标题: 基于STM32F103的MLX90614红外测温驱动 [打印本页]
作者: 七十二反弹户口    时间: 2020-4-27 15:36
标题: 基于STM32F103的MLX90614红外测温驱动
最近做了一个用STM32F103C8T6芯片控制的MLX90614红外测温传感器驱动，直接上代码


  3. #include "stdlib.h"
  4. #include "stm32f10x.h"
  5. #include "SysTick.h"
  6. #include "4422.h"
  7. #include <math.h>

  9. float GT_Temp=0;
  10. float GT_TOmax=0;





  16. #define RCC_APB2Periph_SMBUS_PORT  RCC_APB2Periph_GPIOB
  17. #define SMBUS_PORT            GPIOB
  18. #define SMBUS_SCK                GPIO_Pin_6
  19. #define SMBUS_SDA                GPIO_Pin_7

  21. #define ClrBit_SDA GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_7)
  22. #define SetBit_SDA GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_7)

  24. #define SetBit_SCK GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6)
  25. #define ClrBit_SCK GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6)

  27. #define  STA_SDA GPIOB->IDR & GPIO_Pin_7
  28. #define  STA_SCL GPIOB->IDR & GPIO_Pin_6


  31. #define RCC_APB2Periph_SMBUS_PORT1  RCC_APB2Periph_GPIOA
  32. #define SMBUS_PORT1            GPIOA
  33. #define SMBUS_SCK1                GPIO_Pin_1
  34. #define SMBUS_SDA1                GPIO_Pin_2

  36. #define ClrBit_SDA1    GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2)
  37. #define SetBit_SDA1    GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2)

  39. #define SetBit_SCK1    GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1)
  40. #define ClrBit_SCK1    GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1)

  42. #define  STA_SDA1    GPIOA->IDR & GPIO_Pin_2
  43. #define  STA_SCL1    GPIOA->IDR & GPIO_Pin_1



  47. #define RCC_APB2Periph_SMBUS_PORT2  RCC_APB2Periph_GPIOA
  48. #define SMBUS_PORT2            GPIOA
  49. #define SMBUS_SCK2                GPIO_Pin_11
  50. #define SMBUS_SDA2                GPIO_Pin_12

  52. #define ClrBit_SDA2    GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_12)
  53. #define SetBit_SDA2    GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_12)

  55. #define SetBit_SCK2    GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_11)
  56. #define ClrBit_SCK2    GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_11)

  58. #define  STA_SDA2    GPIOA->IDR & GPIO_Pin_12
  59. #define  STA_SCL2    GPIOA->IDR & GPIO_Pin_11




  64. #define RAM 0x00
  65. #define EEPROM 0x20
  66. #define MODE 0x60
  67. #define EXITMODE 0x61
  68. #define READFLAG 0xf0
  69. #define SLEEP 0xff
  70. #define RD 0x01
  71. #define WR 0x00

  73. #define AMBITEMPADDR 0x03
  74. #define IR1ADDR 0x04
  75. #define IR2ADDR 0x05
  76. #define ENVITEMPADDR 0x06
  77. #define OBJ1TEMPADDR 0x07
  78. #define OBJ2TEMPADDR 0x08

  80. #define TOBJMAXADDR 0x00
  81. #define TOBJMINADDR 0x01
  82. #define PWMCTRLADDR 0x02
  83. #define TARANGEADDR 0x03
  84. #define KEADDR 0x04
  85. #define CONFIGADDR 0x05
  86. #define SMBUSADDR 0x0e
  87. #define RES1ADDR 0x0f
  88. #define RES2ADDR 0x19
  89. #define ID1ADDR 0x1c
  90. #define ID2ADDR 0x1d
  91. #define ID3ADDR 0x1e

  93. #define ID4ADDR 0x1f

  95. #define ACK_SUCCESS 0x01
  96. #define ACK_FAIL 0x00
  97. #define N 5




  102. static u8 PEC_Cal(u8 pec[],uint16_t n);

  104. void SMBus_Init()
  105. {
  106.     GPIO_InitTypeDef    GPIO_InitStructure;

  108.                
  109.                 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SMBUS_PORT, ENABLE);

  111.    
  112.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SMBUS_SCK | SMBUS_SDA;
  113.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;
  114.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  115.     GPIO_Init(SMBUS_PORT, &GPIO_InitStructure);
  116.         
  117.         
  118.         


















