;
// pwm=1;
t++;
if(t==20)
{
t=0;
// pwm=0;
TH0=0X3C;
TL0=0XB0;
}
}
void send_char_com(char ch) //?????????
{
SBUF=ch;
while(!TI); //?????????
TI=0;
ES=1;
//led=0;
delay(200);
//led=1;
}
void main()
{
char *msg;
init_serialcom();
memset(TxdBuf,0,sizeof(TxdBuf));
msg = "\r\nReceiver is ready! \0";
send_msg(msg);
P0=0x00;//数码管初始值
while(1)
{
switch(RxdBuf)
{
case 0xF0: m_single_pos(); break;
case 0xF1: m_single_rev(); break;
case 0xF2: m_double_pos(); break;
case 0xF3: m_double_rev(); break;
case 0xF4: m_eight_pos(); break;
case 0xF5: m_eight_rev(); break;
default: break;
}
}
}
/*******************单四拍驱动正转(N*45/16)度***********************/
void m_single_pos()
{
P0=tab[0];
for(k=0;k<N;k++)
{
j=0;
for(i=0;i<4;i++)//在单四拍工作方式下，一个脉冲转子转动角度为5.625*2=11.25度，四拍共45度
{
P1=single_pos[j];
delay(5);//适当延时，保证转子转动时间，延时过短会丢拍
j++;
}
}
}
/*******************单四拍驱动反转(N*45/16度)***********************/
void m_single_rev()
{
P0=tab[1];//数码管显示的数
for(k=0;k<N;k++)
{
j=0;
for(i=0;i<4;i++)//在单四拍工作方式下，一个脉冲转子转动角度为5.625*2=11.25度，四拍共45度
{
P1=single_rev[j];
delay(5);
j++;
}
}
}
/*******************双四拍驱动正转(N*45/16)度***********************/
void m_double_pos()
{
P0=tab[2];
for(k=0;k<N;k++)
{
j=0;
for(i=0;i<4;i++)//在双四拍工作方式下，一个脉冲转子转动角度为5.625*2=11.25度，四拍共45度
{
P1=double_pos[j];
delay(8);
j++;
}
}
}
/*******************双四拍驱动反转(N*45/16)度***********************/
void m_double_rev()
{
P0=tab[3];
for(k=0;k<N;k++)
{
j=0;
for(i=0;i<4;i++)//在双四拍工作方式下，一个脉冲转子转动角度为5.625*2=11.25度，四拍共45度
{
P1=double_rev[j];
delay(8);
j++;
}
}
}
/*******************八拍驱动正转(N*45/16)度***********************/
void m_eight_pos()
{
P0=tab[4];
for(k=0;k<N;k++)
{
j=0;
for(i=0;i<8;i++)//在八拍工作方式下，一个脉冲转子转动角度为5.625度，八拍共45度
{
P1=eight_pos[j];
delay(2);
j++;
}
}
}
/*******************八拍驱动反转(N*45/16)度***********************/
void m_eight_rev()
{
P0=tab[5];
for(k=0;k<N;k++)
{
j=0;
for(i=0;i<8;i++)//在八拍工作方式下，一个脉冲转子转动角度为5.625度，八拍共45度
{
P1=eight_rev[j];
delay(2);
j++;
}
}
}
/****************????******************************/
void delay_us(unsigned int aa)
{
while(aa--);
}

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