QMC5883L磁力计怎么校准？ -

标题: QMC5883L磁力计怎么校准？ [打印本页]

作者: lsq1142 时间: 2020-4-27 23:17
标题: QMC5883L磁力计怎么校准？
请问大佬，QMC5883L需要如何校准？我看到资料说需要旋转一圈以后取最大值然后计算……这个是需要每次都先旋转一圈以后再把值取下来吗？还是旋转以后取了这个值就一直用这个值？有什么办法可以一上电就校准？希望大佬指导一下，最好给出操作步骤……谢谢

作者: man1234567 时间: 2020-4-27 23:17
QMC5883L 校准方法
1、数据读取
X_QMC=BUF[1]<< 8 | BUF[0]; //Combine MSB and LSB of X Data output register 最高有效位
Y_QMC=BUF[3]<< 8 | BUF[2]; //Combine MSB and LSB of Y Data output register
Z_QMC=BUF[5]<< 8 | BUF[4]; //Combine MSB and LSB of Z Data output register
2、水平校准：把椭圆修到正圆，一、修偏心，二、修半径。
a）、选定中心点，以固定半径R水平旋转，找出x和y的最大最小值x_max、x_min、y_max 、y_min。
b）、于是，x的偏移： Xoffset= (x_max + x_min) / 2;
c）、x的比例取：x_gain=1
d）、y的偏移：Yoffset =(y_max + y_min) / 2;
e）、y的比例：y_gain=(x_max – x_min) / (y_max – y_min);
X_QMC = Xgain *(X_QMC -Xoffset);
Y_QMC = Ygain * (Y_QMC -Yoffset);
3、空间校准：把椭球修到正球
a）、空间旋转芯片，找出xyz的最大最小值xmax、xmin、ymax 、ymin、zmax 、zmin。
b）、于是，x的偏移： Xoffset= (xmax + xmin) / 2;
c）、x的比例取：x_gain=1
d）、y的偏移：Yoffset =(ymax + ymin) / 2;
e）、y的比例：y_gain=(xmax – xmin) / (y_max -y_min);
f）、 z的偏移：Zoffset =(zmax + zmin) / 2;
g）、z的比例：z_gain=(xmax – xmin) / (z_max -z_min);
X_QMC = QMC_Xgain *(X_QMC – QMC_Xoffset);
Y_QMC = QMC_Ygain * (Y_QMC – QMC_Yoffset);
Z_QMC = QMC_Zgain * (Z_QMC- QMC_Zoffset);

要详情上某宝。

作者: lsq1142 时间: 2020-5-1 22:21

man1234567 发表于 2020-4-29 15:35
QMC5883L 校准方法
1、数据读取
X_QMC=BUF[1]

谢大佬

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