  137.     SetBit_SCK;
  138.     SetBit_SDA;
  139.                





  145. }

  147. static void I2C_Delay(void)
  148. {
  149.     Delay_us(4);
  150. }


  153. static void XLM99614_I2C_Start(void)
  154. {
  155.     SetBit_SDA;
  156.     SetBit_SCK;
  157.     I2C_Delay();
  158.     ClrBit_SDA;
  159.     I2C_Delay();
  160.     ClrBit_SCK;
  161.     I2C_Delay();
  162. }

  164. static void XLM99614_I2C_Start1(void)
  165. {
  166.     SetBit_SDA1;
  167.     SetBit_SCK1;
  168.     I2C_Delay();
  169.     ClrBit_SDA1;
  170.     I2C_Delay();
  171.     ClrBit_SCK1;
  172.     I2C_Delay();
  173. }

  175. static void XLM99614_I2C_Start2(void)
  176. {
  177.     SetBit_SDA2;
  178.     SetBit_SCK2;
  179.     I2C_Delay();
  180.     ClrBit_SDA2;
  181.     I2C_Delay();
  182.     ClrBit_SCK2;
  183.     I2C_Delay();
  184. }

  186. static void XLM99614_I2C_Stop(void)
  187. {
  188.     ClrBit_SDA;
  189.     ClrBit_SCK;
  190.     I2C_Delay();
  191.     SetBit_SCK;
  192.     I2C_Delay();
  193.     SetBit_SDA;
  194.     I2C_Delay();
  195. }


  198. static void XLM99614_I2C_Stop1(void)
  199. {
  200.     ClrBit_SDA1;
  201.     ClrBit_SCK1;
  202.     I2C_Delay();
  203.     SetBit_SCK1;
  204.     I2C_Delay();
  205.     SetBit_SDA1;
  206.     I2C_Delay();
  207. }


  210. static void XLM99614_I2C_Stop2(void)
  211. {
  212.     ClrBit_SDA2;
  213.     ClrBit_SCK2;
  214.     I2C_Delay();
  215.     SetBit_SCK2;
  216.     I2C_Delay();
  217.     SetBit_SDA2;
  218.     I2C_Delay();
  219. }






  226. static u8 I2C_ReadByte(u8 ack_nack)
  227. {
  228.     u8 i=0;
  229.     u8 dat=0;
  230.     ClrBit_SCK;
  231.     Delay_us(5);
  232.     for(i=0; i<8; i++)
  233.     {
  234.         dat = dat<<1;
  235.         ClrBit_SCK;
  236.         Delay_us(5*N);
  237.         SetBit_SCK;
  238.         Delay_us(5*N);
  239.         if(STA_SDA)
  240.         {
  241.             dat = dat | 0x01;

  243.         }
  244.     }
  245.     ClrBit_SCK;
  246.     Delay_us(3*N);
  247.     if(!ack_nack)
  248.         ClrBit_SDA;
  249.     else
  250.         SetBit_SDA;
  251.     Delay_us(3*N);
  252.     SetBit_SCK;
  253.     Delay_us(4*N);
  254.     ClrBit_SCK;
  255.     Delay_us(4*N);
  256.     return dat;
  257. }

  259. static u8 I2C_ReadByte1(u8 ack_nack)
  260. {
  261.     u8 i=0;
  262.     u8 dat=0;
  263.     ClrBit_SCK1;
  264.     Delay_us(5);
  265.     for(i=0; i<8; i++)
  266.     {
  267.         dat = dat<<1;
  268.         ClrBit_SCK1;
  269.         Delay_us(5*N);
  270.         SetBit_SCK1;
  271.         Delay_us(5*N);
  272.         if(STA_SDA1)
  273.         {
  274.             dat = dat | 0x01;

  276.         }
  277.     }
  278.     ClrBit_SCK1;
  279.     Delay_us(3*N);
  280.     if(!ack_nack)
  281.         ClrBit_SDA1;
  282.     else
  283.         SetBit_SDA1;
  284.     Delay_us(3*N);
  285.     SetBit_SCK1;
  286.     Delay_us(4*N);
  287.     ClrBit_SCK1;
  288.     Delay_us(4*N);
  289.     return dat;
  290. }

  292. static u8 I2C_ReadByte2(u8 ack_nack)
  293. {
  294.     u8 i=0;
  295.     u8 dat=0;
  296.     ClrBit_SCK2;
  297.     Delay_us(5);
  298.     for(i=0; i<8; i++)
  299.     {
  300.         dat = dat<<1;
  301.         ClrBit_SCK2;
  302.         Delay_us(5*N);
  303.         SetBit_SCK2;
  304.         Delay_us(5*N);
  305.         if(STA_SDA2)
  306.         {
  307.             dat = dat | 0x01;

  309.         }
  310.     }
  311.     ClrBit_SCK2;
  312.     Delay_us(3*N);
  313.     if(!ack_nack)
  314.         ClrBit_SDA2;
  315.     else
  316.         SetBit_SDA2;
  317.     Delay_us(3*N);
  318.     SetBit_SCK2;
  319.     Delay_us(4*N);
  320.     ClrBit_SCK2;
  321.     Delay_us(4*N);
  322.     return dat;
  323. }

  325. static u8 I2C_WriteByte(u8 dat)
  326. {
  327.     u8 i =0;
  328.     u8 s_ack=0;
  329.     ClrBit_SCK;
  330.     ClrBit_SDA;
  331.     I2C_Delay();
  332.     for(i=0; i<8; i++)
  333.     {
  334.         ClrBit_SCK;
  335.         Delay_us(3*N);
  336.         if(dat&0x80)
  337.         {
  338.             SetBit_SDA;
  339.         }
  340.         else
  341.         {
  342.             ClrBit_SDA;
  343.         }
  344.         dat = dat<<1;
  345.         Delay_us(4*N);
  346.         SetBit_SCK;
  347.         Delay_us(4*N);
  348.     }
  349.     ClrBit_SCK;
  350.     SetBit_SDA;
  351.     Delay_us(2*N);
  352.     SetBit_SCK;
  353.     if(STA_SDA)

  355.     {
  356.         s_ack = ACK_FAIL;
  357.     }
  358.     else
  359.     {
  360.         s_ack = ACK_SUCCESS;
  361.     }
  362.     Delay_us(2*N);
  363.     ClrBit_SCK;
  364.     Delay_us(4*N);
  365.     return s_ack;
  366. }


  369. static u8 I2C_WriteByte1(u8 dat)
  370. {
  371.     u8 i =0;
  372.     u8 s_ack=0;
  373.     ClrBit_SCK1;
  374.     ClrBit_SDA1;
  375.     I2C_Delay();
  376.     for(i=0; i<8; i++)
  377.     {
  378.         ClrBit_SCK1;
  379.         Delay_us(3*N);
  380.         if(dat&0x80)
  381.         {
  382.             SetBit_SDA1;
  383.         }
  384.         else
  385.         {
  386.             ClrBit_SDA1;
  387.         }
  388.         dat = dat<<1;
  389.         Delay_us(4*N);
  390.         SetBit_SCK1;
  391.         Delay_us(4*N);
  392.     }
  393.     ClrBit_SCK1;
  394.     SetBit_SDA1;
  395.     Delay_us(2*N);
  396.     SetBit_SCK1;
  397.     if(STA_SDA1)

  399.     {
  400.         s_ack = ACK_FAIL;
  401.     }
  402.     else
  403.     {
  404.         s_ack = ACK_SUCCESS;
  405.     }
  406.     Delay_us(2*N);
  407.     ClrBit_SCK1;
  408.     Delay_us(4*N);
  409.     return s_ack;
  410. }

  412. static u8 I2C_WriteByte2(u8 dat)
  413. {
  414.     u8 i =0;
  415.     u8 s_ack=0;
  416.     ClrBit_SCK2;
  417.     ClrBit_SDA2;
  418.     I2C_Delay();
  419.     for(i=0; i<8; i++)
  420.     {
  421.         ClrBit_SCK2;
  422.         Delay_us(3*N);
  423.         if(dat&0x80)
  424.         {
  425.             SetBit_SDA2;
  426.         }
  427.         else
  428.         {
  429.             ClrBit_SDA2;
  430.         }
  431.         dat = dat<<1;
  432.         Delay_us(4*N);
  433.         SetBit_SCK2;
  434.         Delay_us(4*N);
  435.     }
  436.     ClrBit_SCK2;
  437.     SetBit_SDA2;
  438.     Delay_us(2*N);
  439.     SetBit_SCK2;
  440.     if(STA_SDA2)

  442.     {
  443.         s_ack = ACK_FAIL;
  444.     }
  445.     else
  446.     {
  447.         s_ack = ACK_SUCCESS;
  448.     }
  449.     Delay_us(2*N);
  450.     ClrBit_SCK2;
  451.     Delay_us(4*N);
  452.     return s_ack;
  453. }

  455. static uint16_t I2C_ReadRAM(u8 saddr,u8 cmd)
  456. {
  457.     uint16_t Data;
  458.     u8 DataL;
  459.     u8 DataH;
  460.     u8 PEC;
  461.     u8 retry = 10;
  462.     u8 s_ack = 0;
  463.     u8 Pecreg;
  464.     u8 buf[6];
  465.     ClrBit_SCK;
  466.     while(retry--)
  467.     {
  468.         XLM99614_I2C_Start();
  469.         s_ack = I2C_WriteByte((saddr<<1)|WR);
  470.         if(s_ack == ACK_SUCCESS)
  471.         {
  472.             s_ack = 0;
  473.             s_ack = I2C_WriteByte(RAM|cmd);

  475.             if(s_ack == ACK_SUCCESS)
  476.             {
  477.                 s_ack = 0;
  478.                 XLM99614_I2C_Start();
  479.                 s_ack = I2C_WriteByte((saddr<<1)+1);
  480.                 if(s_ack == ACK_SUCCESS)
  481.                 {
  482.                     s_ack = 0;
  483.                     DataL = I2C_ReadByte(1);
  484.                     DataH = I2C_ReadByte(1);
  485.                     PEC = I2C_ReadByte(1);




  490.                     XLM99614_I2C_Stop();
  491.                     buf[5]=(saddr<<1);
  492.                     buf[4]=EEPROM|cmd;
  493.                     buf[3]=(saddr<<1)|RD;
  494.                     buf[2]=DataL;
  495.                     buf[1]=DataH;
  496.                     buf[0]=0;
  497.                     Pecreg=PEC_Cal(buf,6);
  498.                     if(Pecreg == PEC)
  499.                     {
  500.                         break;
  501.                     }
  502.                 }
  503.                 else goto stop_rr;
  504.             }
  505.             else goto stop_rr;
  506.         }
  507.         else goto stop_rr;
  508. stop_rr:
  509.         XLM99614_I2C_Stop();
  510.     }
  511.     PEC = PEC+1;
  512.     Data =(DataH<<8)+ DataL;
  513.     return Data;
  514. }


  517. static uint16_t I2C_ReadRAM1(u8 saddr,u8 cmd)
  518. {
  519.     uint16_t Data;
  520.     u8 DataL;
  521.     u8 DataH;
  522.     u8 PEC;
  523.     u8 retry = 10;
  524.     u8 s_ack = 0;
  525.     u8 Pecreg;
  526.     u8 buf[6];
  527.     ClrBit_SCK1;
  528.     while(retry--)
  529.     {
  530.         XLM99614_I2C_Start1();
  531.         s_ack = I2C_WriteByte1((saddr<<1)|WR);
  532.         if(s_ack == ACK_SUCCESS)
  533.         {
  534.             s_ack = 0;
  535.             s_ack = I2C_WriteByte1(RAM|cmd);

  537.             if(s_ack == ACK_SUCCESS)
  538.             {
  539.                 s_ack = 0;
  540.                 XLM99614_I2C_Start1();
  541.                 s_ack = I2C_WriteByte1((saddr<<1)+1);
  542.                 if(s_ack == ACK_SUCCESS)
  543.                 {
  544.                     s_ack = 0;
  545.                     DataL = I2C_ReadByte1(1);
  546.                     DataH = I2C_ReadByte1(1);
  547.                     PEC = I2C_ReadByte1(1);




  552.                     XLM99614_I2C_Stop1();
  553.                     buf[5]=(saddr<<1);
  554.                     buf[4]=EEPROM|cmd;
  555.                     buf[3]=(saddr<<1)|RD;
  556.                     buf[2]=DataL;
  557.                     buf[1]=DataH;
  558.                     buf[0]=0;
  559.                     Pecreg=PEC_Cal(buf,6);
  560.                     if(Pecreg == PEC)
  561.                     {
  562.                         break;
  563.                     }
  564.                 }
  565.                 else goto stop_rr;
  566.             }
  567.             else goto stop_rr;
  568.         }
  569.         else goto stop_rr;
  570. stop_rr:
  571.         XLM99614_I2C_Stop1();
  572.     }
  573.     PEC = PEC+1;
  574.     Data =(DataH<<8)+ DataL;
  575.     return Data;
  576. }

  578. static uint16_t I2C_ReadRAM2(u8 saddr,u8 cmd)
  579. {
  580.     uint16_t Data;
  581.     u8 DataL;
  582.     u8 DataH;
  583.     u8 PEC;
  584.     u8 retry = 10;
  585.     u8 s_ack = 0;
  586.     u8 Pecreg;
  587.     u8 buf[6];
  588.     ClrBit_SCK2;
  589.     while(retry--)
  590.     {
  591.         XLM99614_I2C_Start2();
  592.         s_ack = I2C_WriteByte2((saddr<<1)|WR);
  593.         if(s_ack == ACK_SUCCESS)
  594.         {
  595.             s_ack = 0;
  596.             s_ack = I2C_WriteByte2(RAM|cmd);

  598.             if(s_ack == ACK_SUCCESS)
  599.             {
  600.                 s_ack = 0;
  601.                 XLM99614_I2C_Start2();
  602.                 s_ack = I2C_WriteByte2((saddr<<1)+1);
  603.                 if(s_ack == ACK_SUCCESS)
  604.                 {
  605.                     s_ack = 0;
  606.                     DataL = I2C_ReadByte2(1);
  607.                     DataH = I2C_ReadByte2(1);
  608.                     PEC = I2C_ReadByte2(1);




  613.                     XLM99614_I2C_Stop2();
  614.                     buf[5]=(saddr<<1);
  615.                     buf[4]=EEPROM|cmd;
  616.                     buf[3]=(saddr<<1)|RD;
  617.                     buf[2]=DataL;
  618.                     buf[1]=DataH;
  619.                     buf[0]=0;
  620.                     Pecreg=PEC_Cal(buf,6);
  621.                     if(Pecreg == PEC)
  622.                     {
  623.                         break;
  624.                     }
  625.                 }
  626.                 else goto stop_rr;
  627.             }
  628.             else goto stop_rr;
  629.         }
  630.         else goto stop_rr;
  631. stop_rr:
  632.         XLM99614_I2C_Stop2();
  633.     }
  634.     PEC = PEC+1;
  635.     Data =(DataH<<8)+ DataL;
  636.     return Data;
  637. }







  645. static u8 PEC_Cal(u8 pec[],uint16_t n)
  646. {
  647.     unsigned char crc[6];
  648.     unsigned char Bitposition=47;
  649.     unsigned char shift;
  650.     unsigned char i;
  651.     unsigned char j;
  652.     unsigned char temp;
  653.     do {
  654.         crc[5]=0;
  655.         crc[4]=0;
  656.         crc[3]=0;
  657.         crc[2]=0;
  658.         crc[1]=0x01;
  659.         crc[0]=0x07;
  660.         Bitposition=47;
  661.         shift=0;

  663.         i=5;
  664.         j=0;
  665.         while((pec[i]&(0x80>>j))==0 &&(i>0))
  666.         {
  667.             Bitposition--;
  668.             if(j<7)
  669.             {
  670.                 j++;
  671.             }
  672.             else
  673.             {
  674.                 j=0x00;
  675.                 i--;
  676.             }
  677.         }
  678.         shift=Bitposition-8;


  681.         while(shift)
  682.         {
  683.             for(i=5; i<0xFF; i--)
  684.             {
  685.                 if((crc[i-1]&0x80) &&(i>0))

  687.                 {   
  688.                     temp=1;
  689.                 }
  690.                 else
  691.                 {
  692.                     temp=0;
  693.                 }

  695.                 crc[i]<<=1;
  696.                 crc[i]+=temp;
  697.             }
  698.             shift--;
  699.         }

  701.         for(i=0; i<=5; i++)
  702.         {
  703.             pec[i]^=crc[i];
  704.         }
  705.     } while(Bitposition>8);
  706.     return pec[0];
  707. }

  709. float I2C_SetSlaveAddr(u8 x)  
  710. {
  711.         float OBJ1_Temp,OBJ_Temp_Old,OBJ_Temp_New;
  712.         OBJ_Temp_New=I2C_ReadRAM(0x00,0x07);
  713.         if((OBJ1_Temp>400)||(OBJ1_Temp<-40))
  714.         {
  715.                 OBJ1_Temp=OBJ_Temp_Old;
  716.         }
  717.         else
  718.                 OBJ1_Temp=OBJ_Temp_New;
  719.         OBJ_Temp_Old=OBJ1_Temp;
  720.         

  722.         if(x==0)        
  723.         {
  724.                         OBJ1_Temp=(OBJ1_Temp*0.02)-273.15;
  725.                 if(OBJ1_Temp>=40)
  726.                         {
  727.                                 OBJ1_Temp=OBJ1_Temp*2.881-47.1782;
  728.                         }
  729.                 if(OBJ1_Temp<40)
  730.                         {

  732.                                 OBJ1_Temp=OBJ1_Temp*2.576-48.788;
  733.                         }
  734.                                 printf("\r\n OBJ1_Temp=%f \r\n",OBJ1_Temp);
  735.                         Delay_us(100000);
  736.         }


  739.                


  742. if(x==1)
  743. {
  744.                 OBJ1_Temp=(OBJ1_Temp*0.02)-273.15;










  755.                 OBJ1_Temp=OBJ1_Temp*2.7173-66.174;
  756.                 printf("\r\n OBJ1_Temp=%f \r\n",OBJ1_Temp);
  757.                 Delay_us(100000);
  758.         }

  760.         
  761.         return OBJ1_Temp;
  762. }

  764. float I2C_SetSlaveAddr1(u8 x)  
  765. {
  766.         float OBJ1_Temp,OBJ_Temp_Old,OBJ_Temp_New;
  767.         OBJ_Temp_New=I2C_ReadRAM1(0x00,0x07);
  768.         if((OBJ1_Temp>400)||(OBJ1_Temp<-40))
  769.         {
  770.                 OBJ1_Temp=OBJ_Temp_Old;
  771.         }
  772.         else
  773.                 OBJ1_Temp=OBJ_Temp_New;
  774.         OBJ_Temp_Old=OBJ1_Temp;
  775.         

  777.         if(x==0)        
  778.         {
  779.                         OBJ1_Temp=(OBJ1_Temp*0.02)-273.15;
  780.                 if(OBJ1_Temp>=40)
  781.                         {
  782.                                 OBJ1_Temp=OBJ1_Temp*2.881-47.1782;
  783.                         }
  784.                 if(OBJ1_Temp<40)
  785.                         {

  787.                                 OBJ1_Temp=OBJ1_Temp*2.576-48.788;
  788.                         }
  789.                                 printf("\r\n OBJ1_Temp=%f \r\n",OBJ1_Temp);
  790.                         Delay_us(100000);
  791.         }


  794.                


  797. if(x==1)
  798. {
  799.                 OBJ1_Temp=(OBJ1_Temp*0.02)-273.15;










  810.                 OBJ1_Temp=OBJ1_Temp*2.7173-66.174;
  811.                 printf("\r\n OBJ1_Temp1=%f \r\n",OBJ1_Temp);
  812.                 Delay_us(100000);
  813.         }

  815.         
  816.         return OBJ1_Temp;
  817. }


  820. float I2C_SetSlaveAddr2(u8 x)  
  821. {
  822.         float OBJ1_Temp,OBJ_Temp_Old,OBJ_Temp_New;
  823.         OBJ_Temp_New=I2C_ReadRAM2(0x00,0x07);
  824.         if((OBJ1_Temp>400)||(OBJ1_Temp<-40))
  825.         {
  826.                 OBJ1_Temp=OBJ_Temp_Old;
  827.         }
  828.         else
  829.                 OBJ1_Temp=OBJ_Temp_New;
  830.         OBJ_Temp_Old=OBJ1_Temp;
  831.         

  833.         if(x==0)        
  834.         {
  835.                         OBJ1_Temp=(OBJ1_Temp*0.02)-273.15;
  836.                 if(OBJ1_Temp>=40)
  837.                         {
  838.                                 OBJ1_Temp=OBJ1_Temp*OBJ1_Temp*0.0016+1.4343*OBJ1_Temp-33.824;
  839.                                 OBJ1_Temp=1.445*OBJ1_Temp-13.806-0.0015*OBJ1_Temp*OBJ1_Temp;
  840.                         }
  841.                 if(OBJ1_Temp<40)
  842.                         {

  844.                                 OBJ1_Temp=OBJ1_Temp*2.576-48.788;
  845.                         }
  846.                                 printf("\r\n OBJ1_Temp2=%f \r\n",OBJ1_Temp);
  847.                         Delay_us(100000);
  848.         }


  851.                


  854. if(x==1)
  855. {
  856.         
  857.         OBJ1_Temp=OBJ1_Temp*OBJ1_Temp*0.0016+1.4343*OBJ1_Temp-33.824;
  858.         
  859.         OBJ1_Temp=1.445*OBJ1_Temp-13.806-0.0015*OBJ1_Temp*OBJ1_Temp;
  860.                 Delay_us(100000);
  861.         }

  863.         
  864.         return OBJ1_Temp;
  865. }








复制代码
主函数


  3. #include "stm32f10x.h"
  4. #include "sys_config.h"
  5. #include "SysTick.h"
  6. #include "led.h"
  7. #include "usart1.h"
  8. #include "iic.h"
  9. #include "mlx90614.h"
  10. #include "4422.h"
  11. #include "HH_Handle.h"
  12. #include "can.h"


  15. __IO uint32_t flag = 0xff;                 
  16. CanTxMsg TxMessage;                             
  17. CanRxMsg RxMessage;                                 


  20. float Tempratrue=0;
  21. float Tempratrue1=0;
  22. float Tempratrue2=0;
  23. u8 Alarm=0;
  24. u16 Alarm_time=0;
  25. u16 Normal_time=0;
  26. u16 Temp_H=220;     


  29. void Delay(__IO uint32_t nCount)
  30. {
  31.     for(; nCount != 0; nCount--);
  32. }



  36. int main(void)
  37. {
  38.     RCC_Configuration();
  39.     SysTick_Init();
  40.     USART1_Config();
  41.                 LED_GPIO_Config();
  42.     SMBus_Init();
  43.                 CAN_Config();
  44.                
  45.                 printf("\r\n  Î¶èèí¼t  \r\n");
  46.                 DCL_Select(0);
  47.                 DCL_JDQ_PA4(OPEN);

















  65.         
  66.         while(1)
  67.         {
  68.                         
  69.                 Tempratrue=I2C_SetSlaveAddr(0);
  70.                 printf("\r\n %f\r\n ",Tempratrue);
  71.                 Delay_us(500000);
  72.                 Tempratrue1=I2C_SetSlaveAddr(0);
  73.                 printf("\r\n %f\r\n ",Tempratrue1);
  74.                 Delay_us(500000);
  75.                 Tempratrue2=I2C_SetSlaveAddr(0);
  76.                 printf("\r\n %f\r\n ",Tempratrue2);
  77.                 if(Tempratrue>Tempratrue1)
  78.                 {
  79.                         if(Tempratrue>Tempratrue2)
  80.                         {
  81.                                 if(Tempratrue1>Tempratrue2)
  82.                                 {
  83.                                         Tempratrue=Tempratrue1;
  84.                                 }
  85.                                 else
  86.                                         Tempratrue=Tempratrue2;
  87.                         }
  88.                         else
  89.                         {
  90.                                 
  91.                         }
  92.                 }
  93.                 else
  94.                 {
  95.                         if(Tempratrue<Tempratrue2)
  96.                         {
  97.                                 if(Tempratrue1>Tempratrue2)
  98.                                 {
  99.                                         Tempratrue=Tempratrue2;
  100.                                 }
  101.                         }
  102.                 }
  103.         
  104.                 if(Tempratrue>Temp_H)
  105.                 {
  106.                         Normal_time--;
  107.                         if(Normal_time<0)
  108.                                 Normal_time=0;
  109.                         Alarm_time++;
  110.                         if(Alarm_time>200)
  111.                         {
  112.                                 Alarm_time=0;
  113.                                 Alarm=1;
  114.                                 Beep(OPEN);
  115.                                 DCL_JDQ_PA4(OFF);
  116.                                 DCL_Select(0);
  117.                         }
  118.                 }
  119.                 else
  120.                 {
  121.                         Alarm_time--;
  122.                         if(Alarm_time<0)
  123.                                 Alarm_time=0;
  124.                         Normal_time++;
  125.                         if(Normal_time>200)
  126.                         {
  127.                                 Normal_time=0;
  128.                                 Alarm=0;
  129.                                 Beep(OFF);
  130.                         }
  131.                
  132.                 }
  133.                

















  151.                
  152.         }
  153. }



  157. #ifdef  USE_FULL_ASSERT

  159. void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line)
  160. {
  161.     while (1)
  162.     {
  163.     }
  164. }
  165. #endif


复制代码




作者: admin    时间: 2020-4-27 22:44
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